Расчет центра тяжести автопоезда

В систему внешних сил, действующих на автопоезд, обязательно входят силы тяжести, которые обычно рассматриваются как сосредоточенные силы, приложенные непосредственно к узлам машины.

Так как количество узлов машины может быть достаточно большим, целесообразно силы тяжести отдельных узлов сводить к одной равнодействующей – весу машины.

Вес машины определяется суммированием весов отдельных узлов:

,

где G_j – вес отдельного узла, Н;

k – общее количество узлов.

Точку приложения равнодействующей сил тяжести называют центром тяжести (ЦТ).

Координаты центра тяжести (X₀, Y₀) вычисляются по формулам

,

,

где X_j и Y_j – координата отдельного узла, м.

Вес каждого узла может быть вычислен по формуле

, Н,

где m_j – масса узла, кг;

g = 9,81 м/с² – ускорение свободного падения.

Вычисление сумм, входящих в формулы, рекомендуется выполнять в табличной форме ( табл. 7).

Таблица 7. Расчет веса координат центра тяжести автопоезда

Наименование узла	Масса узла, mj, кг	Вес узла, Gj, Н	Координаты узла, м	Gj ×Xj, кН × м	Gj × Yj, кН × м
Xj	Yj
1. двигатель
2. коробка переключения передач
3. кабина
4. рама
5. кузов
…
j. груз
	Σ	Σ			Σ	Σ

Количество узлов, выделенных для определения центра тяжести автопоезда, должно быть 15 … 20.

Если в качестве автопоезда выбран тягач с прицепом, то требуется определить центр тяжести тягача и прицепа, если тягач с полуприцепом, то центр тяжести автопоезда.

Необходимо рассчитать опрокидывающий и удерживающий моменты:

, Н×м,

, Н×м,

где m – масса автопоезда (тягача или прицепа), кг;

V – средняя скорость автопоезда, м/с;

R – радиус поворота дороги, м;

В – колея тягача или прицепа, м.

Коэффициент устойчивости

ПРИЛОЖЕНИЯ

	Приложение 1 Схемы расположения поставщиков относительно потребителей
а)
б)
Продолжение приложения 1
в)
г)

Приложение 2. Определение индивидуального задания

Начальные буквы фамилии, имени и отчества	Номера вопросов для первой буквы
фамилии	имени	отчества
поставщиков, mi	потребителей, nj	номер схемы
А1	А2	А3	А4	А5	B1	B2	B3	B4	B5
А											1 а
Б											1 б
В											1 в
Г											1 г
Д											1 а
Е											1 б
Ж									-		1 в
З										-	1г
И									-		1 а
К										-	1 б
Л									-		1 в
М											1 г
Н											1 а
О											1 б
П											1 в
Р											1 г
С											1 а
Т											1 б
У											1 в
Ф											1 г
Х											1 а
Ц											1 б
Ч			-								1 в
Ш											1 г
Щ						-					1 а
Э											1 б
Ю											1 в
Я											1 г

Приложение 3. Образец оформления первого листа курсового проекта

Приложение 4. Образец оформления второго листа курсового проекта

Приложение 5. Образец оформления третьего листа курсового проекта

РАСЧЁТ АВТОПОЕЗДА Методические указания к выполнению курсовых проектов по дисциплине «Организация перевозочных услуг и безопасность транспортного процесса» для специальности 190603 СТМ   Составители: В.Е. Харламов, И.К. Морозихина, К.С. Крылов Редактор Ю.Ф. Воробьева Технический редактор Г.В. Комарова
Подписано в печать 16. 11.07 Формат 64х84/16 Физ. печ. л. 1,5 Тираж 100 экз.	Усл. печ. л. 1,4 Заказ № 86	Бумага писчая Уч.-изд. л. 1,31 С - 76

Редакционно-издательский центр

Тверского государственного технического университета