Критерии надёжности восстанавливаемых изделий
Модель испытания следующая. На испытаниях находятся N изделий, отказавшие изделия немедленно заменяются исправными (новыми или отремонтированными).
Испытания считаются законченными,если число отказов достигает величины, достаточной для оценки надежности с заданной доверительной вероятностью.
Если не учитывать времени, потребного на восстановление системы, то количественными характеристиками надёжности могут быть параметр потока отказов ω(t) и наработка на отказtср.
Параметром потока отказов называется отношение числа отказавших изделий в единицу времени n(Δt) кчислу испытуемых N изделий, при условии, что все вышедшие из строя изделия заменяются.
Δt – интервал времени от (t - Δt) до (t + Δt),
ω(t) – статистическое определение потока отказов.
Параметр потока отказов и частота отказов связаны интегральным уравнением второго рода.
Параметр потока отказов обладает следующими свойствами:
1.
2. Независимо от вида функции a(t) при t→∞ ω(t)→1/Тср, то есть при длительной эксплуатации ремонтируемого изделия поток его отказов становится стационарным.
3. Если интенсивность отказов λ(t)- возрастающая функция времени, то
если λ(t)- убывающая, то
4. Параметр потока отказов системы не равен сумме параметров потоков отказов элементов
5. Параметр потока отказов равен интенсивности отказов.
Наработкой на отказ называется среднее время между соседними отказами.
Для одного образца:
где ti – время непрерывной работы между i-м и (i-1)-м отказами;
n – число отказов за некоторое время t.
Если на испытании N образцов в течение времени t, то
где tij – время исправной работы j-го образца изделия между (i-1)-м и i-м отказами;
nj – число отказов за время tj-го образца.
Наработка на отказ является достаточно наглядной характеристикой надёжности, поэтому она получила широкое распространение на практике.
Параметр потока отказов и наработка на отказ характеризуют надёжность ремонтируемых изделий, но не учитывает времени, потребного на его восстановление.
Поэтому они не характеризуют готовности к выполнению своих функция в нужное время.
Для этой цели вводятся такие критерии, как коэффициент готовности и коэффициент вынужденного простоя.
Коэффициентом готовности называется отношение времени исправной работы tр к сумме времён исправной работы tр и вынужденных простоев изделия tП, взятых за один и тот же календарный срок.
где tрi – время работы между (i-1)-м и i-м отказами;
tПi – время вынужденного простоя после i-го отказа;
n – число отказов (ремонтов) изделия.
Для перехода от статического определения коэффициента готовности к вероятностной величине tр и tП заменяются математическими ожиданиями времени между соседними отказами и времени восстановления соответственно , тогда
где tср – наработка на отказ;
tВ – среднее время восстановления.
Коэффициентом вынужденного простоя называется отношение времени вынужденного простоя к сумме времён исправной работы и вынужденных простоев изделия, взятых за один и тот же срок.
или переходя к средним величинам
Связь между КГ и КП: КП = 1 – КГ.
При анализе надёжности восстанавливаемых систем обычно коэффициент готовности вычисляют по формуле:
где tср – средняя наработка до первого отказа.
Наиболее часто значения доверительных вероятностей принимают равными :
0,9; 0,95; 0,99; или уровня значимости:
0,10; 0,05; 0,01.
Доверительная вероятность α характеризует достоверность двухсторонней оценки.
Часто в практических целях достаточно установить одну из границ интервала - нижнюю или верхнюю, отвечающим доверительным вероятностям α1и α2соответственно.
Тогда α1 = р(θ ≥ θН)
α2 = р(θ ≤ θв)
Доверительные вероятности связаны между собой уравнением:
α = α1 + α2 – 1.
Лекция 6