Для рычажного механизма

,

где a,b – длины рычага;

Для винтового механизма

где k – число заходов;

t – шаг резьбы;

После подстановки в (1) получается

ФПД в окончательном виде:

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМА

Теоретическая ошибка отсутствует, так как функция линейная.

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА

Расчет параметров механизма (кинематический расчет)

Расчет цены деления шкалы маховика

Выполним расчет шкалы маховика 1 (см. рис. 1). Необходимо определить:

1) цену деления шкалы;

2) число делений шкалы;

3) полный угол шкалы;

4) диаметр шкалы;

Расчетная формула для определения суммарного допуска на инструментальную ошибку устройства ([1] стр. 258):

выразим цену деления шкалы:

где δ₀S – суммарный допуск на инструментальную ошибку;
k_ин – коэффициент относительного рассеивания инструментальной погрешности;
k_y – коэффициент относительного рассеивания погрешности;
k_сч – коэффициент относительного рассеивания погрешности считывания;
δ₀у – величина погрешности;
m – коэффициент, зависящий от метода снятия отсчета: без оценки долей делений шкалы m=1; половина деления шкалы m=0,5 и так далее;
Δу_ц.д. – цена деления шкалы.

Для данного механизма принимаем следующие коэффициенты:

k_ин = k_y = 1,4 (по [1] стр. 239, принимаем симметричное расположение поля допуска и класс точности Т);
k_сч = 1,73 (по [1] стр. 255, принимаем распределение технологической ошибки по закону Гаусса с равномерной плотностью);
δ₀у = 0,005 мм (по ТЗ);
m = 0,5 (учет половины деления шкалы при снятии отсчета).

Примем суммарный допуск на инструментальную ошибку равным 0 и найдем предельное значение цены деления шкалы:

Цена деления шкалы определяется из условий удобства работы с устройством и неравенства

Окончательно принимаем = 0,01 мм.

Расчет инструментальной погрешности механизма

Определим инструментальную погрешность (с учетом п. 5.1.1):

Полученная погрешность меньше погрешности, заданной в ТЗ.

Определение числа делений шкалы

Определим число делений шкалы для диапазона ±0,2 мм (по ТЗ) при цене деления шкалы = 0,01 мм:

делений

Определение диаметра шкалы

Принимаем однооборотную шкалу (360°), диаметр находим из длины окружности в зависимости от величины линейных интервалов (принимаем ) и числа делений шкалы:

Расчетные параметры шкалы

1) Цена деления	= 0,01 мм;
2) Число делений шкалы	n = 40;
3) Полный угол шкалы	360°;
4) Диаметр шкалы	D = 12,738 мм;
5) Расстояние между штрихами	= 1 мм (4,5 );

Определение численного значения теоретической ошибки

Теоретическая ошибка отсутствует, так как функция положения механизма h является линейной.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Кулагин В.В.

«Основы конструирования оптических приборов»: Учебное пособие для приборостроительных вузов. 1982г.

2.Пример курсовой работы по дисциплине «Специальные вопросы конструирования оптических приборов»

http://www.mi-kron.narod.ru/student/txt/spez_kop/kursovoi/index.htm