Порядок выполнения лабораторной работы. 5.1. Выработать траекторию движения объекта (XREAL (t),YREAL (t),ZREAL (t))из начальной точки с заданной скоростью(Vx,Vy,Vz)

5.1. Выработать траекторию движения объекта (X_REAL (t),Y_REAL (t),Z_REAL (t))из начальной точки с заданной скоростью(Vx,Vy,Vz), определить сферические координаты объекта D_REAL(t), P_REAL(t), Ym_REAL(t)(с частотой 10 Гц от 0с до 25с).

5.2. Сгенерировать случайные процессы шумов по углам δD, δP, δYm с заданными статистическими характеристиками.

5.3. Определить измеренные координаты D_MES(t), P_MES(t), Ym_MES(t)аналогично формуле (5) для всех координат в случае аддитивных шумов и в соответствии с формулой (6) для мультипликативных шумов).

5.4. Перевести сферические координаты D_MES(t), P_MES(t), Ym_MES(t)в декартовые (X_MES(t),Y_MES(t),_MES(t)).

5.5.Определить ошибки измерения как разность между истинными и измеренными координатами

для трех координат. По формулам (2) и (4) определить статистические характеристики – гистограмму, математическое ожидание и среднеквадратичное отклонение за 5 с измерений.

Повторить моделирование для других случайных процессов.

Лабораторная работа № 2 – вариант 2

Тема: моделирование информации при наличии шумов, статистическая обработка данных

Цель: на примере модели выходных данных трехкоординатного радиолокатора освоить на практике основные приемы математического моделирования процессов со случайными составляющими и получения их статистических характеристик

Задание

Разработать модель выходного сигнала радиолокационной станции, определяющий параметры движения неманеврирующего объекта с частотой 10 Гц., оценить точностные характеристики определения декартовых координат за 5 с. при известных статистических характеристиках шумов радиолокатора:

- аддитивные шумы распределены по нормальному закону с математическим ожиданием по углам 0,5 град., 0 по дальности, среднеквадратичным отклонением 1 град. по углам, 15 м по дальности

2. Общие положения:

Сигнал на выходе любого радиоэлектронного устройства при работе в идеальных условиях определяется входным сигналом и известными внутренними параметрами самого устройства – так называемый «истинный сигнал». На практике же существуют внешние возмущающие воздействия и неучтенные погрешности в параметрах устройства, которые приводят к появлению в составе выходного сигнала «шумовой составляющей» - отклонения реального выходного сигнала от «истинного»:

, (1)

где - измеренный выходной сигнал, - истинный сигнал, а - шумовая составляющая.

На практике выделить из состава сигнала «истинный», то есть точно определить значение шумовой составляющей (случайной величины) для каждого измерения не представляется возможным, однако часто можно ее определить статистические характеристики.