Общая характеристика объекта управления, классификация

переменных величин.Распылительные сушилки служат для сушки пастообразных и жидких материалов.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

КП.ЭС.02.12.00.ПЗ.

1-бункер.; 2-бурат; 3-элеватор; 4-транспортер; 5-форсунка;

6-кольцевой массопровод; 7-зонд; 8-отростки; 9-нижний конус;

10-вытяжнаятрубка; 11, 14, 26 -труба; 12-циклон-промыватель; 13-вентилятор;

15-пропеллерная мешалка; 16-сборник; 17-двухплунжерный насос;

18-шаровая мельница; 19-отстойник; 20- сетчатый стакан;

21-сливная труба; 22-массопровод; 23-башня; 24- крыша; 25-плоская крыша;
27-асбестовая прокладка; 28- кольцевое ребро; 29- песочный затвор;

30-болты; 31-газовая горелка.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

КП.ЭС.02.12.00.ПЗ.

Работа распылительной сушилки, работающей при параллельном токе газа и частиц. Нагретый воздух поступает в верхнюю часть камеры . Здесь он встречается с каплями или кусочками материала, распыляемого вращающимся диском или другим устройством. Благодаря развитой поверхности соприкосновения материала с газом, сушка протекает очень быстро - на лету, и на дно сушилки падает уже полностью высушенный материал. Отсюда он скребками подается в разгрузочный шнек или другое герметизированное разгрузочное устройство. Воздух, насыщенный паром, отсасывается вентилятором из нижней части сушилки через рукавные фильтры или другой пылеулавливающий аппарат. Параллельный ток создает возможность применять для сушки высокую температуру газа, увеличивая скорость сушки, без перегрева высушиваемого материала. Несмотря, однако, на большую скорость процесса (количество испарившейся воды в единицу времени с единицы поверхности материала), интенсивность работы распылительных сушилок (количество испарившейся воды в единицу времени в единице объема аппарата) невелика, поскольку на единицу объема аппарата одновременно приходится сравнительно небольшая масса материала. При работе распылительных сушилок наблюдается большой унос высушенного материала газами, т.к. материал в процессе сушки находится в мелко распыленном состоянии. Поэтому значительная часть продукта улавливается из газа в циклонах, рукавных фильтрах, электрофильтрах. Распылительные сушилки предпочтительное применение имеют в следующих случаях.

2.Анализ динамических свойств объекта управления

Динамические свойства объектов проявляются, когда возникают возмущающие воздействия на объект. Чтобы определить динамические свойства объекта, рассматривают зависимость изменения регулируемой величины при типовых возмущениях. Обычно пользуются кривой разгона.

Кривой разгона объекта называется функция изменения во времени выходного параметра переходного процесса, вызванного однократным ступенчатым возмущением на входе.

Для экспериментального определения кривой разгона необходимо:

Снимаем кривую разгона объекта которая показывает, по какому закону меняется регулируемый параметр при скачкообразной подаче возмущения со стороны нагрузки.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

КП.ЭС.02.12.00.ПЗ.

К кривой разгона чертится касательная до пересечения с установившемся состоянии

-определяем величину и Т₀.

-определяем коэффициент передачи объекта.

-определяем отношение к Т₀;

50

Т₀

С разгонной характеристики определяю следующие параметры:

коэффициент передачи объекта;

1)

запаздывание;

2) - 10 сек.

постоянная объекта;

3) Т_о - 30 сек.

выбирается регулирующее устройство;

4)

5) Rд X₁=5 кПа ; Y_в=15%

(ПИД)

Эти данные будем использовать для расчета параметров настройки регулятора.

Так как по графику изменения динамического коэффициента регулирования от отклонения вышли на определенный закон регулирования регулятор.