ЗАСТОСУВАННЯ ПРОГРАМНОГО ПРОДУКТУ "FS APPLICATION MAPPING" ДЛЯ ПОБУДОВИ КАРТОГРАМ ЗАДАНИХ НОРМ ВНЕСЕННЯ МІНЕРАЛЬНИХ ДОБРИВ
Мета роботи:вивчити призначення, структуру та побудову програмного модуля для точного землеробства "FS Application Mapping". Засвоїти порядок побудови картограм і заданих норм внесення мінеральних добрив.
Обладнання, прилади та інструменти.
3. Плакати, слайди; DVD- диски;
4. Методичні вказівки.
Загальні відомості та методичні вказівки до виконання роботи
Точне землеробство предбачає два режими внесення мінеральних добрив - off-line и on-line. Режим off-line передбачає попередню підготовку на стаціонарному комп'ютері карти-завдання, в якій містяться просторово прив'язані за допомогою GPS дози агрохімікатів для кожної елементарної ділянки поля.
Для цього здійснюється збір необхідних конкретних даних про поле, на підставі яких проводиться розрахунок дози для кожної елементарної ділянки поля, тим самим формується (у спеціальній програмі) карта-завдання. Потім вона переноситься на чіп - карті на бортовий комп'ютер сільськогосподарської техніки, оснащеної GPS- приймачем, і виконується задана операція.
Трактор, оснащений бортовим комп'ютером, рухаючись по полю, за допомогою GPS визначає своє місцезнаходження. Комп'ютер зчитує з чіп-карти дозу агрохімікатів, відповідну місцем знаходження, і посилає сигнал на контролер розподільника твердих добрив.
Контролер, отримавши сигнал, виставляє потрібну дозу.
Побудова картограм заданих норм внесення ТМ складається з багатьох етапів. На. рис.7.1 показана послідовність створення і використання картограми-завдання на виконанню польових робіт, зокрема сівби зернових культур.
Рис.7.1 Послідовність створення і використання електронної картограми-завдання.
Під час виконання цих етапів робіт вносяться певні помилки щодо координат i величин, діючих в кожній точці поля, впливових факторів. Наприклад, накопичуються помилки при обчисленні координат при застосуванні глобальної системи позиціонування ГСП, при реалізації розробленого алгоритму внесення ТМ, під час роботи датчиків і систем спеціалізованого обладнання тощо. Ці помилки відбиваються на якості виконання механізованих операцій зі змінними нормами внесення ТМ при існуючому рівні реалізації технологій ЗНВ ТМ, помилка в тлумаченні рівня необхідної норми внесень ТМ може сягати 30-50% від істинно необхідної у даному місці величини норми внесень ТМ.
В зв'язку з цим необхідно застосовувати ряд правил та рекомендацій певних методик, що напрацьовані в світовій практиці при складанні завдань на реалізацію заданих норм внесення ТМ.
Важливу інформацію для розуміння методики складання електронних картограм-завдань на виконання технологічних операцій (зокрема, внесення мінеральних добрив) надає досвід роботи з програмним продуктом "FS Application Mapping".
Порядок виконання роботи
1. Складання картограми-завдання на проведення польових робіт проводити на підставі побудованих попередньо картограм врожайності сільськогосподарських культур за допомогою програмного забезпечення "FS YieldMapping".
2. Запустити програму "FS Applicacion Mapping".
3. До даних Farm Data внести нові параметри:
- Farms;
- Fieldnames;
- Implements;
- Products.
4. Створити нову роботу по внесенню мінеральних добрив на підставі даних відповідної картограми врожайності.
5. Записати градації внесення добрив і визначити загальну необхідну кількість добрив.
6. Призначити меншу на 30 % загальну необхідну кількість добрив і записати нові отримані значення градацій внесення добрив.
Звіт по роботі
- Описати порядок побудови картограм внесення мінеральних добрив;
2. Зробити роздруківку картограми заданих норм внесення мінеральних добрив та зробити висновки по роботі.
Контрольні запитання
1. Які режими внесення мінеральних добрив передбачає ТЗ?
2. Скільки етапів включає в себе побудова картограм змінних норм внесення?
3. Що передбачає режим внесення добрив off-line?
Лабораторна робота № 8
ОЦІНКА УЩІЛЬНЮВАЛЬНОЇ ДІЇ ХОДОВИХ СИСТЕМ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ МАШИН НА ҐРУНТ
Мета роботи: дослідити вплив кількості проходів і навантаження на вісь опорно-ходового колеса на ущільнення ґрунту.