Инспекционная машина для пустых бутылок
Контроль бутылок в настоящее время должен производиться исключительно электронным путем посредством множества оптических матричных камер CCD. Подобные инспекционные машины для пустых бутылок бывают карусельныеили прямолинейные.
Хотя расходы на обслуживание и занимаемая площадь у обоих типов машин примерно одинаковы, между ними существует целый ряд различий.
В карусельной инспекционной машинев процессе контроля бутылки проходят по круговому пути (рис. 5.19).
При этом
· осуществляется точно рассчитанная траектория прохождения бутылок с полным поворотом их вокруг оси;
· ведется контроль стенок бутылки с высокой разрешающей способностью, особенно при использовании строчечной камеры;
· для перехода на различные типы бутылок применяются дополнительные фасонные детали, и, кроме того, требуется дополнительное время на переоснастку, дополнительные расходы и дополнительные площади складских помещений;
· у подобных установок очистка и технический уход более трудоемкие.
В прямолинейной инспекционной машинебутылки проходят по конвейерной цепи через отдельные станции. Этот способ также имеет своп преимущества и недостатки:
· требуются меньшие капиталовложения;
· для опознавания формата бутылок необходима предварительная сортировка;
· как и в карусельной инспекционной машине, бутылки должны проходить через инспектор по отдельности.
Для объективного охвата всех инспекционных точек, естественно, уже недостаточно человеческого глаза, обладающего способностью уставать. Для выполнения этих задач инспекционная машина для пустых бутылок оснащена несколькими оптическими матричными камерами CCD, которые снятую картинку инспектируемого участка бутылки раскладывают на точечное изображение. Точки картинки оцениваются по специальной вычислительной методике, и бутылка но принципу «Да/Нет» признается хорошей или отправляется в брак.
При производительности линии розлива в 50 000 бут/ч электроника «обрабатывает» одну бутылку всего 0,07 с (в 3600 с - 50 000 бут), то есть 15 бут./с, а горлышко бутылки - соответственно, еще меньше времени. Чтобы за такие короткие отрезки времени добиться получения конкретной картинки инспектируемого участка, а также произвести по возможности полную расшифровку, картинка при помощи вспышки стробоскопа «замораживается». В некоторых системах нечеткость, возникающая вследствие движения объекта, дополнительно корректируется электроникой.
Инспекционные машины для пустых стеклянных бутылок в настоящее время изготовляются как карусельные или (все чаще) как прямолинейные и оснащены:
· одной или двумя камерами с зеркалом и/ или поворотной системой для контроля наружных боковых стенок бутылки;
· одной камерой для инспектирования дна;
· одной камерой для контроля горлышка;
· высокочастотной системой обнаружения щелочи;
· инфракрасной системой опознавания остатков жидкости;
· одной камерой для контроля внутренних стенок бутылки;
· камерой для контроля винтовой нарезки (для колпачков с винтовой нарезкой).
Отдельные инспекционные модули работают по нижеприведенным принципам.