Расчет потерь в гидроприводе
В гидроприводе имеют место потери давления (SDR) и объемные потери (наружные утечки жидкости и внутренние перетечки).
Потери давления складываются из потерь в трубопроводах на прямолинейных участках (путевые потери), местных потерь (изгибы, сужения, разветвления, входы и выходы в гидроагрегатах и т.д.) и потерь в гидроагрегатах: SDR=SDRп +SDRм +SDRга ,
где SDRп — путевые потери; +SDRм — местные потери, SDRга — потери в гидроагрегатах. Путевые потери SDRп зависят от характера движения жидкости — ламинарного или турбулентного, который определяют по числу Рейнольдса — Re
Число Рейнольдса для круглого трубопровода определяется по формуле
Rе =V*d/n=Q/(n*d) (2.19)
где V — скорость течения жидкости в трубопроводе, м/с;
n — кинематическая вязкость жидкости, м2 /с. ( вязкость 1 м2 /с =106 сСт).
Скорость потока жидкости в трубопроводе или канале любой формы с площадью сечения f , м2 V=Q/f, м/c; Q — расход жидкости, м3 /с;
d — диаметр трубопровода, м; n — кинематическая вязкость жидкости, м2 /c
При Re <=Rе.кр. — ламинарный режим течения жидкости; при
Re > Rе.кр — турбулентный режим. Rекр — критическое значение числа Рейнольдса, приведенные в табл. 2.11. [5]
Таблица 2.11.
Критические значения числа Рейнольдса
Магистраль | Rе |
Круглая гладкая труба Резиновый рукав Металлический рукав Концентрическая гладкая щель Концентрическая щель с выточками Неконцентрическая щель с выточками Кран, вентиль Сетчатый фильтр Окна цилиндрических золотников Плоский и конусный клапаны | 2100-2300 1800-2000 550-750 20-100 |
Путевые потери определяются по формуле:
DRп =l*r*l*V2 /(2d), Па, (2.20)
где l — коэффициент трения жидкости о стенки трубопровода;
l =75/ Re — при ламинарном режиме течения жидкости; l =0.3164*Re-0.25 — при турбулентном режиме. Здесь r —плотность жидкости, кг/м3 (Н*с2 /м4 ) ; l — длина трубопровода, м, d — внутренний диаметр трубопровода, м.
Потери давления в местных сопротивлениях (местные потери)
DRм =r* x*b*V2 /2, Па , (2.21)
где — коэффициент местного сопротивления;
V — средняя скорость потока за рассматриваемым местным сопротивлением, м/с.
b — поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные потери. При числах Rе >= 2300 b =1. При Rе <2300 коэффициент b необходимо определять по графику Рис.2.8.
Для каждого вида местного сопротивления коэффициент определяется опытным путем. Примеры местных сопротивлений и значений :
угольник с поворотом потока на 900 =2;
внезапное расширение трубопровода =0.8...0.9;
прямоугольный тройник =0.9...1.2.
Подробные данные о величинах местных сопротивлений приведены в [4, 5]. Потери давления в гидроагрегатах принимаются по техническим характеристикам конкретных устройств. Объемные потери в гидроприводе оценивают объемным КПД, который принимается равным hоб =0.85...0.9.