Статистическая обработка результатов прямых измерений величин
(напряжения, силы тока и сопротивления)
Наблюдения (единичные измерения), число которых определено в таблице 5.1, заносятся в соответствующие таблицы (по примеру таблиц 5.4 и 5.5). Далее осуществляется статистическая обработка наблюдений по методике, изложенной в вопросе 1 руководства по данной лабораторной работе. Вычисление доверительной границы случайной погрешности измерения осуществляется выборе значения коэффициента Стьюдента по таблице 5.3 (в зависимости от числа измерений п и доверительной вероятности a).
Таблица 5.3 – Таблица коэффициентов Стьюдента tna
n a | 0,9 | 0,95 | 0,98 | 0,99 | 0,999 |
1,761 | 2,145 | 2,624 | 2,977 | 4,140 | |
1,740 | 2,110 | 2,567 | 2,898 | 3,965 | |
1,729 | 2,093 | 2,539 | 2,861 | 3,883 |
В качестве границы Θ неисключенных остатков систематических погрешностей принимать пределы допускаемой основной погрешности средства измерения (в виде абсолютной погрешности DА). Исходными данными для расчета величины Θ является класс точности приборов (см. рисунок 5.3) с учетом используемой шкалы и предела измерения, выбираемого для обеспечения минимальной погрешности. Приборы используются: В7-15 – для измерения U(с пределами 1; 3; 10; 30 В);Ц-4313 – для измерения I(с пределами 0,6; 3; 15; 60 mA) и R.
В соответствии с правилами а) и б) методики оформляется результат непосредственных измерений промежуточных параметров (U, I или R).
Рисунок 5.3 – Шкалы измерительных приборов В7-15 и Ц-4313
Пример расчета. Пусть номер студента по списку в журнале – 25; следовательно, Х=2, Y=5. В этом случае непосредственно измеряются U и I. Результаты измерения получены при режимах работы схем, не совпадающих с заданием по данному руководству.
Таблица 5.4 – Результаты наблюдений напряжения Ui=(11+Di) B (пример)
i | ||||||||
Ui | 11,81 | 12,21 | 11,51 | 11,87 | 12,30 | 11,28 | 13,23 | 11,95 |
(Ui-U*)2 | 0,032 | 0,048 | 0,230 | 0,014 | 0,096 | 0,504 | 1,538 | 0,002 |
i | n=15 | |||||||
Ui | 11,78 | 11,76 | 11,78 | 11,89 | 12,54 | 12,11 | 11,83 | U*=11,99 |
(Ui-U*)2 | 0,044 | 0,053 | 0,044 | 0,010 | 0,302 | 0,014 | 0,160 | =0,172 |
Таблица 5.5 – Результаты наблюдений силы тока Ii=(8+Di) mA (пример)
i | |||||||||
Ii | 4,74 | 4,92 | 5,54 | 5,43 | 4,81 | 5,21 | 4,51 | 4,87 | 5,30 |
(Ii-I*)2 | 0,088 | 0,013 | 0,254 | 0,155 | 0,051 | 0,030 | 0,277 | 0,027 | 0,070 |
i | n=15 | ||||||
Ii | 4,28 | 6,23 | 4,95 | 4,78 | 4,76 | 4,78 | I*=4,936 |
(Ii-I*)2 | 0,571 | 1,426 | 0,070 | 0,065 | 0,076 | 0,065 | =0,107 |
Таблица 5.6 – Результаты промежуточных расчетов (пример)
Параметры: | tn,α|n=15;a=0,98 | Δсп | кл. точности | Θ | ΔΣ |
для U | 2,624 | 0,451 В | 1,8 B | 2,251 B | |
для I | 2,624 | 0,281 mA | 2,5 | 0,375 mA | 0,656 mA |
Запись результатов прямых измерений:
U=12,0 ± 2,2[B] при α=0,98; n=15.
I=4,94 ± 0,66[mA] при α=0,98; n=15.
Содержание отчета: Отчеты о лабораторных работах выполняются в тетради. По каждому пункту задания: указать название пункта работы; нарисовать схему измерения; подготовить таблицы по каждому пункту, а при необходимости – графики; привести расчеты по результатам измерений и исходным данным; сделать выводы по каждому пункту задания.
Контрольные вопросы:
1. Теоретические положения и методики статистической обработки результатов измерений.
2. Экспериментальное получение результатов измерений физических величин.
3. Статистическая обработка результатов прямых измерений величин (напряжения, силы тока и сопротивления).
4. Методика получения точечных и интервальных оценок результатов измерений на основе их статистической обработки
5. Виды погрешностей по способу числового выражения
6. Условное обозначение классов точности приборов
Лабораторная работа № 6
Тема: «Первичная обработка измерительной информации»
Цель занятия: исследование методов обработки информации в экспертных системах с преобразованием измерительных сигналов.
Исходная теоретическая информация
В системах телеметрии нефтегазовых объектов измерительная информация о значении контролируемого параметра (в виде непрерывного случайного процесса) последовательно проходит три этапа обработки:
1) дискретизация процесса по времени – преобразование непрерывной величины в дискретные отсчеты с шагом дискретизации , где - максимальная частота процесса;
2) квантование отсчетов по уровню – «округление» амплитудных значений отсчетов с учетом шага квантования;
3) кодирование информации – преобразование из десятичной системы исчисления в двоичную.
Методика выполнения работы
N – номер студента в списке группы. Y – последняя цифра в номере N.
Варианты заданий максимальной частоты измеренного процесса представлены в таблице 6.1.
Таблица 6.1
Y | ||||||||||
, Гц | 0,1 | 0,25 | 0,5 | 1,0 | 5 |
Значения уровней отсчетов после дискретизации информации определяются по выражению: , где значения дробной части для каждого i-го из 20 отсчетов представлены в табл. 6.2.
Таблица 6.2
i | ||||||||||
Di | - 0,26 | - 0,08 | +0,54 | +0,43 | - 0,19 | +0,21 | - 0,49 | - 0,13 | +0,30 | - 0,72 |
i | ||||||||||
Di | +1,23 | - 0,05 | - 0,22 | - 0,24 | - 0,22 | - 0,11 | +0,54 | +0,11 | - 0,17 | +0,33 |
Шаг квантования определен на уровне одной измеренной величины (округление до десятой).
Перед кодированием результаты квантования необходимо увеличить в 10 раз.
Требуется:
1. Найти погрешность квантования δ= I*– I*кв при расчете среднего значения .
2. Обеспечить двоичное кодирование величин Ii.кв×10. где i=1, …, 20.
3. Рассчитать длительность элемента кодирования (с учетом разрядности кода и ).
Пример расчета
Пусть номер студента в списке N=36. Тогда уровни отсчетов, определяемые по формуле Ii=(38+Di) и таблице 2 имеют значения, которые представлены в столбце 2 таблицы 6.3.
Таблица 6.3.
Номер отсчета i | Значения уровней отсчетов Ii | Результаты квантования Ii.кв | Десятичное число Ii.кв×10 | Двоичный код | ||||||||
28= =256 | 27= =128 | 26= =64 | 25= =32 | 24= =16 | 23= =8 | 22= =4 | 21= =2 | 20= =1 | ||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
37,74 | 37,7 | |||||||||||
37,92 | 37,9 | |||||||||||
38,54 | 38,5 | |||||||||||
38,43 | 38,4 | |||||||||||
37,81 | 37,8 | |||||||||||
38,21 | 38,2 | |||||||||||
37,51 | 37,5 | |||||||||||
37,87 | 37,9 | |||||||||||
38,30 | 38,3 | |||||||||||
37,28 | 37,3 | |||||||||||
39,23 | 39,2 | |||||||||||
37,95 | 38,0 | |||||||||||
37,78 | 37,8 | |||||||||||
37,76 | 37,8 | |||||||||||
37,78 | 37,8 | |||||||||||
37,89 | 37,9 | |||||||||||
38,54 | 38,5 | |||||||||||
38,11 | 38,1 | |||||||||||
37,83 | 37,8 | |||||||||||
38,33 | 38,3 | |||||||||||
Среднее значение | I*=38,036 | I*кв=38,033 | Погрешность квантования: δ= I*– I*кв=0,003 |
Пример расчета длительности элемента кодирования:
С учетом последней цифры Y =6 в номере N=36 из табл.1 берем =1,0 Гц. Следовательно, шаг дискретизации =0,5 с.
Для варианта N=36 при кодировании использован 9-разрядный код (столбцы 5-13 таблицы 6.3). Тогда длительность элемента кодирования определяется выражением:
Контрольные вопросы:
1. Кто такой эксперт.
2. Назначение экспертных систем.
3. три этапа обработки измерительной информации в системах телеметрии нефтегазовых объектов
4. Что такое дискретизация процесса по времени
5. Что такое квантование отсчетов по уровню
6. Что такое кодирование информации
Лабораторная работа № 7
Тема: «Расчет параметров моделей вибрации роторных машин»
Цель занятия: закрепить теоретические знания по методам определения параметров вибрации, исследовать зависимость уровня спектральных гармоник от формы вибрационных сигналов.
Вопросы занятия:
1. Расчет амплитудных значений параметров вибрации.
2. Исследование спектра сигналов вибрации.
Рекомендуемая литература: Богданов Е.А. Основы технической диагностики нефтегазового оборудования. – М.: Высш шк., 2006. – С. 27-52.