Векторное произведение
Упорядоченная тройка некомпланарных векторов называется правоориентированной (правой), если после приложения к общему началу из конца третьего вектора кратчайший поворот от первого вектора ко второму виден против часовой стрелки. В противном случае упорядоченная тройка некомпланарных векторов называется левоориентированной (левой).
Определение: Векторным произведением вектора на вектор называется вектор , удовлетворяющий условиям:
1. где φ – угол между векторами и ;
2. вектор ортогонален вектору , вектор ортогонален вектору ;
3. упорядоченная тройка векторов является правой.
Если один из векторов нулевой, то векторное произведение есть нулевой вектор.
Векторное произведение вектора на вектор обозначается {либо }.
Теорема: Необходимым и достаточным условием коллинеарности двух векторов является равенство нулю их векторного произведения.
Теорема: Длина (модуль) векторного произведения двух векторов равняется площади параллелограмма, построенного на этих векторах как на сторонах.
Пример: Если – правый ортонормированный базис, то , , .
Пример: Если – левый ортонормированный базис, то , , .
Пример: Пусть, а ортогонален к . Тогда получается из вектора поворотом вокруг вектора на по часовой стрелке (если смотреть из конца вектора ).
Пример: Если дан вектор , то каждый вектор можно представить в виде суммы , где – ортогонален , а – коллинеарен . Легко видеть, что .
Действительно, можно заметить, что . Вектор компланарен векторам и , а потому и коллинеарны. Легко видеть (рис. 12), что они одинаково направлены.
Векторное произведение обладает следующими свойствами:
1. (антикоммутативность);
Действительно, из определения следует, что модуль векторного произведения не зависит от порядка сомножителей. Точно так же вектор коллинеарен вектору . Однако, переставляя сомножители, мы должны изменить направление произведения, чтобы было выполнено условие 3) определения. Действительно, если , , - правая тройка, то , , - левая, а , , - снова правая тройка.
2. ;
Если φ - угол между векторами и , то . Векторы, стоящие в обеих частях доказываемого равенства, лежат на прямой, перпендикулярной и . При λ > 0 и вектор и вектор направлены так же, как . Если λ < 0, то кратчайший поворот от к производится навстречу кратчайшему повороту от к . Поэтому и противоположно направлены. Очевидно, что противоположно направлены также и векторы и . Таким образом, при λ ≠ 0 векторы и направлены всегда одинаково, и равенство доказано. При λ = 0 равенство очевидно.
3. ;
Если , то доказываемое очевидно. Если , то разложим и в суммы и , где и ортогональны , а и коллинеарны . Поскольку , и вектор ортогонален , а коллинеарен , нам достаточно доказать равенство и (в силу свойства 2) даже равенство , где . Длина вектора равна 1. Выше, в примере, мы видели, что в этом случае умножение на сводится к повороту (ортогонального к ) первого сомножителя на угол 90°. Но при повороте параллелограмм, построенный на и , поворачивается целиком вместе с диагональю. Тем самым равенство доказано.
4. .
Пусть в некотором базисе заданы векторы и тогда
или
Справедливость теоремы следует из предыдущих формул при учете примеров в начале раздела. Чтобы избежать постоянных замечаний об ориентации базиса, мы будем считать, что базис выбирается всегда правый.
Векторное произведение используется в основном для решения двух задач:
1. Нахождения вектора перпендикулярного плоскости, в которой расположены два заданных вектора.
2. Вычисление площади S параллелограмма, построенного на векторах и , как на сторонах. В ортонормированном базисе
В планиметрии векторное произведение не определено. Но ничто не мешает считать, что изучаемая плоскость помещена в пространство и третий базисный вектор выбран единичным и перпендикулярным плоскости. Тогда векторное произведение имеет одну ненулевую компоненту, а именно третью, и площадь параллелограмма в ортонормированном базисе на плоскости выражается формулой
.
§1.6. Комплексные числа
Комплексным числом называется выражение вида z = a + bi, где a и b – действительные числа, – мнимая единица. Число а называется действительной частью комплексного числа z и обозначается a = Rez, число b – мнимой частью z: b = Imz.
Два комплексных числа z1 = a1 + b1i и z2 = a2 + b2i равны, если a1 = a2 и b1 = b2.
Комплексные числа z = a + bi и z = a – bi называются сопряженными.