Исходные данные к рисунку

Исходные данные к рисунку

ЧАСТЬ РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКИ АВТОМОБИЛЯ

На рис.2.2 изображена часть раздаточной коробки автомобиля; эта коробка служит для передачи крутящего момента к ведущим мостам автомобиля.

Зубчатое колесо 5 включения заднего моста перемещается по шлицам передаточного вала 1 с помощью вилки 4. Правый конец вала опирается на подшипник качения, установленный в гнездо зубчатого колеса 6, изготовленного как одно целое с вторичным валом.

Левый конец вала 1 имеет подшипник 2, который закрыт крышкой 18, которая установлена на крыльчатке 19 по D₃ с незначительным зазором и крепится винтами 3 с нормальной длиной свинчивания к корпусу 7.

Величина зазора должна быть строго выдержана (оговорено заданием). Гайка 20, которая закрепляет крыльчатку, имеет короткую длину свинчивания.

На хвостовике вторичного вала 6 по D₂ на сегментной шпонке с незначительным зазором установлено зубчатое колесо 9 привода спидометра.

В корпус 10 установлен подшипник 8 вторичного вала. Корпус 10 точно центрируется по D₁ в корпусе раздаточной коробки 7.

На шлицевом валу 15 смонтированы промежуточное колесо 13 и зубчатое колесо понижающей передачи 17. При положении, указанном на чертеже, включена прямая передача; при введении зубчатого колеса 5 в зацепление с зубчатым колесом 17, включается понижающая передача.

Шлицы в отверстиях зубчатых колёс закаливаются.

Зубчатая передача среднескоростная, колёса стальные с нагревом до

+70 ºС, корпус раздаточной коробки изготавливается из силумина и нагревается до +60 ºС.

Крышки подшипников 16 и 11 должны свободно устанавливаться в отверстия корпуса, так как их подтяжкой регулируются зазоры в конических подшипниках 14. Крышки подшипников крепятся при помощи болтов, имеющих резьбу нормальной длины свинчивания.

Подшипники качения испытывают умеренные толчки и вибрации и при работе имеют перегрузки до 300 %. Между крышкой 16 и подшипником 14 предусмотрен тепловой зазор, величина которого обеспечивается расчетом размерной цепи.

Перечислим звенья размерной цепи:

А₁ и А₅ − высота буртиков крышек 11 и 16;

А₂ и А₄ − толщина прокладок;

А₃ − корпусный размер;

А₆ и А₈ − монтажная высота подшипников;

А₇ − длина шлицевой части ступени вала 15.

Примечание. Призматическая шпонка на чертеже не показана.

Таблица 2.2

Исходные данные к рисунку

№ варианта	Гладкие цилиндрические Соединения	Подшипники качения	Шпоночное соединение
D1	D2	D3	Smax	Smin	Вал. ITd1 σтех	№ поз	Условное обозначе- ние	Радиальная нагрузка, кН	d	b
мм	мкм	мм
						3,0			8,0
						4,0		7307А	9,0
						5,0			13,0
						3,5			38,0
						4,5			14,0
						5,0		7308А	13,0
						4,5			28,0
						4,0			32,0
						3,5			30,0
						3,0		7307А	37,0
№ варианта	Шлицевое соединение	Резьбовое соединение	Зубчатая Передача
Z	d	D	№ поз.	Обозначение резьбы	d2 изм	DРп	Da/2пр	Da/2лев	№ поз.	а	m	Z	V, м/с
мм	мм	мкм	мин	мм
					M10	8,88		+2	-8
					M6x0,75	5,42		+8	-5
					M12x1,5	10,9		-10	+6			4,5
					M16x1,5	14,9		-8	-6
					M18x2	16,6		+7	+2
					M20x2	18,6		+4	-12
					M8	7,05		+5	-10
					M6x0,75	5,45		-8	+12			4,5
					M14x1,5	12,9		-10	-2
					M18x1,5	16,9		+12	+10
№ вари-анта	Размерная цепь, размеры в мм
АD max	АDmin	А1= А5	А2= А4	А3	А6= А8	А7
	2,5	0,5		2,5		17,25±0,25
	2,5	0,4		3,0		22,75±0,25
	2,5	0,6		2,0		20,75±0,25
	3,0	1,0		2,0		23,75±0,25
	2,8	0,8		2,5		19,75±0,25
	3,5	0,6		2,0		25,25±0,25
	2,5	0,8		3,0		21,75±0,25
	2,5	0,7		2,5		17,25±0,25
	2,5	0,7		2,5		21,25±0,25
	2,8	0,6		2,5		22,75±0,25

2.3. МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РУКИ МАНИПУЛЯТОРА

На рис.2.3 представлен механизм поворота руки манипулятора промыш-ленного робота «Универсал – 5». Рука манипулятора приводится во вращение двигателем 2 постоянного тока через зубчатый и червячный редукторы.

Зубчатый редуктор включает в себя вал-шестерню 9, связанную муфтой с ротором двигателя 12, и зубчатое колесо 15, установленное на вал 14 с призматической шпонкой.

Передача 9-15 среднескоростная, обеспечивающая точность угла поворота, колёса стальные закаленные и могут нагреваться до +35 ºC, корпус из силумина, нагревается до +30 ºC. Вал 14 базируется на двух радиальных шариковых подшипниках 16.

Червячное колесо 22 выполнено разъемным. Обод червячного колеса 8 по диаметру D₂ центрируется относительно ступицы 22. Обе части стягиваются винтами 6 нормальной длины свинчивания. Ступица червячного колеса и кольцо 5 надеты на шлицы вала 4 с минимальным зазором.

Шлицы в отверстии ступицы 22 не закаливаются, так как шлицевое соединение неподвижное.

На конец вала 4 напрессована по D₃ шестерня 1, работающая от привода тахометра. Предельные значения натяга оговорены заданием. Зубчатая передача тахометра тихоходная и нагрев соответствует температуре окружающей среды +25 ºC.

Вал 4 монтируется на радиально-упорных конических подшипниках 3 и 17, которые установлены в корпус 21 через промежуточные корпуса 2 и 20.

Промежуточный корпус 2 точно центрируется в корпусе 21 и крепится болтами 7 с потайными головками. Подшипник 17 монтируется в промежуточном корпусе 20, который по D₁ точно сцентрирован в корпусе 21, причем предпочтительно иметь натяг.

Подшипники качения допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы нормальный.

Регулировка осевого зазора подшипника 17 производится гайкой 18 с короткой длиной свинчивания и мелким шагом.

Осевой зазор между крышкой 13 и подшипником оговорен заданием и обеспечивается расчётом размерной цепи.

Перечислим звенья размерной цепи:

A₁ и A₃ – высота(ширина) подшипников;

A₂ – длина ступени вала 14;

A₅ – размер корпуса 10;

A₄ – глубина расточки в корпусе 21;

A₆ – ширина прокладки;

A₇ – высота буртика крышки 13.

Таблица 2.3