Использование функции формирования импульса
По фронту или спаду
Задача 1
УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ
Пневмоцилиндр (ПЦ) двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. Работа осуществляется в двух режимах единичного цикла. В первом режиме шток ПЦ должен выдвинуться до путевого выключателя 1, во втором – до путевого выключателя 2. Путевые выключатели установлены на разных расстояниях от цилиндра. Активация системы в режиме 1 при начале работы и последующее переключение режимов должно вестись от кнопки «Режим» с фиксацией.
ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода
Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.
Исследовать работу электропневматического привода.
Решение
| Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода |
 |
| ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства | |||
| для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron» | |||
| ВХОДЫ | ВЫХОДЫ | ||
| I0.0 | Кнопка «Режим» с фиксацией | Q0.0 | Катушка ЭПР |
| 000.00 | 010.00 | ||
| I0.1 | Q0.1 | ||
| 000.01 | 010.01 | ||
| I0.2 | Датчик 1 режима 1 | Q0.2 | |
| 000.02 | 010.02 | ||
| I0.3 | Датчик 2 режима 2 | Q0.3 | |
| 000.03 | 010.03 | ||
| I0.4 | Q0.4 | ||
| 000.04 | 010.04 | ||
| I0.5 | Q0.5 | ||
| 000.05 | 010.05 |
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ
Для ПЛК «Siemens»
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ
Для ПЛК «Omron
Задача 2
УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ
Пневмоцилиндр ПЦ двустороннего действия управляется моностабильным 5/2 распределителем. Работа осуществляется в режимах единичного цикла (однократном) и непрерывного цикла (многократном). Переключение системы производится при нажатии кнопки "Режим" с фиксацией. Активация системы в режиме 1 при начале работы и последующее переключение режимов должно вестись от кнопки "Режим" с фиксацией.
ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода
Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.
Исследовать работу электропневматического привода.
Решение
| Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода |
| |
| ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства | |||
| для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron» | |||
| ВХОДЫ | ВЫХОДЫ | ||
| I0.0 | Кнопка "Режим" с фиксацией | Q0.0 | Катушка ЭПР |
| 000.00 | 010.00 | ||
| I0.1 | Q0.1 | ||
| 000.01 | 010.01 | ||
| I0.2 | Датчик 1 | Q0.2 | |
| 000.02 | 010.02 | ||
| I0.3 | Датчик 2 | Q0.3 | |
| 000.03 | 010.03 | ||
| I0.4 | Q0.4 | ||
| 000.04 | 010.04 | ||
| I0.5 | Q0.5 | ||
| 000.05 | 010.05 |
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ
Для ПЛК «Siemens»
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ
Для ПЛК «Omron
Лабораторная работа № 12
Совместная работа двух пневмоцилиндров
Задача 1.1
УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ
Два двусторонних пневмоцилиндра ( ПЦ1 и ПЦ2 ) управляются моностабильным и бистабильным распределителями. В исходном состоянии штоки обоих пневмоцилиндров находятся во втянутом положении. После нажатия кнопки Пуск 1, имеющей фиксацию, ПЦ 1, управляемый моностабильным распределителем, начинает работу в режиме возвратно-поступательных циклических движений. При однократном нажатии кнопки Пуск 2 это движение прекращается, причем шток ПЦ 1 должен занять втянутое положение. После этого начинает выдвигаться шток ПЦ 2, управляемый бистабильным распределителем. По достижении конечного положения шток ПЦ2 возвращается в исходную позицию, после чего автоматически возобновляется движение ПЦ 1 в прежнем режиме. Работа привода прекращается по размыканию кнопки Пуск 1.
ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода
Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.
Исследовать работу электропневматического привода.
Решение
| Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода |
 |
| ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства | |||
| для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron» | |||
| ВХОДЫ | ВЫХОДЫ | ||
| I0.0 | Копка "Пуск 1 / Стоп" | Q0.0 | Катушка ЭПР 1 |
| 000.00 | 010.00 | ||
| I0.1 | Копка "Пуск 2" | Q0.1 | Катушка 1 ЭПР 2 |
| 000.01 | 010.01 | ||
| I0.2 | Датчик 1 ПЦ 1 | Q0.2 | Катушка 2 ЭПР 2 |
| 000.02 | 010.02 | ||
| I0.3 | Датчик 1 ПЦ 2 | Q0.3 | |
| 000.03 | 010.03 | ||
| I0.4 | Датчик 2 ПЦ 1 | Q0.4 | |
| 000.04 | 010.04 | ||
| I0.5 | Датчик 2 ПЦ 2 | Q0.5 | |
| 000.05 | 010.05 |
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ
Для ПЛК «Siemens»
|
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ
Для ПЛК «Omron
Задача 1.2
УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ
Два двусторонних пневмоцилиндра ( ПЦ1 и ПЦ2 ) управляются моностабильным и бистабильным распределителями, соответственно. В исходном состоянии штоки обоих пневмоцилиндров находятся во втянутом положении. После нажатия кнопки «Пуск» (без фиксации) шток ПЦ 1 начинает выдвигаться. После выдвижения штока ПЦ 1 начинает выдвигаться шток ПЦ 2. После того, как выдвинулся шток ПЦ 2, происходит возврат штока ПЦ 1. После возврата штока ПЦ 1 происходит возврат штока ПЦ 2. Далее происходит новое выдвижение штока ПЦ 1, и оба ПЦ продолжают работу циклически в соответствии с описанным выше алгоритмом. Нажатие кнопки “Стоп” (без фиксации) приводит к немедленному возврату штоков ПЦ в исходное состояние и прекращению работы системы. Нажатие кнопки “Авария” с фиксацией приводит к немедленному прекращению работы обоих ПЦ и снятию давления в системе.
ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода
Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.
Исследовать работу электропневматического привода.
Решение
| Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода |
 |
| ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства | |||
| для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron» | |||
| ВХОДЫ | ВЫХОДЫ | ||
| I0.0 | Копка "Пуск" | Q0.0 | Выход на кнопку «Авария» |
| 000.00 | 010.00 | ||
| I0.1 | Копка "Стоп" | Q0.1 | |
| 000.01 | 010.01 | ||
| I0.2 | Датчик 1 ПЦ 1 | Q0.2 | Катушка 1 ПР 1 |
| 000.02 | 010.02 | ||
| I0.3 | Датчик 1 ПЦ 2 | Q0.3 | Катушка 1 ПР 2 |
| 000.03 | 010.03 | ||
| I0.4 | Датчик 2 ПЦ 1 | Q0.4 | Катушка 2 ПР 1 |
| 000.04 | 010.04 | ||
| I0.5 | Датчик 2 ПЦ 2 | Q0.5 | |
| 000.05 | 010.05 |
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ
Для ПЛК «Siemens»
Нажатие кнопки "Пуск", приводящее к началу работы, устанавливает выход Q0.0. Выход Q0.0 активирует нормально замкнутый контакт кнопки "Авария" на релейно-контактной схеме. Нормально замкнутый контакт в свою очередь включает катушку распределителя, который, переключившись, открывает поток воздуха в системе (ранее Нажатие кнопки "Пуск", приводящее к началу работы, устанавливает выход Q0.0.
Выход Q0.0 активирует нормально замкнутый контакт кнопки "Авария" на релейно-контактной схеме. Нормально замкнутый контакт в свою очередь включает катушку распределителя, который, переключившись, открывает поток воздуха в системе (ранее перекрытый). Распределитель моностабильный, и, следовательно, нажатие кнопки "Авария" приводит к автоматическому переключению распределителя под действием возвратной пружины и прекращению подачи воздуха в систему.
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ
Для ПЛК «Omron
Задача 2