УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ
Промышленное устройство включает в себя два взаимодействующих электропневматических привода, каждый из которых управляется своим контроллером. Работа устройства начинается только в том случае, если оба контроллера имеют подтверждение наличия заготовок, на них поданы сигналы «Пуск» и получены сигналы, подтверждающие готовность к работе от другой системы. Работа заключается в возвратно-поступательном движении штоков исполнительных ПЦ. Нажатие кнопки «Стоп» на любой из систем приводит к втягиванию штоков обоих приводов и их выключению. Отсутствие заготовок также приводит к втягиванию штоков обоих приводов и их выключению. При этом должна производиться соответствующая сигнальная индикация наличия или отсутствия заготовок и срабатывания кнопок «Пуск» и «Стоп».
Рекомендации1. При исследовании целесообразно объединять в систему два контроллера, установленных на одном двустороннем стенде тренажёре.
2. В качестве имитатора датчика наличия заготовки использовать кнопку с фиксацией.
ЗаданиеРазработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода
Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.
Исследовать работу электропневматического привода.
Решение
| Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода |
 |
| ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства |
| для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron» |
| ВХОДЫ | ВЫХОДЫ |
| I0.0 | Кнопка наличия заготовок | Q0.0 | Лампа наличия заготовок |
| 000.00 | 010.00 |
| I0.1 | Кнопка «Пуск» | Q0.1 | Лампа кнопки «Пуск» |
| 000.01 | 010.01 |
| I0.2 | Кнопка «Стоп» | Q0.2 | |
| 000.02 | 010.02 |
| I0.3 | Сигнал готовности второй системы | Q0.3 | Сигнал готовности |
| 000.03 | 010.03 |
| I0.4 | Датчик 1 ПЦ | Q0.4 | Катушка 1 ЭПР |
| 000.04 | 010.04 |
| I0.5 | Датчик 2 ПЦ | Q0.5 | Катушка 2 ЭПР |
| 000.05 | 010.05 |
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ
Для ПЛК «Siemens»
| Нажатие кнопки "Стоп" приводит к: деактивации функции самоподхвата сигнала "Пуск"; выключению индикации кнопки "Пуск"; сбросу сигнала о готовности к работе. | |
| Возврат штока возможен, толь-ко если готова к работе вторая система I0.3, включена кнопка наличия заготовок I0.0, была нажата кнопка "Пуск" Q0.6 и активирован путевой выключатель выдвижения штока. Нажатие кнопки "Стоп" или сбой в работе второй системы приведут к немедленному возврату штока ПЦ. | |
| вторая система I0.3, включена кнопка наличия заготовок I0.0, была нажата кнопка "Пуск" Q0.6 и активирован путевой выключатель возврата штока. | |
| Выдвижение штока возможно, только если готова к работе | |
| Подача сигнала о готовности системы к работе, если включена кнопка наличия заготовок и была нажата кнопка "Пуск". | |
| Включение кнопки наличия заготовок приводит к включению сигнальной лампы. | |
| Нажатие кнопки "Пуск" приводит к срабатыванию функции самоподхвата и включению лампы индикации кнопки "Пуск". | |
РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ
Для ПЛК «Omron
Лабораторная работа № 13
