В апреле 1101 года немолодой уже Вельф IV отправился в крестовый поход, во время которого и умер. Ему наследовал Вельф V (он был герцогом Баварии под именем Вельф II).

Став герцогом, Вельф V оставался сторонником императора. Несмотря на попытки папы и Генриха Чёрного перетянуть его в стан противников Генриха IV во время восстания Генриха Младшего, сына и наследника императора, Вельф V сохранил ему верность.

В рождество 1105 года Вельф V присутствовал на рейхстаге в Майнце, на котором Генрих Младший после мнимого отречения Генриха IV был под именем Генрих V признан правителем империи.

В 1107 году Вельф V был одним из посланников Генриха V, которые в Шалоне встречались с папой и королём Франции для урегулирования спора об светской инвеституре.

В 1108 году Вельф V участвовал в безуспешном походе Генриха V в Венгрию.

Летом 1110 года Вельф V с баварской армией присоединился к Генриху V, чтобы сопровождать его в поездке в итальянские владения, а в 1111 году — в Рим, где Генрих V был коронован императорской короной.

В 1112 году император вмешался во внутренние дела Саксонского герцогства что вызвало недовольство саксонской знати. Для урегулирования спора император отправлял к герцогу Саксонии Лотарю Супплинбургскому и епископу Вюрцбурга Эрлунгу Вельфа V, который, судя по всему, обладал хорошими дипломатическими способностями, в качестве своего посланника.

В 1115 году умерла Матильда Тосканская. Она завещала свои владения папе, однако на её наследство предъявил претензии император, желавший присоединить богатые владения. Основанием послужило то, что многие владения Матильды были имперским леном. Кроме того, Генрих V был родственником Матильды. При этом на наследство мог претендовать и Вельф V как бывший муж Матильды. Опасаясь, что верность Вельфа V может пошатнуться, Генрих V гарантировал, что бездетному герцогу в Баварии будет наследовать его брат Генрих Чёрный. В феврале император отправился в Италию, вместе с ним отправился и Генрих Чёрный. В итоге похода Генриху V удалось овладеть наследством Матильды

В сентябре 1119 году Вельф V в Страсбурге принимал участие в переговорах об инвеституре между Генрихом V и папой Каликстом II. Не позже декабря того же года Вельф вернулся в Германию.

Вельф V умер 24 сентября 1120 года в баварском бурге Кауферинг. Его тело было похоронено в монастыре Вайнгартен. От брака с Матильдой Вельф V детей не имел, а после развода так и не женился. Его наследником стал младший брат Генрих Чёрный.

1120—1126 Генрих IX Чёрный (нем. Heinrich IX. der Schwarze; ок. 1074 — 13 декабря 1126) — герцог Баварии с 1120 года, младший сын герцога Баварии Вельфа IV и Юдит Фландрской. Прозвище «Чёрный» появилось в историографии в XIII веке, обязан он ему был тем, что в конце жизни стал монахом и носил чёрную монашескую рясу.Содержание [показать]

Родился Генрих около 1074 года.

Как его отец и старший брат Вельф V, Генрих принимал участие в борьбе за инвеституру. Первоначально Вельфы были среди противников императора Генриха IV. Но в 1096 году Вельф IV примирился с императором, после чего ему была возвращена Бавария.

Генрих Чёрный оставался верен императору Генрих IV до восстания в 1104 году против него наследника, будущего императора Генриха V. В отличие от старшего брата Вельфа V, Генрих Чёрный поддержал восстание.

Генрих Чёрный был женат на старшей дочери герцога Саксонии Магнуса, последнего представителя династии Биллунгов. Магнус умер в 1106 году. Поскольку он не имел сыновей, то первыми претендентами на титул герцога были Генрих Чёрный и граф Балленштедта Оттон Богатый (муж второй дочери Магнуса). Однако Генрих V не был заинтересован в установлении в Саксонии сильной власти, поэтому он обошёл обоих претендентов, назначив новым герцогом графа Лотаря Супплинбургского. Однако большую часть личных владений Биллунгов в Саксонии унаследовал Генрих Чёрный.

Году умерла могущественная маркграфиня Матильда Тосканская. Она завещала свои владения папе, однако на её наследство предъявил претензии император, желавший присоединить богатые владения. Основанием послужило то, что многие владения Матильды были имперским леном. Кроме того, Генрих V был родственником Матильды. При этом на наследство мог претендовать и Вельф V как бывший муж Матильды. Опасаясь, что верность Вельфа V может пошатнуться, Генрих V гарантировал, что бездетному герцогу в Баварии будет наследовать его брат Генрих Чёрный. В феврале император отправился в Италию, вместе с ним отправился и Генрих Чёрный. В итоге похода Генриху V удалось овладеть наследством Матильды.