Права его малолетнего сына Генриха Льва в Саксонии продолжала защищать вдова Лотаря II Рихенза, а в Баварии — младший брат Генриха Вельф VI.

Бабенберги династия.

1139—1141 Леопольд IV (нем. Leopold IV; ок. 1108 — 18 октября 1141) — маркграф Австрии с 1136 года и герцог Баварии с 1139 года из династии Бабенбергов.

Гогенштауфены династия.

1141—1143 Конрад III (нем. Konrad der Dritte; 1093, Бамберг, Германия — 15 февраля 1152, Бамберг, Германия) — первый король Германии (1138 — 1152) из династии Гогенштауфенов, герцог Франконии (1116 — 1138). Второй сын Фридриха I фон Штауфена, герцога Швабии, и Агнессы Франконской (1072 — 24 сентября 1143), дочери императора Священной Римской империи Генриха

Бабенберги династия.

1143—1156 Генрих II Язомирготт (нем. Heinrich II Jasomirgott; 1107 — 13 января 1177) — маркграф Австрии в 1141—1156 годах, герцог Австрии с 1156 года, пфальцграф Рейнский под именем Генрих IV в 1140—1141 годах, герцог Баварии под именем Генрих XI в 1141—1156 годах из династии Бабенбергов, сын Леопольда III Святого и дочери императора Генриха IV Агнессы.

Вельфы династия.

1156—1180 Ге́нрих Лев (нем. Heinrich der Löwe, 1129 — 6 августа 1195) — монарх из династии Вельфов, герцог Саксонии (под именем Генриха III в 1142—1180 годах) и Баварии (под именем Генриха XII в 1156—1180 годах). Сын герцога Саксонского и Баварского Генриха Гордого (ок. 1108 — 20 октября 1139) и Гертруды Супплинбургской (18 апреля 1115 — 18 апреля 1143), дочери императора Лотаря II.

Династия Виттельсбахов.

1180—1183 Оттон I Рыжий (нем. Otto I. der Rotkopf; ок. 1117 — 11 июля 1183) — пфальцграф Баварии (Оттон V) в 1156—1180, герцог Баварии с 1180, старший сын пфальцграфа Оттона IV фон Виттельсбаха и Эйлики фон Петтендорф. За помощь, оказанную королю Фридриху I в итальянских войнах и против Генриха Льва, получил в 1180 году в ленное владение герцогство Баварское, став первым герцогом из династии Виттельсбахов, правившей в Баварии до 1918 года.

Оттон происходил из знатного баварского рода Виттельсбахов, который выводил своё происхождению к баварскому герцогскому роду Луитпольдингов. Отец Оттона, Оттон IV, владел баварским графством Шейерн (с XII века — графство Виттельсбах). Владения рода располагались между Мангфаллталем и Кельхаймом, их центром при Оттоне V стал построенный им в начале XII века замок Виттельсбах, по которому род получил своё название. Кроме того, Оттон IV носил титул пфальцграфа Баварии.

Точный год рождения Оттона неизвестен. Исходя из того, что родители Оттона заключили брак около 1116 года, а также из того, что Оттон был старшим ребёнком в семье, предполагается, что он родился около 1117 года. Впервые в источниках он упомянут в 1129 году как ребёнок.

В 1147 году Оттон отправился вместе с отцом во Второй крестовый поход в составе армии короля Конрада III, из которого вернулся в 1149 году.

В 1150 году Оттон оскорбил епископа Фрейзинга Оттона, сводного брата короля Конрада III, за что в конце 1150 года папа отлучил его от церкви. В 1150 году Конрад осадил пфальцграфа Оттона IV и его сыновей в замке Кельхайм. В итоге пфальцграф был вынужден сдать замок, а одного из сыновей отдать в заложники. Предполагается, что этим сыном был Оттон.

В 1152 году умер король Конрад III, ему наследовал племянник, Фридрих I Барбаросса. Оттон оказался в близком окружении нового короля, став его одним из самых активных сторонников. В 1154—1155 годах Оттон участвовал в первом итальянском походе Фридриха, во время которого тот был коронован императорской короной. В 1155 году смелость, которую проявил Оттон, спасла жизнь императору, на которого в Веронском ущелье напали разбойники.

В 1156 году умер пфальцграф Оттон IV, в результате чего Оттон наследовал его владения и титул (под именем Оттон V).

Позже император использовал дипломатические способности Оттона. В 1157 году Оттон вместе с Райнальдом фон Дасселем был отправлен императорским легатом в Италию для того, чтобы подготовить новый итальянский поход Фридриха. В итоге легатам удалось найти в Италии союзников. В октябре 1157 года Оттон был уже в Германии и сопровождал императора в Безансон. В 1159 году Оттон возглавил императорское посольство в Рим, чтобы завязать контакты с его горожанами.

В последующие годы Оттон продолжал находиться в окружении императора. В 1179 году Оттон вместе с младшим братом Конрадом I, архиепископом Майнца, был снова послан императором в Италию с дипломатическим поручением.

В 1180 года император Фридрих лишил герцога Баварии и Саксонии Генриха Льва его владений. Его владения император разделил между своими преданными сторонниками. На рейхстаге в Альтенбурге в сентябре 1180 года Бавария, из которой была выделена в отдельное герцогство Штирия, была передана Оттону Виттельсбаху. Титул пфальцграфа Оттон передал своему младшему брату, Оттону VII.

Баварская знать недоброжелательно встретила нового герцога, в то время как духовенство его поддержало. Но к концу своего правления Оттону благодаря поддержке императора, духовенства и братьев Конрада и Оттона VII удалось укрепить свою власть в Баварии.