Выбор ИД и построение механической характеристики

Предварительный выбор электродвигателя.

33 Максимальный нагрузочный момент имеет место при отрыве от грунта одного якоря электродвигателем:

М _МАХ = М₃ = 2,7 (31)

Отсюда расчетное значение номинального момента двигателя по формуле:

, (32)

где перегрузочная способность двигателей λ_М=2.

34 Расчетное значение номинальной скорости исполнительного двигателя принимается равным средней скорости:

(33)

35 Расчетное значение номинальной мощности электродвигателя:

кВт (34)

36 В качестве исполнительного электродвигателя выбирается электродвигатель переменного тока типа МАП 621-8, водозащищенный; его параметры: U=220В; 30-минутная мощность Р=22 кВт; n = 3000 об/мин, I = 104,5 А.Что не больше максимально допустимой скорости для выбранного двигателя n max = 3300 об/мин.

Определение скорости выбирания якорной цепи и времени работы электродвигателя

37 По механической характеристике находится скорость вращения электродвигателей на различных стадиях съемки с якоря.

Рисунок 3 - Механическая характеристика элекродвигателя

Момент на валу, Скорость,

n₁ = 2805

n₃ = 2516

n_4НАЧ = 2760

n_4КОН = 2864

n_НАЧ2 = 2675

n_КОН2 = 2760

n _АВ.НАЧ = 2790

n _АВ.КОН = 2915

38 Скорость выбирания якорной цепи по стадиям:

(35)

(36)

(37)

(38)

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

(45)

39 Продолжительность каждой стадии:

мин (46)

мин (47)

t₃ принимаем равной 0,5 мин;

мин (48)

40 Расчетное значение полного времени съемки судна с якоря:

Т_РАС = t₁+ t₂+ t₃+ t ₄=5+1,3+0,5+3,5= 10,3 мин (49)

Рисунок 4 - Нагрузочная диаграмма

41 Средняя скорость съемки судна с якоря:

(50)

42 Время подъема якоря, висящего на полностью вытравленной цепи:

мин (51)

Таким образом, двигатель удовлетворяет требованиям Регистра РФ в отношении скорости и времени съемки судна с одного якоря при нормальной глубине стоянки:

х_СР = 8,5 > х_РЕГ = 8

Т_РАСЧ=10,3 мин < Т_РЕГ=30 мин

Подъем якоря, висящего на полностью вытравленной цепи, является аварийным режимом и встречается редко. Полученное расчетом время такого подъема якоря (10,3 мин) не превышает допускаемое Регистром РФ.

ПРОВЕРКА ИД НА УДОВЛЕТВОРЕНИЕ ТРЕБОВАНИЙ

Проверка выбранных электродвигателей на нагрев.

43 Среднеквадратичный момент электродвигателя при съемке судна с одного якоря с двумя двигателями:

(52)

44 Среднеквадратичный момент электродвигателя при подъеме якоря с большой глубины:

(53)

45 Номинальный момент двигателя:

(54)

Таким образом, М_Н > М_ЭКВ и М_Н > М_ЭКВ..АВ

Проверка возможности спуска одного якоря на глубину полностью вытравленной цепи двумя двигателями

46 Момент на валу двух электродвигателей в конце спуска якоря

(55)

47 Моменту М_{С П} / 2=1,87 соответствует скорость тормозного режима двигателя n =1979 об/мин, что меньше максимально допустимой скорости для выбранного двигателя n_MAX=3300 об/мин.