Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом

Для пневматических контакторов обычно все силы и моменты приводят к точке сочленения штока поршня с рычагом подвижной части аппарата.

В дальнейшем все приведенные силы имеют в обозначении штрих. Так приведенная сила притирающей пружины F'пр равна:

Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru H (4.5)

где Rпр расстояние от линии приложенной силы Fпp до центра поворота подвижной системы О1, Rпр=135 мм.

Силы трения ΣFтp в коммутационных аппаратах имеют случайный характер и при проектировании эти силы в различных частях подвижной системы обычно считаем постоянными.

На первом этапе проектирования силы трения ΣFтp обычно объединяют с приведенным весом подвижной системы G', и ориентировочно принимают

ΣFтp+ G'=(0,08÷0,11) F'кp=const (4.6)

где F'кp - приведенная сила рабочего нажатия контактов, которая определяется из выражения:

Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru H (4.7)

где Rкр расстояние от линии приложенной силы Fкp до центра поворота подвижной системы О1, Rкр=160 мм.

Тогда

ΣFтp+ G'=0,1·157,6=15,8 Н

Приведенная сила начального нажатия контактов F'кн определяемиз выражения:

Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru H (4.8)

где Rкн расстояние от линии приложенной силы Fкн до центра поворота подвижной системы О1, Rкн=184 мм, а Rпр=135 мм.

Приведенная сила трения в цилиндре для кинематической схемы совпадает с фактической , т. е. F'тв=Fтв. Поскольку сила трения в цилиндре зависит от диаметра цилиндра, который неизвестен, то для предварительных расчетов принимаем Fтв=120 Н.

Приведенная сила отключающей пружины также совпадает с фактической , т. е. F'o=Fo. По условиям размыкания электропневматического аппарата сила начального сжатия выключающей пружины Fон определяем из выражения:

Fон≥Fтв+ΣFтp+G' (4.9)

Fон≥120+15,8 ≈136 Н.

По условиям размыкания сварившихся контактов сила рабочего сжатия выключающей пружины Fop должна как минимум в 2 раза превышать силу рабочего нажатия контактов F'кр,

т. е.:

Fор≥2F'кр+Fтв–F'пр+ΣFтp+G' (4.10)

Fор≥2·157,6+120–24,6+15,8=426.4 Н.

Принимаем Fор=426 Н.

Необходимую жесткость выключающей пружины Жо,Н/мм рассчитываем как:

Жо=(Fор–Fон)/Δlo=(426-136)/43=6,7 Н/мм (4.11)

где Δlo – деформация пружины, мм:

Δlo=x2–xo=43 мм. (4.12)

Величины Жо, Fор и Fон позволяют выполнить конструктивный расчет выключающей пружины и определить ее размеры.

При включении пневматических контакторов от момента начала перемещения поршня до соприкосновения контактов, то есть на участке перемещения x1–x0 приведенная сила, действующая на шток поршня с учетом отключающей пружины, определяется выражениями: для точки x1:

Fш1=ΣFтp+G'+F'кно(x1–xo)+Fон; (4.13)

Fш1=15,8+72,5+6,7·25+136=391,8 Н,

и для точки x2:

Fш2=ΣFтp+G'+F'кро(x2–xo)+Fон (4.14)

Fш2=15,8+157,6+6,7·43+136=597,5 Н.

Наиболее часто в пневматических приводах применяется сжатый воздух с номинальным давлением р=0.5 МПа; при этом привод должен быть выбран таким образом, чтобы аппарат работал и при минимальном давлении сжатого воздуха рmin=0,35 МПа.

Диаметр поршня D определяем из выражения:

рmin · π · D2/4 – f · рmin · π · D · b=Fш2 (4.15)

где f=0,2 – коэффициент трения кожи по стали;

b=8·10-3 – ширина уплотнения, м;

0,35·106·3,14·D2/4-0,2·0,35·106·3,14·8·10-3D=597,5.

Решая это квадратное уравнение, получим диаметр поршня D:

D=56 мм.

Сила трения скольжения кожаного уплотнения по стальному цилиндру:

Fтв=f·p·π·D·b=0,2·0,5·106·3,14·0,056·8·10-3≈120 H. (4.16)

Статическая сила давления, развиваемая пневматическим приводом, Н

Fв=p·π·D2/4=0,5·106·3,14·0,0562/4≈981 H. (4.17)

Сила, действующая на шток поршня равна:

Fш= Fв-Fтв=981-120=861 H. (4.18)

На основании выполненных расчетов на миллиметровой бумаге в принятом масштабе строим механическую характеристику контактора с пневматическим приводом.

Механическая характеристика контактора с механическим приводом представлена на рисунке 4.1.

Расчет пружин

Основными элементами кинематической схемы электрического аппарата, создающими различные механические усилия, необходимые для работы аппарата, являются пружины. Наибольшее распространение в тяговых аппаратах получили цилиндрические винтовые пружины сжатия и растяжения. К ним относятся притирающие и выключающие пружины.

Цилиндрическая винтовая пружина сжатия изготавливается из круглой проволоки диаметром d и имеет линейную характеристику.

Материал, применяемый для изготовления винтовых пружин — по большей части стальная, реже бронзовая круглая проволока, в основном работает на кручение, вне зависимости от того, работает ли пружина на сжатие или на растяжение.

Исходными величинами для определение размеров и числа витков выключающей пружины являются: необходимая сила Fmax, которую должна развивать пружина, и ее жесткость Ж. Кроме того, надо выбрать материал в [1., прилож.7 табл. П.7.1], определив его модуль сдвига и допустимое напряжение при кручении. Выбираем стальную проволоку G=78500Н/мм:

τдоп=[τ]/n=800/1,5=533,3 Н/мм2. (5.1)

где n=1,5 - коэффициент запаса прочности материала пружины;

[τ] – предел прочности на срез (при кручении), [τ]=800 Н/мм2

Выбираем индекс пружины с=10 , и определяем диаметр проволоки d, мм,

Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru (5.2)

где Fmax – сила, которую развивает отключающая пружина; Fmax=426 Н

Принимаем d=5 мм.

Средний диаметр пружины определяем по формуле:

D=c·d=10·5=50 мм. (5.3)

Число витков пружины, участвующих в создании усилия (так называемых активных витков), определяем по формуле:

Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru витков (5.4)

где Жо=6,7 Н/мм – жесткость выключающей пружины.

Принимаем n=8 витков.

Концы цилиндрических пружин сжатия выполняются за счет подгибки крайних витков, а при большом диаметре проволоки – их шлифовки таким образом, чтобы образовавшаяся плоскость была перпендикулярна оси пружины. Крайние подогнутые витки рабочими не считаются, и полное число витков пружины сжатия в этом случае:

N=n+2=8+2=10 витков. (5.5)

При определении диаметра пружины следим за тем, чтобы наружный диаметр пружины

Dн=D+d=50+5=55 мм. (5.6)

не превышал диаметр цилиндра, Dц=56 мм .

Шаг пружины с расчетом на прогиб:

Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru мм. (5.7)

Свободная длина пружины:

Lсв=t·n+1,5·d=13·8+1,5·5≈112мм. (5.8)

Существенным недостатком пружин сжатия является потеря ими устойчивости при большой длине: под действием нагрузки длинная пружина сжатия может выгибаться. Для обеспечения достаточной устойчивости пружин сжатия рекомендуются, чтобы отношение свободной длины пружины к диаметру:

Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru (5.9)

Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru

Для притирающей пружины выбираем стальную проволоку. G=78500Н/мм; τдоп=[τ]/n=800/1,5=533,3 Н/мм2. Выбираем индекс для пружины с1=10, и определяем диаметр проволоки d1, мм,

Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru (5.10)

где Fmax1 – сила, которую развивает притирающая пружина; Fmax1=133 Н.

Средний диаметр пружины определяем по формуле:

D1=c1·d1=10·2,8=28 мм. (5.11)

Число витков пружины, участвующих в создании усилия (так называемых активных витков), определяем по формуле:

Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru витков (5.12)

где Жп=1,8 Н/мм – жесткость выключающей пружины.

Принимаем n1=17 витков.

Концы цилиндрических пружин сжатия выполняются за счет подгибки крайних витков, а при большом диаметре проволоки – их шлифовки таким образом, чтобы образовавшаяся плоскость была перпендикулярна оси пружины. Крайние подогнутые витки рабочими не считаются, и полное число витков пружины сжатия в этом случае:

N1=n1+2=17+2=19 витков. (5.13)

При определении диаметра пружины следим за тем, чтобы наружный диаметр пружины

Dн1=D1+d1=28+2,8=30,8 мм. (5.14)

не превышал ширины контактов b=32 мм.

Шаг пружины с расчетом на прогиб:

Расчет приведенных сил, параметров выключающей пружины и построение механической характеристики контактора с пневматическим приводом - student2.ru мм. (5.15)

Свободная длина пружины:

Lсв1=t1·n1+1,5·d1=7,3 ·17+1,5·2,8≈129 мм. (5.16)

Наши рекомендации