Основные сведения из гидромеханики
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ.
РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ СУДНА
Физические процессы, обуславливающие сопротивление воды движению судна, весьма сложны. Трудности гидродинамического и математического характера не позволяют пока с необходимой для практики точностью определять ходовые качества судна аналитическим путем. Поэтому практические методы количественной оценки сопротивления воды основываются на результатах модельных испытаний, проводимых в специальных гидродинамических лабораториях — опытовых бассейнах. Для постановки эксперимента на моделях, обеспечивающего количественное
прогнозирование ходовых качеств судна, потребовалось установить системы безразмерных параметров, определяющих изучаемые явления и служащих критериями подобия физических процессов в модельных и натуральных условиях.
Обоснование условий, при которых должны проводиться модельные испытания, и вывод расчетной схемы пересчета результатов модельных испытаний на натурные условия могут быть получены из теории подобия, основы которой излагаются ниже. Для соблюдения механического подобия явлений, происходящих в натурном объекте и его модели, требуется одновременное выполнение трех видов подобия — геометрического, кинематического и динамического.
Потоки жидкости, обтекающие две подобные системы — судно и его модель, состоят из бесконечного числа точек. Сравнивая попарно точки, занимающие одинаковые относительные положения в той и другой системе, будем называть их сходственными точками, а расстояния между сходственными точками в каждой системе — сходственными размерами. К числу сходственных относятся, в частности, главные размерения судна и модели — длина, ширина, осадка и др.
Потоки жидкости, обтекающие натурное судно и его модель, считаются геометрически подобными, если в них все сходственные линейные размеры находятся в одном и том же соотношении. Например,
= = l (2.14)
где / — модуль, или масштаб, геометрического подобия.
При соблюдении геометрического подобия отношение сходственных площадей натуры и модели равно квадрату масштаба подобия, а сходственных объемов — его третьей степени:
= l2; ; 2.15
Потоки жидкости, обтекающие натурное судно и его модель, будут кинематически подобными, если при геометрическом подобии систем их сходственные точки описывают геометрически подобные отрезки траекторий в течение сходственных промежутков времени Tни Tм, находящихся в постоянном отношении
(2.16)
Здесь t — масштаб времени.
В кинематически подобных системах отношение скоростей сходственных точек v„ и vM в сходственные моменты времени постоянно и равно отношению масштабов размеров и времени:
.(2.17)
Кинематически подобные потоки будут динамически подобными, если отношение масс геометрически подобных сходственных объемов одинаково в обеих системах
2.18
Если считать в общем случае, что плотности ρн и ρм жидкостей, омывающих натурное судно и его модель, находятся в отношении r, то, полагая MH = ρнVн и MM =ρмVM получаем
m = = rl3
2.19
Теперь найдем соотношение сил RH и RM действующих на сходственные массы и в двух динамически подобных системах. Полагая, согласно закону Ньютона,
RH = MH и
Находим
(2.20) |
Эта формула определяет соотношение любых сил, действующих в потоке жидкости, в том числе сопротивления воды движению судна и его модели.
Полагая выражение (2.20)
записывают обычно в форме
(2.21)
Это выражение позволяет написать общую формулу для полного сопротивления воды движению судна:
(2.22)
где ζ — коэффициент полного сопротивления; ρ — плотность забортной воды; v — скорость судна; Ω — смоченная поверхность судна.
Выясним конкретные требования, выполнение которых обеспечивает равенство (2.21). Для этого рассмотрим два частных случая, когда в потоке играют преобладающую роль явления, вызванные весомостью жидкости, и когда преобладают явления, вызванные ее вязкостью.
В первом случае следует принять и RM где g —ускорение силы тяжести. Тогда
(2.23)
Приравнивая правые части выражений (2.20) и (2.23), получаем
(2.24) |
(2.25) |
Это равенсто может быть записано в форме
Выражение Fr= называют числом Фруда. Оно является одним из важнейших критериев механического подобия и характеризует отношение инерционных сил, действующих в динамически подобных системах, к силам тяжести.
Выражение (2. 25) позволяет также сформулировать законподобия Фруда: в двух динамически подобных системах, в которых действуют только силы тяжести, числа Фруда должны быть равны между собой.
Во втором случае воспользуемся выражением для касательных напряжений, действующих в потоке жидкости,
. 2.26
Отношение сил вязкостной природы, действующих в потоках, обтекающих судно и его модель, получает в этом случае выражение
2.27
Приравнивая правые части выражений (2.20) и (2.27), получим
(2.28)
(2.29) |
Это равенство может быть записано в форме
Выражение называется числом Рейнольдса. Оно также является критерием механического подобия и характеризует отношение инерционных сил, действующих в динамически подобных системах, к силам вязкостной природы.
Выражение (2.29) позволяет также сформулировать законподобия Рейнольдса: в двух динамически подобных системах, в которых действуют только силы вязкостной природы, числа Рейнольдса должны быть равны между собой.
Число Фруда является не только критерием подобия, но и мерой скорости судна — его относительной скоростью. В частности, число Фруда (в различных его модификациях) характеризует все переходные режимы движения судна, а также плавание на мелководье. Так, разделение степени быстроходности судов при различных режимах движения (плавание, глиссирование, режим выхода на подводные крылья) осуществляется на базе числа Фруда
2-30
Здесь в качестве линейной характеристики служит кубичский корень из объемного водоизмещения судна, выраженного в кубических метрах.
Режим плавания судна на мелководье, определяемый в основном волнообразованием, также характеризуется модифицированным критерием Фруда
2.31
где Н — глубина фарватера, м.
При движении судна кроме гидростатической силы плавучести возникает также вертикальная гидродинамическая сила поддержания RZ (которой в статике, судна пренебрегали); поэтому в общем случае уравнение вертикального равновесия движущегося судна будет иметь вид
2.32
В связи с этим могут иметь место три режима движения надводного судна по поверхности воды, характеризуемые следующими (приблизительными) значениями Fry:
Y плавание (FrV < 1). Сила RZ при этом пренебрежимо мала, и уравнение вертикального равновесия судна имеет вид
2.33
Y переходный режим (l<FrV<3). Гидродинамическая сила RZ постепенно возрастает, и пренебрегать ею уже нельзя. Уравнение вертикального равновесия имеет наиболее общий вид
; 2.34
3) глиссирование (FrV>3). Гидростатическая сила плавучести γV практически исчезает, и уравнение вертикального равновесия приобретает вид
P=RZ. 2.35
Переход на подводные крылья происходит при FrV ≈ 2,2÷2,7.
§ 10. СОСТАВЛЯЮЩИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ СУДНА. БУКСИРОВОЧНАЯ МОЩНОСТЬ
Судно при своем движении выводит массы воды из состояния покоя и воспринимает реакцию в виде гидродинамических сил, распределенных по наружной поверхности его обшивки. Поскольку судно симметрично относительно его диаметральной
Рис. 2.5. Силы и моменты, действующие на судно на ходу |
плоскости, то действие гидродинамических сил реакции воды может быть сведено к одной равнодействующей силе F, лежащей в диаметральной плоскости и моменту М, действующему в той же плоскости (рис. 2.5). Горизонтальная составляющая R силы F является силой сопротивления воды; она уравновешивается полезной тягой движителя.
У больших и относительно тихоходных судов вертикальная составляющая RZ и момент М малы, и можно считать, что положение судна на ходу остается практически таким же, как в покое.
Для рассмотрения природы сил сопротивления воды выделим на подводной (смоченной) поверхности судна элементарную площадку dΩ (рис. 2.6). Будем считать, что со стороны жидкости на эту площадку действует горизонтальная составляющая элементарной гидродинамической силы, которую можно разложить на нормальную и касательную составляющие. Нормальную составляющую силы, приходящуюся на единицу площади, называют гидродинамическим давлением p, а касательную составляющую, отнесенную к единице площади,— касательным напряжением сил трения т.
Проинтегрировав по всей смоченной поверхности судна Ω проекции на ось х элементарных касательных сил , получим
выражение для сопротивления трения, обусловленного вязкостью жидкости,
(2.36)
Проинтегрировав по всей смоченной поверхности судна Q проекции на ось X элементарных сил гидродинамического давления pdΩ, получим выражение для сопротивления давления
. 2.37
Расчет сопротивления воды с помощью зависимостей (2. 36) и (2.37) очень сложен. Оборудование современных гидродинамических лабораторий позволяет измерять давление и местные
Рис. 2.6. Элементарные силы, действующие на подводную поверхность корпуса движущегося судна |
силы трения на корпусе моделей только в исследовательских целях. Поэтому разложение полного сопротивления на составляющие по способу приложения сил хотя физически вполне обоснованно, но оказывается малопригодным на практике для исследования закономерностей изменения и количественного определения величины сопротивления. «Наиболее существенным является то обстоятельство, что сопротивление давления включает в себя силы различной природы, подчиняющиеся разным законам подобия. Поэтому при исследовании влияния формы обводов на величину сопротивления и изучении проблемы моделирования предпочтительнее подразделять сопротивление, в соответствии с природой действующих сил, на вязкостную составляющую, зависящую от числа Рейнольдса, и гравитационную составляющую (волновое сопротивление), зависящую от числа Фруда:
(2.38)
В этом случае вязкостная составляющая кроме сопротивления трения включает и часть сопротивления давления вязкостной природы — так называемое сопротивление формы:
Rv = R1 + Rф (2.39)
Таким образом, полное сопротивление воды движению судна можно записать в виде суммы трех основных составляющих
; (2.40)
здесь первые две составляющие (вязкостной природы) подчиняются закону подобия Рейнольдса, а третья составляющая (волновое сопротивление) обусловлена гравитационными силами и подчиняется закону подобия Фруда.
Надводная часть судна движется в воздухе. Поэтому к рассмотренным трем составляющим сопротивления воды следует прибавить вязкостную составляющую сопротивления воздуха: Кроме того, в реальных условиях эксплуатации судно теряет энергию на преодоление влияния метеорологических факторов (волнение, течение) и ледовых условий плавания; в подводной части судна имеются выступающие части, создающие дополнительное сопротивление.
Таким образом, в более развернутой форме полное сопротивление судна должно быть представлено в виде следующей суммы:
, (2.41)
где кроме указанных ранее обозначений RM — сопротивление, обусловленное действием метеорологических факторов; RЛ — сопротивление льда; Ra — сопротивление выступающих частей.
Составляющие сопротивления движению судна
|
Буксировочная мощность судна. Мощность EPS (Effective Pferde Starke), необходимая для преодоления силы сопротивления при буксировке с заданной скоростью, равна секундной работе этой силы:
(2.42)
здесь R — сопротивление среды, кгс [kH]; v — скорость судна, м/с.
Сила сопротивления R натурного судна может быть определена непосредственно путем измерения динамометром натяжения буксирного каната при буксировке судна (со снятым движителем). Поэтому эффективную мощность, определяемую формулой (2.42), обычно называют буксировочной мощностью судна.
В табл. 2.1 приведены соотношения отдельных составляющих полного сопротивления для судов различных типов.
§ 11. ВЯЗКОСТНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ
Пограничный слой. Поток вязкой жидкости, обтекающий судно или какое-либо другое тело, принято условно разделять на три области (рис. 2. 7):
область I — пограничный слой — непосредственно прилегающая к телу зона, в которой свойства вязкости жидкости проявляются наиболее интенсивно;
область II — область потенциального потока, в которой силы вязкости утрачивают свое значение и жидкость можно рассматривать как идеальную;
область III — область гидродинамического следа, в которой частицы еще подтормаживаются телом, но скорости их стремятся выравняться за счет взаимодействия с внешним потоком.
В пограничном слое происходит интенсивное изменение скорости потока от нуля на поверхности тела до скорости внешней среды на границе слоя. Поперечный размер пограничного слоя характеризуется его толщиной б, которая определяется как расстояние от стенки тела до точки со скоростью, составляющей 99,5% скорости потока.
Режим движения жидкости в пограничном слое характеризуется местным числом Рейнольдса
(2.43)
где x — отстояние данного сечения от носовой оконечности тела. В зависимости от числа Рейнольдса Rex поток в пограничном слое может быть ламинарным и турбулентным.
Движение жидкости внутри пограничного слоя может быть исследовано теоретически, причем это исследование позволяет произвести расчеты параметров пограничного слоя и определить
в конечном счете результирующую проекций напряжений сил трения на направление движения, т. е. силу трения Rf и результирующую проекций сил давления вязкостной природы на направление движения, т. е. сопротивление формы сумма которых составляет вязкостное сопротивление.
Чтобы произвести расчет элементов пограничного слоя, т. е. определить закон изменения б вдоль поверхности, необходимо знать закон распределения скоростей поперек пограничного слоя и зависимость от них касательного напряжения т на стенке. Распределение скоростей обычно задается на основе эксперимента или приближенно в форме степенной или тригонометрической функции.
JL Рис. 2.7. Схематическое разделение потока около судна на три области / — пограничный слой; 11 — область потенциального потока; /// — область гидродинамического следа (спутной струи) |
Пограничный слой вблизи корпуса судна имеет сложный турбулентный характер. Для анализа характеристик вязкостного потока упрощают задачу, рассматривая обтекание тел упрощенных обводов и пластин. В турбулентном пограничном слое распределение касательных напряжений в поперечном направлении подчиняется различным законам: вблизи стенки оно определяется влиянием вязкости, а на удаление от нее — турбулентным обменом. Поэтому при решении задач о законах течения в турбулентном пограничном слое принимают допущение о возможности подразделения пограничного слоя по толщине на две области:
тонкую пристеночную область ламинарного подслоя;
внешнюю область, в которой выравнивание скорости в поперечном направлении предполагается независящим от вязкости жидкости и обусловлено турбулентным перемешиванием.
Вязкостное сопротивление. Влияние вязкости жидкости проявляется в весьма ограниченной области — пограничном слое и гидродинамическом следе. Тем не менее вязкость играет определенную роль в возникновении сопротивления воды движению судна.
Вязкостные составляющие сопротивления зависят от явлений, происходящих в турбулентом пограничном слое, обтекающем корпус судна. Как указывалось выше, сила вязкостного сопротивления при движении судна слагается из проекции на направление движения результирующей касательных напряжений, возникающих на каждой элементарной площадке смоченной поверхности судна, и проекции результирующей сил давления вязкостной природы.
Первая проекция обусловливает сопротивления трения, вторая— сопротивление формы. Основная доля вязкостного сопротивления приходится на сопротивление трения, поэтому закон изменения этой составляющей в зависимости от числа Рей- нольдса в значительной степени характеризует и закон изменения полного вязкостного сопротивления. Значение изучения вязкостного сопротивления значительно возросло при переходе к судам с полными обводами, имеющим . Для этих судов характерны явления, не проявлявшиеся при обтекании судов умеренной полноты, в частности, такие, как отрыв пограничного слоя в корме, образование скуловых вихрей в носу и в корме, возникновение и разрушение носовой подпорной волны и образование на ее основе вихревого следа.
Сопротивление трения. Причиной возникновения сопротивления трения, как уже указывалось, является вязкость жидкости. Сцепление отдельных частиц жидкости между собой и наружной обшивкой судна приводит к тому, что по всей подводной поверхности судна возникают силы, касательные к элементам этой поверхности и противодействующие движению судна. На величину сопротивления трения в первую очередь влияют размеры поверхности корпуса, скорость и характер его обтекания.
Сопротивление трения можно рассчитать двумя путями. Первый путь заключается в теоретическом расчете касательных напряжений на основе закона распределения скоростей и давлений в пограничном слое и интегрировании их по смоченной поверхности. Этот путь сложен, и в практических расчетах им не пользуются.
(2.45) |
Вторым путем является расчет безразмерного коэффициента трения входящего в частную формулу сопротивления:
В 1871 г. Вильям Фруд, проводя натурные буксировочные испытания судна «Грейхаунд», пришел к мысли о возможности определения сопротивления трения судна путем буксировки тонких длинных досок, у которых практически могли быть исключены силы давления и оставлены только силы трения. В результате таких испытаний В. Фруд установил, что сопротивление трения зависит от скорости буксировки пластин (досок), площади их смоченной поверхности и состояния последней, определяемого коэффициентом f:
Его сын Реджинальд Фруд расширил и обобщил эксперименты оша и получил формулу
. (2.46)
Эта формула, когда-то повсеместно принятая, в настоящее время иногда встречается в судовой документации, разработанной в Англии.
На основе опытов Фруда с буксировкой досок было введено понятие об эквивалентной технически гладкой пластине, буксировка которой позволяет определить значение сопротивления трения данного судна (если такая буксировка была бы возможной).
Под эквивалентной пластиной понимается плоская тонкая технически гладкая пластина, имеющая длину, равную длине судна по действующей ватерлинии, смоченную поверхность, одинаковую со смоченной поверхностью судна, и движущаяся со скоростью судна. При этом режимы обтекания в пограничном слое судна и пластины должны быть идентичны.
На рис. 2.8 приведены примерные эпюры скоростей в пограничном слое. При ламинарном обтекании коэффициент полноты эпюры 0,67, при турбулентном— 0,90. Величина сопротивления трения в турбулентном потоке в 50—100 раз превышает ламинарное трение, подчиненное закону Ньютона.
Буксировки пластин для определения сопротивления трения в каждом конкретном случае удалось избежать благодаря проведенным экспериментальным и теоретическим исследованиям движения жидкости в пограничном слое. На основе исследований, проведенных Геберсом, Карманом, Прандтлем, Рейнольдсом, Шенхерром и др., была установлена общая закономерность изменения коэффициента трения технически гладкой эквивалентной пластины в зависимости от числа Рейнольдса (при турбулентном обтекании):
(2.47)
Рис. 2.8. Эпюры скоростей в пограничном слое / — ламинарный режим обтекания: 2 — турбулентный режим; 3 — ламинарный подслой |
Дальнейшие исследования позволили уточнить и конкретизировать эту зависимость. Так, наиболее употребительной в отечественной практике является формула Прандтля—Шлихтинга
(2.48)
Находит также применение формула, рекомендованная VIII Конференцией опытовых бассейнов в Мадриде в 1958 г.,
2.49
Эти формулы часто называют экстраполяторами трения. Коэффициенты турбулентного трения технически гладких пластин обычно приводятся в литературе в функции числа Рейнольдса в табличной или графической форме.
Замена судна эквивалентной пластиной не учитывает влияния кривизны судовой поверхности на сопротивление трения, вызванного изменениями толщины пограничного слоя реального судна и характера потока в нем вследствие перераспределения давлений вдоль корпуса. Это влияние, сравнительно небольшое, обычно учитывается при расчете других составляющих сопротивления в зависимости от удлинения судна L/B.
Более важным является существенное отличие степени шероховатости корпуса даже вновь построенного судна от состояния поверхности технически гладкой пластины. Учет шероховатости смоченной поверхности корпуса судна производится путем введения надбавки к коэффициенту сопротивления трения эквивалентной пластины, после чего формула для сопротивления трения судна принимает вид
2.50
Рекомендуемые значения корреляционного коэффициента условно именуемого «надбавкой на шероховатость», для некоторых типов судов приведены ниже
тип судна
Быстроходные и среднескоростные грузовые
транспортные суда, а также пассажирские суда ……....0,30—0,35
Среднетоннажные танкеры и балккэриеры
(L 220 м); 0,75 < δ <0,80) …….....……………………..0,20—0,10
Крупнотоннажные танкеры (L > 220 м; 0,80) … -- (0,30—0)
Лишенное физического смысла отрицательно значение для крупнотоннажных танкеров длиной более 220 м объясняется тем, что эта надбавка не только учитывает действительное влияние шероховатости свежеокрашенной поверхности на сопротивление, но также выполняет роль корреляционного коэффициента, обеспечивающего согласование с натурой результатов модельных экспериментов с учетом всех погрешностей физического и методологического характера (нестрогость гипотезы Фруда, ры екание на курсе, брызгообразование и пр.). Следует отметить, однако, что реальная шероховатость обшивки корпуса судна, даже в условиях проведения сдаточных испытаний, как правило, больше учитываемой надбавкой £п и оказывает существенное отрицательное влияние на эксплуатационные качества судна.
Любое морское судно при его покраске по схеме, принятой на заводе-строителе, грунтуется и окрашивается несколькими (обычно четырьмя) слоями антикоррозионной краски ЭКЖС-40, а также двумя слоями противообрастающей эмали ХВ-53, содержащей токсические вещества и уменьшающей интенсивность обрастания корпуса судна животными организмами (зоопланктоном) и водорослями (гидроидами). *
При достройке корпуса на плаву вода, попадая вследствие пористости краски на обшивку корпуса (которая, как правило, имеет неоднородно зачищенную окалину), создает условия для электролитической коррозии корпуса. Эта коррозия усугубляется сваркой, ведущейся на строящемся судне. Под воздействием коррозии разрушается лакокрасочное покрытие корпуса, увеличивается его шероховатость.
В период достройки также происходит обрастание поверхности корпуса. При этом стройке в акваториях с умеренным климатом увеличивает сопротивление трения на 0,25%, а при особой интенсивности обрастания— до 0,5%.
В эксплуатации процесс коррозии корпуса продолжается, происходит вспучивание краски, а также обрастание обшивки ракушками и водорослями. Обрастание корпуса особенно интенсивно происходит во время стоянки судов в тропических портах. Потеря скорости при плавании судов в тропических водах за время между докованиями достигает 25—30%. Например, начальная скорость судов типа «Выборг» с чистым корпусом составляет 17 уз, а после двух рейсов в порты Кубы она падает до 12 уз.
Характер влияния на скорость судна постоянно действующих факторов — коррозии корпуса и его обрастания — показан на рис. 2.9.
Рис. 2.11. Влияние гндрофоль- ного покрытия «Гидрон» на снижение сопротивления 1 — гидрофольное покрытие: 2 — обычное винильное покрытие |
В настоящее время в отечественном и зарубежном судостроении шероховатость корпуса (технологическая и эксплуатационная) характеризуется главным образом высотными па- раметрами, в частности среднеарифметическим отклонением профиля Ra и высотой неровности профиля по 10 точкам R2 (рис. 2.10):
По Правилам Регистра СССР все суда морского флота проходят периодические (плановые) докования, при которых корпус судна очищается от обрастателей и коррозии и полностью окрашивается. Установлены следующие сроки докования: для пассажирских судов и судов арктического плавания — через один год; для прочих судов — через два года. Однако, как показали исследования, после докования первоначальные ходовые качества судна полностью не восстанавливаются (рис. 2.12). Угол а — угол наклона прямой 0а — зависит от эффективности антикоррозионной защиты. При работающей катодной защите
этот угол минимальный. На рисунке показаны увеличение шероховатости, обусловленное временем эксплуатации, и значения дополнительной мощности, необходимой для поддержания скорости, соответствующей начальной шероховатости корпуса.
Для поддержания первоначального сопротивления судов в эксплуатации осуществляют следующие мероприятия:
применяют антиобрастающие и специальные покрытия, в частности покрытие «Гидрон», которое наносят на слой антиобрастающей краски. В воде оно набухает, поглощая воду в количестве до 70— 80% своего веса, и сглаживает поверхность корпуса, снижая сопротивление до 4%. Одновременно оно увеличивает срок действия антиоб- растающего покрытия;
проводят внедоковые очистки подводной части корпуса на плаву;
зоо т Ra, мкм |
обеспечивают эффективную
эксплуатацию
катодной защиты в течение всего срока работы судна.
Сопротивление формы. Сопротивление формы составляет некоторую долю вязкостного сопротивления и представляет собой часть результирующей гидродинамического давления, возникаю щую в результате его перераспределения вдоль корпуса, вызванного влиянием вязкости жидкости на поток, обтекающий тело. Для судов с традиционными формами обходов роль этой составляющей в общем балансе сопротивления сравнительно невелика.
I и III 1\ Периоды между докованиями Рис. 2.12. Потери скорости судов в периоды между докованиями |
Однако она существенно повышается для крупных судов с полными обводами, а для тел или судов с весьма малым удлинением сопротивление формы может составлять основную часть полного сопротивления. К таким судам и телам относятся баржи, понтоны, шары, цилиндры и пр.
Причины возникновения и физическая сущность сопротивления формы могут быть объяснены следующим образом. При обтекании судна потоком жидкости давление в ней падает от носа до миделя и нарастает от миделя в корму. В области отрицательного градиента давления, т. е. от носа до миделя, частицы жидкости движутся с положительным ускорением, величина которого пропорциональна градиенту давления. В области мидель- шпангоута скорость частиц достигает максимальной величины и
в потоке устанавливается минимальное давление. Далее, от миделя в корму, движение происходит против возрастающего давления, т. е. с отрицательным ускорением.
Если бы жидкость была идеальной, то запаса кинетической энергии частиц хватило бы для преодоления противодавления на пути от миделя в корму и каждая частица достигла бы ахтер- штевня. В реальной же вязкой жидкости при движении частиц внутри пограничного слоя затрачивается дополнительная энергия на преодоление касательных сил вязкостного трения. У частиц, движущихся внутри пограничного слоя вблизи поверхности судна, скорости малы и соответственно мал и запас кинетической энергии. Этот запас энергии может оказаться недостаточным для преодоления положительного градиента давления при движении частиц от миделя в корму, и в результате некоторые частицы под действием возрастающего давления могут начать двигаться в обратном направлении, т. е. против набегающего потока. Такой обратный поток оттесняет пограничный слой от поверхности тела (рис. 2.13). Точка А, в которой начинается это оттеснение, называется точкой отрыва пограничного слоя. Отрыв пограничного слоя с образованием вихрей искажает картину обтекания судна в его кормовой части по сравнению с той, которая наблюдалась бы при обтекании идеальной (невязкой) жидкостью. Давление в кормовой части судна уменьшается, и, следовательно, появляется результирующая нормального давления, направленная в сторону, противоположную движению судна. Эта результирующая и является сопротивлением формы судна. Поскольку величина сопротивления формы зависит от интенсивности вихреобразования, то его часто называют вихревым сопротивлением.
Величина сопротивления формы в значительной мере зависит от степени обтекаемости тела, а также от характера обтекания: при ламинарном режиме течения в пограничном слое его отрыв наступает раньше, чем при турбулентном режиме. Это объясняется меньшей скоростью, а следовательно, и меньшей кинетической энергией частиц жидкости вблизи поверхности тела.
У хорошо обтекаемых тел и судов с большим удлинением и заостренной кормовой оконечностью запас кинетической энергии частиц жидкости может оказаться достаточным для одновременного преодоления как сил трения, так и возрастающего давления на пути от миделя к корме, и отрыва пограничного слоя может не произойти. В этом случае пограничный слой в кормовой оконечности плавно сходит с поверхности тела, превращаясь в спутную струю, но при этом линии тока все же отклоняются от поверхности тела, причем это отклонение увеличивается с ростом толщины пограничного слоя по мере приближения к корме. Изменение картины линий тока по сравнению с той, которая наблюдается при обтекании тела идеальной жидкостью, приводит к изменению местных скоростей обтекания, а следовательно, и давлений. Вследствие перераспределения давлений их результирующая вдоль потока становится отличной от нуля, представляя собой сопротивление формы хорошо обтекаемого тела.
Методы снижения вязкостного сопротивления. Для значительного числа водонзмещающих судов проблема снижения сопротивления воды может быть решена в основном путем уменьшения сопротивления трения и формы. В связи с этим в последние годы ведутся интенсивные исследования по отысканию способов соответствующего воздействия на пограничный слой.
В принципе управление пограничным слоем может быть осуществлено тремя методами:
ламинаризацией пограничного слоя;
подачей в пограничный слой веществ, свойства которых отличаются от свойств воды;
подачей воздуха в пристеночную область.
Сохранение ламинарного режима течения в пограничном слое, при котором сопротивление трения существенно меньше, чем при турбулентном обтекании, может быть достигнуто путем отсоса пограничного слоя. Отсос может оказаться также эффективным средством предотвращения отрыва пограничного слоя и соответственно уменьшения сопротивления формы. Конструктивные и технологические трудности препятствуют пока осуществлению этого способа, и он не