Силы в зацеплении зубчатых передач (прямо - , косозубых).
Цилиндрическая передача:
Ft – окружная сила
Fr – радиальная сила
Коническая передача:
Ft – окружная сила
Fr – радиальная сила
Fa – осевая сила
- Материалы зубчатых колес.
Выбор материала зубчатых колес зависит от: назначения передачи; передаваемой мощности; окружной скорости; точности изготовления.
Основными материалами зубчатых колес служат термически обрабатываемые стали, так как они по сравнению с другими материалами лучше обеспечивают контактную прочность и прочность зубьев на изгиб.
В зависимости от твердости рабочих поверхностей зубьев различают стальные зубчатые колеса:
1). твердостью 
. Чистовое нарезание зубьев производят после термообработки (нормализации, улучшения). При этом получают довольно высокую точность изготовления зубьев без применения отделочных операций (шлифовки, притирки и т.д.). Стальные зубья твердостью хорошо прирабатываются и воспринимают динамические нагрузки. Для выравнивания долговечности колес и лучшей прирабатываемости твердость зубьев шестерни принимают больше твердости зубьев колеса:
- для прямозубых передач 
- для косозубых передач 
,
где 
– твердость зубьев шестерни по Бринеллю; 
- твердость зубьев колеса.
Зубчатые колеса твердостью применяют в мало- и средненагруженных передачах, а также в передачах с большими колесами, термическая обработка которых затруднена (в основном в мелкосерийном и единичном производстве).
Зубчатые колеса обычно изготавливают из качественных углеродистых сталей 35, 40, 45, 50 и легированных сталей 35Х, 40Х, 40ХН и др.
2). твердостью 
(в этом случае используют шкалу Роквелла 
, 
). Стальные зубья твердостью плохо прирабатываются и нуждаются в высокой точности изготовления. Нарезание зубьев производят до термической обработки (вследствие высокой твердости заготовок после ТО (закалки ТВЧ, цементирования, азотирования, нитроцементации)). Причем некоторые виды термообработки вызывают коробление зубьев, поэтому для исправления формы зубьев применяют отделочные операции. При твердости колес 
не требуется обеспечивать разность твердости рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса.
С увеличением твердости рабочей поверхности зубьев допускаемые напряжения увеличиваются 
раза (например, для стали 40ХН 
МПа и 
МПа - до и после термообработки соответственно), а нагрузочная способность - в 
раза.
Зубчатые колеса твердостью применяют средне- и тяжелонагруженных передачах при больших окружных скоростях (в основном в крупносерийном и массовом производстве).
Зубчатые колеса твердостью обычно изготавливают из средне- и малоуглеродистых легированных сталей 40Х, 40ХН, 12ХН3А, 15Х, 18ХГТ, 38Х2МЮА и др.
Помимо сталей зубчатые колеса выполняют из чугунов и пластмасс.
Чугуны в основном применяют для изготовления крупногабаритных зубчатых колес тихоходных открытых передач (т.к. чугунные зубья могут работать при бедной смазке и хорошо сопротивляются заеданию). Основные недостатки чугунов - малые допускаемые напряжения и низкая прочность при ударных нагрузках. Чугунные колеса изготавливают из серого и модифицированного чугуна марок СЧ21, СЧ24, СЧ25, СЧ30, СЧ35.
Пластмассы применяют в быстроходных малонагруженных передачах, в приборах и небольших силовых установках. Пластмассовые зубчатые колеса (по сравнению с металлическими) хорошо воспринимают переменные нагрузки (амортизируют удары, гасят механические вибрации) и, следовательно, обеспечивают бесшумность работы передачи, имеют более низкий износ зубьев.