Измерение силы постоянного тока и тока низких частот
Для измерения силы постоянного тока низких частот применяются электромеханические амперметры, миллиамперметры, микроамперметры, мультиметры, электронные амперметры 2-й и 7-й подгрупп (А2 и А7).
При измерении силы постоянного тока используются приборы только магнитоэлектрической системы.
Любой измерительный прибор при подключении к цепи не должен изменять параметры и режим работы исследуемой цепи. Поэтому необходимо, чтобы амперметр обладал возможно меньшим сопротивлением и подключался последовательно с нагрузкой (рис 3.1, а). При этом через прибор и нагрузку протекает один и тот же ток.
При малом сопротивлении амперметра падение напряжения и потеря мощности на нем также малы. Сила тока в показанной цепи до подключения амперметра составляет , а после подключения где U — напряжение подключенного источника питания; RА — внутреннее сопротивление амперметра; Rн — сопротивление нагрузки.
Только при будет .
Рис. 3.1. Схема подключения амперметра в цепь (а), схема подключения шунта к амперметру (б)
Таким образом, погрешность, возникающая в результате подключения амперметра к исследуемой цепи и обусловленная потребляемой им мощностью, имеет систематическую методическую составляющую, а также инструментальную составляющую, которая зависит от величины внутреннего сопротивления используемого амперметра.
Для расширения диапазона измерения по току применяются шунты, которые представляют собой сопротивление, подключаемое параллельно с амперметром (рис. 3.1,б).
Очевидно, падение напряжения на приборе и шунте одинаково: ,где – сила тока через шунт, – сопротивление шунта, – сила тока амперметра.
Из равенства следует что но поскольку по первому закону Кирхгофа:
, (3.1)
то сопротивление шунта можно выразить как , где I- измеряемая сила тока.
Разделив числитель и знаменатель на IA, получим ,
или , (3.2)
где р — шунтирующий множитель, показывающий, во сколько раз расширяется предел измерения амперметра:
(3.3)
Из анализа формулы следует, что для расширения диапазона измерения силы тока в p раз необходим шунт с сопротивлением в (p-1) раз меньшим сопротивления амперметра.
Амперметр с несколькими шунтами называется многопредельным.
При изготовлении шунтов используются проволока, ленты или стержни. Шунты могут быть внутренними и наружными.
Для измерения силы переменного тока низких частот используют электронные амперметры 3-й и 7-й подгрупп (A3, А7) и электромеханические амперметры. Применимость электромеханических амперметров целесообразно рассматривать по частотным диапазонам.
При измерении силы тока промышленных частот 50, 100, 400 и 1000 Гц применяются электромеханические амперметры электромагнитной, электродинамической, ферродинамической, выпрямительной и термоэлектрической систем. В диапазоне частот 1...5 кГц используются амперметры выпрямительной, электродинамической и термоэлектрической систем. В диапазоне частот от 5 кГц до единиц мегагерц амперметры выпрямительном и электродинамической систем допускают значительную погрешность, обусловленную индуктивностью катушек и паразитной емкостью выпрямителей, поэтому для измерения силы тока лучше использовать амперметры термоэлектрической системы.
Электромеханические амперметры всех систем обычно градуируют в среднеквадратичных значениях при синусоидальной форме кривой тока.
Расширение диапазона измерений амперметров перечисленных систем возможно с помощью измерительных трансформаторов тока, так как падение напряжения в этих приборах в несколько раз больше, чем в амперметрах магнитоэлектрической системы, и требовались бы громоздкие и дорогостоящие шунты.
Амперметр термоэлектрической системы (термостатический преобразователь) представляет собой измерительный механизм магнитоэлектрической системы в сочетании с термопарой (рис. 3.2), предназначенной для измерения температуры t проволоки (терморезистора, или нагревателя), через которую протекает измеряемый переменный ток. Индуктивность терморезистора незначительна, этим и объясняется применение амперметров термоэлектрической системы при измерении силы тока высоких частот.
Электромеханические амперметры имеют существенный недостаток — большое собственное потребление мощности из исследуемой цепи, которое заметно меньше у электронных амперметров.
Рис. 3.2. Схема термостатичеcкого преобразователя,
где 1 — термопара; 2 — терморезистор.
Измерение силы тока высоких частот.
В отличие от схемы замещения амперметра для измерения силы тока низких частот, когда эквивалентная схема амперметра представляет собой активное сопротивление , за счет которого возникает методическая и инструментальная погрешности, схема замещения амперметра для измерения силы тока высоких частот не является точной, а имеет вид, показанный на рис. 3.3.
Рис. 3.3. Эквивалентная схема замещения амперметра для измерения силы тока высоких частот,
где: А, Б — входные зажимы прибора; СА┴, СБ┴ — емкости входных зажимов А и Б относительно общей точки ; LA, rA— индуктивное и активное сопротивление рабочей части прибора; CАБ — емкость между входными зажимами амперметра.
Из приведенной схемы замещения следует, что с повышением частоты увеличиваются токи утечки не через рабочую часть прибора, а следовательно, растет погрешность измерения силы тока. Для уменьшения погрешности измерения необходимо соблюдать следующие рекомендации:
- использовать только высокочастотные амперметры (термоамперметры), значения паразитных индуктивности и емкостей которых минимальны благодаря конструкции прибора;
- подключать амперметр к исследуемой цепи в точку с наименьшим потенциалом относительно земли.
В области сверхвысоких частот эквивалентная схема замещения амперметра усложняется, а погрешность измерения возрастает настолько, что измерение силы тока теряет физический смысл.
При выборе прибора для измерения силы тока нет необходимости знать все метрологические характеристики, указанные в паспорте, — нужны только основные:
- параметр тока, измеряемый прибором (среднеквадратичное, амплитудное или средневыпрямленное значение);
- диапазон измерения силы тока;
- частотный диапазон;
- допустимая погрешность;
- входной импеданс (активная и реактивная составляющие входного сопротивления – Rвх, Свх).
Тема 3.2. Аналоговые электронные и цифровые вольтметры
Необходимость измерения напряжения на практике возникает очень часто. В электротехнических и радиотехнических цепях и устройствах чаще всего измеряют напряжение постоянного и переменного (синусоидального и импульсного) тока.
Основной единицей измерения напряжения является вольт (В). В практике электротехнических измерений широко используются дольные и кратные единицы:
- киловольт (1 кВ = 103 В);
- милливольт (1мВ = 10-3 В);
- микровольт (1 мкВ = 10-6 В).
В каталоговой классификации электронные вольтметры обозначаются следующим образом: В1 — образцовые, В2 — постоянного тока, B3 — переменного синусоидального тока, В4 — переменного импульсного тока, В5 — фазочувствительные, В6 — селективные, В7 — универсальные.
На шкалах аналоговых индикаторов и на лицевых панелях (на переключателях пределов) отечественных и зарубежных электронных и электромеханических вольтметров применяются следующие обозначения: V— вольтметры, kV— киловольтметры, mV— милливольтметры, μV— микровольтметры.
Напряжение постоянного тока (рис. 3.4, а) выражается как u(t)=const. Источниками такого напряжения являются генераторы постоянного тока и химические источники питания.
Рис. 3.4. Временные диаграммы напряжений: постоянного (а), переменного синусоидального (б) и переменного импульсного (в) тока.
Напряжение переменного синусоидального тока (рис. 3.4, б) выражается как
(3.4)
и характеризуется среднеквадратичным U и амплитудным Um значениями:
(3.5)
Источниками такого напряжения являются ГНЧ и ГВЧ, электросеть.
Напряжение переменного импульсного тока (рис. 3.4, в) характеризуется амплитудным Um и средним U0 (постоянная составляющая) значениями напряжения. Источником такого напряжения являются импульсные генераторы с сигналом разной формы.
Измерение напряжения постоянного тока. Для измерения напряжения постоянного тока используются электромеханические вольтметры и мультиметры, электронные аналоговые и цифровые вольтметры, электронные осциллографы.
Электромеханические вольтметры непосредственной оценки измеряемой величины составляют большой класс приборов аналогового типа и имеют следующие достоинства:
- возможность работы без подключения к источнику питания;
- малые габаритные размеры;
- меньшая цена (по сравнению с электронными);
- простота конструкции и удобство эксплуатации.
Чаще всего при электротехнических измерениях в сильноточных цепях используются вольтметры на основе электромагнитной и электродинамической систем, в слаботочных цепях — магнитоэлектрической системы. Поскольку все названные системы сами являются измерителями силы тока (амперметрами), то для создания на их основе вольтметров необходимо увеличить внутреннее сопротивление прибора, т.е. подключить последовательно с измерительным механизмом добавочный резистор rдоб (рис. 3.5, а).
Рис. 3.5. Схема создания вольтметра на основе амперметра (а), подключение вольтметра к нагрузке (б), подключение добавочного резистора к вольтметру (в)
Вольтметр подключается к исследуемой цепи параллельно (рис. 3.5, б), и его входное сопротивление должно быть достаточно большим.
Для расширения диапазона измерения вольтметра также используют добавочный резистор, который подключают к прибору последовательно (рис. 3.5, в).
Значение сопротивления добавочного резистора определяется по формуле:
(3.6)
где p — число, показывающее, во сколько раз расширяется предел измерения вольтметра:
, (3.7)
где Uн — исходный предел измерения; Uн1 — новый предел измерения.
Добавочные резисторы, размещенные внутри корпуса прибора, называются внутренними, подключенные к прибору снаружи — внешними. Вольтметры могут быть многопредельными. Между пределом измерения и внутренним сопротивлением многопредельного вольтметра существует прямая зависимость: чем больше предел измерения, тем больше сопротивление вольтметра.
Электромеханические вольтметры имеют следующие недостатки:
- ограниченный диапазон измерения напряжений (даже в многопредельных вольтметрах);
- малое входное сопротивление, следовательно, большое собственное потребление мощности из исследуемой цепи.
Этими недостатками электромеханических вольтметров обусловлено предпочтительное использование для измерения напряжения в электронике электронных вольтметров.
Электронные аналоговые вольтметры постоянного тока построены по схеме, представленной на рис. 3.6. Входное устройство состоит из эмиттерного повторителя (для увеличения входного сопротивления) и аттенюатора — делителя напряжения.
Рис. 3.6. Структурная схема электронного аналогового вольтметра постоянного тока
Преимущества электронных аналоговых вольтметров по сравнению с электромеханическими очевидны:
- широкий диапазон измерения напряжений;
- большое входное сопротивление, следовательно, малое собственное потребление мощности из исследуемой цепи;
- высокая чувствительность благодаря наличию усилителя на входе прибора;
- невозможность перегрузок.
Вместе с тем электронные аналоговые вольтметры имеют ряд недостатков:
- наличие источников питания, большей частью стабилизированных;
- большая, чем у электромеханических вольтметров, приведенная относительная погрешность (2,5...6%);
- большие массогабаритные размеры, более высокая цена.
В настоящее время аналоговые электронные вольтметры постоянного тока применяются недостаточно широко, так как по своим параметрам заметно уступают цифровым вольтметрам.
Измерение напряжения переменного тока. Для измерения напряжения переменного тока используются электромеханические вольтметры и мультиметры, электронные аналоговые и цифровые вольтметры, электронные осциллографы.
Рассмотрим недорогие и достаточно точные электромеханические вольтметры. Делать это целесообразно по частотным диапазонам.
На промышленных частотах 50, 100, 400 и 1000 Гц широко применяются вольтметры электромагнитной, электродинамической, ферродинамической, выпрямительной, электростатической и термоэлектрической систем.
На низких частотах (до 15...20 кГц) применяются вольтметры выпрямительной, электростатической и термоэлектрической систем.
На высоких частотах (до единиц—десятков мегагерц) используются приборы электростатической и термоэлектрической систем.
Для электротехнических измерений широко используются универсальные приборы — мультиметры.
Мультиметры (тестеры, ампервольтомметры, комбинированные приборы) позволяют измерять множество параметров: силу постоянного и переменного тока, напряжение постоянного и переменного тока, сопротивление резисторов, емкость конденсаторов (не все приборы), некоторые статические параметры маломощных транзисторов (h21,IKЭ0 и h22).
Мультиметры выпускаются с аналоговым и цифровым отсчетом. Широкое использование мультиметров объясняется следующими их преимуществами:
- многофункциональность, т.е. возможность использования в качестве амперметров, вольтметров, омметров, фарадомеров, измерителей параметров маломощных транзисторов;
- широкий диапазон измеряемых параметров благодаря наличию нескольких пределов измерения по каждому параметру;
- возможность использования в качестве переносных приборов, поскольку отсутствует сетевой источник питания;
- небольшие массогабаритные размеры;
- универсальность (возможность измерения переменных и постоянных токов и напряжений).
Мультиметры имеют также ряд недостатков:
- узкий частотный диапазон применимости;
- большое собственное потребление мощности из исследуемой цепи;
- большая приведенная погрешность у аналоговых (1,5; 2,5 и 4) и у цифровых мультиметров;
- непостоянство внутреннего сопротивления на различных пределах измерения силы тока и напряжения.
По отечественной каталоговой классификации мультиметры имеют обозначение Ц43 и далее номер модели, например, Ц4352.
Для определения внутреннего сопротивления аналогового мультиметра на включенном пределе измерения в паспорте прибора может быть приведено удельное сопротивление.
Электронные аналоговые вольтметры переменного тока построены по одной из структурных схем (рис. 3.7), которые различаются последовательностью расположения основных блоков — усилителя и преобразователя (детектора) напряжения переменного тока в напряжение постоянного тока. Свойства этих вольтметров во многом зависят от выбранной схемы.
Рис. 3.7. Структурные схемы электронных аналоговых вольтметров переменного тока типа У—Д (а) и типа Д—У (б)
Вольтметры первой группы типа усилитель-детектор (У—Д) — имеют высокую чувствительность, что связано с наличием дополнительного усилителя. Поэтому все микро- и милливольтметры построены по схеме У—Д. Однако частотный диапазон таких вольтметров неширок (до единиц мегагерц), так как создание широкополосного усилителя переменного тока связано с определенными трудностями. Вольтметры типа У—Д относятся к не универсальным (подгруппа ВЗ), т.е. могут измерять только напряжение переменного тока.
Вольтметры второй группы типа детектор-усилитель (Д—У) — имеют широкий частотный диапазон (до единиц гигагерц) и низкую чувствительность. Вольтметры этого типа относятся к универсальным (подгруппа В7), т.е. измеряют напряжение не только переменного, но и постоянного тока; могут измерять напряжение значительного уровня, так как обеспечить большое усиление с помощью УПТ несложно.
В вольтметрах обоих типов важную функцию выполняют преобразователи напряжения переменного тока в напряжение постоянного тока — детекторы, которые по функции преобразования входного напряжения в выходное можно классифицировать на три типа: амплитудного, среднеквадратичного и средневыпрямленного значения.
От типа детектора во многом зависят свойства прибора. Вольтметры с детектором амплитудного значения являются самыми высокочастотными; вольтметры с детектором среднеквадратичного значения позволяют измерять напряжение переменного тока любой формы; вольтметры с детектором средневыпрямленного значения пригодны для измерения напряжения только гармонического сигнала и являются самыми простыми, надежными и недорогими.
Импульсные и цифровые вольтметры. При измерении импульсных напряжений с малой амплитудой применяют предварительное усиление импульсов. Структурная схема аналогового импульсного вольтметра (рис. 3.7) состоит из выносного пробника с эмиттерным повторителем, аттенюатора, широкополосного предварительного усилителя, детектора амплитудного значения, усилителя постоянного тока (УПТ) и электромеханического индикатора. Вольтметры, реализованные по этой схеме, непосредственно измеряют напряжение 1 мВ...3 В с погрешностью , длительностью импульсов 1...200 мкс и скважностью 100 ... 2500.
Рис. 3.7. Структурная схема импульсного вольтметра
Для измерения малых напряжений в широком диапазоне длительностей (от наносекунд до миллисекунд) применяют вольтметры, работающие на основе автокомпенсационного метода.
Электронные цифровые вольтметры имеют существенные преимущества перед аналоговыми:
- высокая скорость измерений;
- исключение возможности возникновения субъективной ошибки оператора;
- малая приведенная погрешность.
Благодаря этим преимуществам цифровые электронные вольтметры широко используются для измерения. На рис. 3.8 приведена упрощенная структурная схема цифрового вольтметра.
Рис. 3.8. Упрощенная структурная схема цифрового вольтметра
Входное устройство предназначено для создания большого входного сопротивления выбора пределов измерения, ослабления помех, автоматического определения полярности измеряемого напряжения постоянного тока. В вольтметрах переменного тока входное устройство включает в себя также преобразователь напряжения переменного тока в постоянный. С выхода входного устройства измеряемое напряжение подается на аналого-цифровой преобразователь (АЦП), в котором напряжение преобразуется в цифровой (дискретный) сигнал в виде электрического кода или импульсов, количество которых пропорционально измеряемому напряжению. Результат появляется на табло цифрового индикатора. Работой всех блоков управляет устройство управления.
Цифровые вольтметры в зависимости от типа АЦП подразделяются на четыре группы: кодоимпульсные, времяимпульсные, частотно-импульсные, пространственного кодирования.
В настоящее время широко применяются цифровые времяимпульсные вольтметры, преобразователи которых выполняют промежуточное преобразование измеряемого напряжения в пропорциональный интервал времени, заполняемый импульсами с известной частотой повторения. В результате такого преобразования дискретный сигнал измерительной информации на входе АЦП имеет вид пачки счетных импульсов, количество которых пропорционально измеряемому напряжению.
Погрешность времяимпульсных вольтметров определяется погрешностью дискретизации измеряемого сигнала, нестабильностью частоты счетных импульсов, наличием порога чувствительности схемы сравнения, нелинейностью преобразованного напряжения на входе схемы сравнения.
Время преобразования — это время, затрачиваемое на выполнение одного преобразования аналоговой величины в цифровой код.
Пределы изменения входной величины — это диапазоны преобразования входной величины, которые полностью определяются числом разрядов и «весом» наименьшего разряда.
Чувствительность (разрешающая способность) — это наименьшее различимое преобразователем изменение значения входной величины.
К основным метрологическим характеристикам вольтметров, которые необходимо знать для правильного выбора прибора, относятся следующие характеристики:
- параметр измеряемого напряжения (среднеквадратичное, амплитудное);
- диапазон измерения напряжения;
- частотный диапазон;
- допустимая погрешность измерений;
- входной импеданс (Rвх, Свх).
Эти характеристики приводятся в техническом описании и паспорте прибора.
Тема 3.3. Измерение мощности
Измерение мощности весьма распространено в практике электрических и электронных измерений на постоянном и переменном токе во всем освоенном диапазоне частот — вплоть до миллиметровых и более коротких волн.
Особое значение имеет измерение мощности в диапазоне СВЧ, поскольку мощность является единственной характеристикой электрического режима соответствующего тракта, когда измерение тока и напряжения на СВЧ из-за большой погрешности практически невозможно.
Мощность измеряется ваттметрами в пределах от долей микроватт до единиц — десятков гигаватт.
В зависимости от измеряемых мощностей приборы делятся на ваттметры малой (<10 мВт), средней (10 мВт ... 10 Вт) и большой (>10 Вт) мощности.
Основной единицей измерения мощности является ватт (Вт). Используются также кратные и дольные единицы:
- гигаватт (1 ГВт = 109 Вт);
- мегаватт (1 МВт = 106 Вт);
- киловатт (1 кВт = 103 Вт);
- милливатт (1 мВт = 10-3 Вт);
- микроватт (1 мкВт = 10-6 Вт).
Мощность может измеряться не только в абсолютных, но и в относительных единицах — децибелах:
(3.8)
Для измерения мощности используют косвенные и прямой методы.
В каталоговой классификации электронные ваттметры обозначаются следующим образом: Ml — образцовые, М2 — проходящей мощности, МЗ — поглощаемой мощности, М4 — мосты для измерителей мощности, М5 — преобразователи (головки) ваттметров.
Электромеханические ваттметры классифицируются в соответствии с единицами измерения мощности, указанными на их шкалах и лицевых панелях: W— ваттметры; kW — киловаттметры; mW— милливаттметры; μW— микроваттметры.