Порядок выполнения работы. Подайте напряжение на стенд выключателем 19 (положение «вкл.»)

Подайте напряжение на стенд выключателем 19 (положение «вкл.»). Ручкой автотрансформатора установите напряжение 70 В на калорифере. Величину напряжения контролируйте по показаниям вольтметра 11. Включите вентилятор выключателем 17. Следите за показаниями измерителя-регулятора 13. Установите задание измерителю-регулятору (38^0оС). Когда температура достигнет значения 35⁰°С, включите автоматическое регулирование температуры выключателем 18. Дождитесь окончания переходного процесса (около 10 минут) и убедитесь, что регулятор автоматически поддерживает заданное значение температуры 38⁰С.

Нанесите возмущающее воздействие по каналу управления, для чего измените задание регулятору с 38⁰С на 40⁰С. Для этого нажимайте на кнопку 4 (рисунок 9.7), пока на табло 2 не появится значение температуры 40⁰С. Включите секундомер выключателем 15 и начинайте отсчет времени. С интервалом в 15 или 30 с (либо с другим интервалом по указанию преподавателя) записывайте значения температуры по показаниям измерителя-регулятора в таблицу 13.1. Сверьте полученные вами показания и показания на дисплее ЭВМ.

Когда переходной процесс закончится (значение температуры установится равным 40⁰С и практически не будет изменяться), отключите регулятор выключателем 18, обнулите показания секундомера кнопкой 14, установите ручкой автотрансформатора напряжение на 0⁰В, отключите вентилятор выключателем 17 (положение «выкл.»), отключите стенд выключателем 19 (положение «выкл.»).

1− исполнительный механизм (ИМ) с регулирующим органом (РО),

2 − калорифер, 3 – термометр сопротивления, 4 – трубопровод, 5 – нагреватель,

6, 7 – лампы сигнализации положения ИМ, 8 – указатель положения РО,

9, 10 – кнопки для ручного управления ИМ, 11 – вольтметр, 12 – автотрансформатор, 13 –измеритель-регулятор Сосна 002 14– кнопка сброса секундомера, 15 –пуска секундомера, 16 – секундомер, 17 – выключатель вентилятора, 18 – выключатель автоматического регулирования, 19 – выключатель питания стенда, 20 – вентилятор, 21 –ЭВМ

Рисунок 9.6 – Схема лабораторного стенда

1 – цифровое табло, 2 – текстовое табло, 3 – сенсорная кнопка «меньше»,
4 – сенсорная кнопка «больше», 5 – сенсорная кнопка выбора меню

Рисунок 9.7 – Лицевая панель измерителя-регулятора Сосна 002

По данным опыта постройте кривую переходного процесса – зависимость температуры в греющей камере от времени.

По полученному графику переходного процесса и формулам (9.3) и (13.4) определите показатели качества АСР и занесите их в таблицу 9.2.

Таблица 9.1 − Результаты измерений

t, с				90…
Y, 0С

Таблица 9.2 – Показатели качества переходного процесса

Статическая ошибка	Максимальная динамическая ошибка	Перерегулирование	Время регулирования
Yс, 0С	Yд, 0С	σ, %	Тр, с

Отчётный материал

9.7.1 Название и цель лабораторной работы.

9.7.2 Функциональная схема АСР температуры и ее краткое описание.

9.7.3 Таблица 9.1 с экспериментальными данными, 9.2 с вычисленными показателями качества регулирования, график переходного процесса в АСР.

9.7.4 Выводы по работе.

9.8 Контрольные вопросы

9.8.1 Приведите структурную схему непрерывной АСР. Какие элементы в нее входят и каково их назначение?

9.8.2 Чем отличаются стабилизирующие, программные и следящие системы автоматического регулирования?

9.8.3 Что называется законом регулирования?

9.8.4 Приведите законы регулирования П-, ПИ-, ПД-, и ПИД- регуля-торов.

9.8.5 В каких случаях в АСР могут возникать переходные процессы?

9.8.6 Какие параметры характеризуют качество работы АСР? Как их определить из графика переходного процесса?

9.8.7 Типовые переходные процессы в АСР и их характеристика.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7 ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Цель работы

14.1.1 Изучить двухпозиционный закон регулирования на примере авто-матической системы регулирования температуры и проанализировать влияние

параметров системы на качество двухпозиционного регулирования.