Расчет требуемых расходов рабочей жидкости и полезных перепадов давления в гидродвигателях

Рассчитываем расходы рабочей жидкости для линий напора и слива для каждого элемента цикла.

1) При быстром подводе.

Рис. 3.1. Расчётная схема определения расходов рабочей жидкости

при быстром подводе

Расходы жидкостей для полостей напора и слива определяем по формулам:

где Q_БПн – рабочий расход рабочей жидкости в напорной полости цилиндра при быстром подводе, л/мин;

Q_БПс – рабочий расход рабочей жидкости в сливной полости цилиндра при быстром подводе, л/мин;

v_БП - скорость перемещения поршня силового цилиндра при быстром подводе, по заданию v_БП=7,5 м/мин;

S_н и S_с – рабочие площади в напорной и сливной полостях цилиндра при быстром подводе, мм².

Рабочая площадь поршня в линии напора:

Рабочая площадь поршня в линии слива:

Тогда расходы рабочей жидкости в линии напора и слива при быстром подводе:

2) При медленном подводе.

Рис. 3.2. Расчётная схема определения расходов рабочей жидкости

при рабочей подаче

Расходы жидкостей для полостей напора и слива определяем по формулам:

где Q_мп – рабочий расход рабочей жидкости в напорной полости цилиндра при медленном подводе, л/мин;

Q_мп – рабочий расход рабочей жидкости в сливной полости цилиндра при медленном подводе, л/мин;

v_мп – скорость перемещения поршня силового цилиндра при медленном подводе, по заданию v_РП=0,55 м/мин;

S_н и S_с – рабочие площади в напорной и сливной полостях цилиндра при рабочей подаче, мм².

Рабочая площадь поршня в линии напора:

Рабочая площадь поршня в линии слива:

Тогда расходы рабочей жидкости в линии напора и слива при медленном подводе:

3) При быстром отводе.

Рис. 3.3. Расчётная схема определения расходов рабочей жидкости

при быстром отводе

Расходы жидкостей для полостей напора и слива определяем по формулам:

где Q_БОн – рабочий расход рабочей жидкости в напорной полости цилиндра при быстром отводе, л/мин;

Q_БОс– рабочий расход рабочей жидкости в сливной полости цилиндра при быстром отводе, л/мин;

v_БО – скорость перемещения поршня силового цилиндра при быстром отводе, по заданию v_БО=6,5 м/мин;

S_н и S_с – рабочие площади в напорной и сливной полостях цилиндра при рабочей подаче, мм².

Рабочая площадь поршня в линии напора:

Рабочая площадь поршня в линии слива:

Тогда расходы рабочей жидкости в линии напора и слива при быстром отводе:

Требуемый полезный перепад давления в гидроцилиндре определяется по формуле:

1) При быстром подводе

2) При медленном подводе

3) При быстром отводе

Длительность элементов цикла

1) При быстром подводе

где - длина хода рабочего органа при быстром подводе, по условию задания

2) При медленном подводе

где - длина хода рабочего органа при рабочей подаче, по условию задания

3) При быстром отводе

где - длина хода рабочего органа при быстром отводе, по условию задания

4) При торможении

где - длина хода рабочего органа при торможении, по условию задания

Диаграмма полезных расходов для линии напора

Диаграмма полезных перепадов давления для линии напора