Расчет требуемых расходов рабочей жидкости и полезных перепадов давления в гидродвигателях
Рассчитываем расходы рабочей жидкости для линий напора и слива для каждого элемента цикла.
1) При быстром подводе.
Рис. 3.1. Расчётная схема определения расходов рабочей жидкости
при быстром подводе
Расходы жидкостей для полостей напора и слива определяем по формулам:
где QБПн – рабочий расход рабочей жидкости в напорной полости цилиндра при быстром подводе, л/мин;
QБПс – рабочий расход рабочей жидкости в сливной полости цилиндра при быстром подводе, л/мин;
vБП - скорость перемещения поршня силового цилиндра при быстром подводе, по заданию vБП=7,5 м/мин;
Sн и Sс – рабочие площади в напорной и сливной полостях цилиндра при быстром подводе, мм2.
Рабочая площадь поршня в линии напора:
Рабочая площадь поршня в линии слива:
Тогда расходы рабочей жидкости в линии напора и слива при быстром подводе:
2) При медленном подводе.
Рис. 3.2. Расчётная схема определения расходов рабочей жидкости
при рабочей подаче
Расходы жидкостей для полостей напора и слива определяем по формулам:
где Qмп – рабочий расход рабочей жидкости в напорной полости цилиндра при медленном подводе, л/мин;
Qмп – рабочий расход рабочей жидкости в сливной полости цилиндра при медленном подводе, л/мин;
vмп – скорость перемещения поршня силового цилиндра при медленном подводе, по заданию vРП=0,55 м/мин;
Sн и Sс – рабочие площади в напорной и сливной полостях цилиндра при рабочей подаче, мм2.
Рабочая площадь поршня в линии напора:
Рабочая площадь поршня в линии слива:
Тогда расходы рабочей жидкости в линии напора и слива при медленном подводе:
3) При быстром отводе.
Рис. 3.3. Расчётная схема определения расходов рабочей жидкости
при быстром отводе
Расходы жидкостей для полостей напора и слива определяем по формулам:
где QБОн – рабочий расход рабочей жидкости в напорной полости цилиндра при быстром отводе, л/мин;
QБОс– рабочий расход рабочей жидкости в сливной полости цилиндра при быстром отводе, л/мин;
vБО – скорость перемещения поршня силового цилиндра при быстром отводе, по заданию vБО=6,5 м/мин;
Sн и Sс – рабочие площади в напорной и сливной полостях цилиндра при рабочей подаче, мм2.
Рабочая площадь поршня в линии напора:
Рабочая площадь поршня в линии слива:
Тогда расходы рабочей жидкости в линии напора и слива при быстром отводе:
Требуемый полезный перепад давления в гидроцилиндре определяется по формуле:
1) При быстром подводе
2) При медленном подводе
3) При быстром отводе
Длительность элементов цикла
1) При быстром подводе
где - длина хода рабочего органа при быстром подводе, по условию задания
2) При медленном подводе
где - длина хода рабочего органа при рабочей подаче, по условию задания
3) При быстром отводе
где - длина хода рабочего органа при быстром отводе, по условию задания
4) При торможении
где - длина хода рабочего органа при торможении, по условию задания
Диаграмма полезных расходов для линии напора
Диаграмма полезных перепадов давления для линии напора