Расчетно-графическая работа. Невесомая балка нагружена и закреплена так, как показано на чертеже

Задание С1

Невесомая балка нагружена и закреплена так, как показано на чертеже.

Определить опорные реакции.

Таблица С1

Вариант	Нагрузка	Размеры	Углы
P кН	G кН	q кН/м	M кН м	a м	b м	градус	градус
			1,2
			1,0
			0,6		2,5	1,5
			0,4		1,5	2,5
			2,0		3,2	2,4
			0,8		3,0	2,2
			1,0		2,4	3,0
			0,6		2,6	1,4
			1,2
			1,0
			0,6		2,5	1,5
			0,4		1,5	2,5
			2,0		3,2	2,4
			0,8		3,0	2,2
			1,0		2,4	3,0
			0,6		2,6	1,4
			1,2
			1,0
			0,6		2,5	1,5
			0,4		1,5	2,5
			2,0		3,2	2,4
			0,8		3,0	2,2
			1,0		2,4	3,0
			0,6		2,6	1,4
			1,2
			1,0
			0,6		2,5	1,5
			0,4		1,5	2,5
			2,0		3,2	2,4
			0,8		3,0	2,2

Тема: Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях

Задание К1.

По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также вращательное, центростремительное и полное ускорения точки М механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен s.

Таблица К1

Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике Под ред. проф. А. А. Яблонского. Учеб. пособие для втузов. Изд. 3-е, испр. М., «Высш. школа», 1978.

Тема: «Кинематический анализ четырехзвенного механизма»

Задание К2

Найти скорости шарниров плоского механизма.

РГР размещена на сервере во внутренней сети ГрГУ по адресу:

Сетевое окружение \ Вся сеть \ Microsoft Windows Network \ Grsu_str \ Tech_mech \ Books

Вопросы для самоконтроля

Статика

1. Какими тремя факторами определяется сила, действующая на твердое тело?

2. Какое тело называется несвободным?

3. Что называется силой реакции связи?

4. Изобразите типы связей и укажите силы реакции в них.

5. Что называется парой сил?

6. Чему равен по величине момент пары сил и как определяется его знак?

7. Как определяется момент силы относительно данной точки? Как выбирается знак момента силв относительно точки?

8. В каком случае момент силы относительно точки равен нулю?

9. Что называется главным вектором данной системы сил?

10. Что называется главным моментом системы сил относительно данной точки?

11. В чем состоит теорема Вариньона?

12. Как формулируется условия равновесия произвольной плоской системы сил?

Кинематика

1. Что называется законом (уравнением) движения точки?

2. Как направлена и чему равна скорость точки (в векторной форме)?

3. Чему равны проекции скорости точки на оси координат (скорость в координатной форме)?

4. Что называется ускорением точки?

5. Чему равны проекции ускорения точки на оси декартовых координат (ускорение в координатной форме)?

6. Чему равны проекции ускорения точки на естественные оси (касательное и нормальное ускорение точки)?

7. Какое движение твердого тела называется поступательным?

8. В чем состоит теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек твердого тела при поступательном движении?

9. Что называется законом (уравнением) вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси?

10. Что называется угловой скоростью твердого тела?

11. Что называется угловым ускорением твердого тела?

12. Как выражается связь между угловой скоростью вращающегося тела и линейной скоростью точки этого тела (формула Эйлера)?

13. Как выражается связь между угловым и линейным ускорениями точки вращающегося твердого тела?

О Б Р А З Е Ц

УО «Гродненский государственный университет имени Янки Купалы»

Инженерно-строительный факультет

Кафедра технической механики

Расчетно-графическая работа

По теоретической механике

№ 1

Вариант 12_

Выполнил:

студент 1-го курса

группы № 2

специальности «ТЭА»

Иванов Сергей Петрович