Определение момента инерции физического маятника

ВЫВОД РАСЧЕТНОЙ ФОРМУЛЫ

Определение момента инерции физического маятника - student2.ru Физическим маятником называется твердое тело, совершающее под действием силы тяжести колебания вокруг неподвижной горизонтальной оси О, не проходящей через центр масстела точку С (рис. 2.1).

Если маятник выведен из положения равновесия на некоторый угол j, то составляющая Определение момента инерции физического маятника - student2.ru силы тяжести Определение момента инерции физического маятника - student2.ru уравновешивается силой реакции оси О, а составляющая Определение момента инерции физического маятника - student2.ru стремится возвратить маятник в положение равновесия. Все силы приложены к центру масс тела. При этом

Определение момента инерции физического маятника - student2.ru . (2.1)

Знак минус означает, что угловое смещение j и возвращающая сила Определение момента инерции физического маятника - student2.ru имеют противоположные направления. При достаточно малых углах отклонения маятника из положения равновесия sinj » j, поэтому Ft » -mgj. Поскольку маятник в процессе колебаний совершает вращательное движение относительно оси О, то оно может быть описано основным законом динамики вращательного движения

Определение момента инерции физического маятника - student2.ru , (2.2)

где М – момент силы Ft относительно оси О, I – момент инерции маятника относительно оси О, Определение момента инерции физического маятника - student2.ru – угловое ускорение маятника.

Момент силы в данном случае равен

M = Ft×l = –mgj×l, (2.3)

где l – расстояние между точкой подвеса и центром масс маятника.

С учетом (2.2) уравнение (2.3) можно записать

Определение момента инерции физического маятника - student2.ru (2.4)

или

Определение момента инерции физического маятника - student2.ru , (2.5)

где Определение момента инерции физического маятника - student2.ru .

Решением дифференциального уравнения (2.5) является функция, позволяющая определить положение маятника в любой момент времени t,

j=j0×cos(w0t+a0). (2.6)

Из выражения (2.6) следует, что при малых колебаниях физический маятник совершает гармонические колебания с амплитудой колебаний j0, циклической частотой Определение момента инерции физического маятника - student2.ru , начальной фазой a0 и периодом, определяемым по формуле

Определение момента инерции физического маятника - student2.ru , (2.7)

где L=I/(mg) – приведенная длина физического маятника, т. е. длина такого математического маятника, период которого совпадает с периодом физического маятника. Формула (2.7) позволяет определить момент инерции твердого тела относительно любой оси, если измерен период колебаний этого тела относительно этой оси. Если физический маятник имеет правильную геометрическую форму и его масса равномерно распределена по всему объему, в формулу (2.7) можно подставить соответствующее выражение для момента инерции (Приложение 1).

В эксперименте исследуется физический маятник, называемый оборотным и представляющий собой тело, колеблющееся вокруг осей, расположенных на разном расстоянии от центра тяжести тела.

Оборотный маятник состоит из металлического стержня, на котором неподвижно укреплены опорные призмы О1 и О2 и две подвижные чечевицы А и B, которые могут закрепляться в определённом положении с помощью винтов (рис. 2.2).

Физический маятник совершает гармонические колебания при малых углах отклонения от положения равновесия Определение момента инерции физического маятника - student2.ru . Период таких колебаний определяется соотношением (2.7)

Определение момента инерции физического маятника - student2.ru Определение момента инерции физического маятника - student2.ru ,

где I – момент инерции маятника относительно оси вращения, m – масса маятника, d – расстояние от точки подвеса до центра масс, g – ускорение силы тяжести.

Применяемый в работе физический маятник имеет две опорные призмы О1 и О2 для подвешивания. Такой маятник называется оборотным.

Сначала маятник подвешивают на кронштейн опорной призмой О1 и определяют период колебаний Т1 относительно этой оси:

Определение момента инерции физического маятника - student2.ru (2.8)

Затем маятник подвешивают призмой О2 и определяют Т2:

Определение момента инерции физического маятника - student2.ru . (2.9)

Таким образом, моменты инерции I1 и I2 относительно осей, проходящих через опорные призмы О1 и О2, будут соответственно равны Определение момента инерции физического маятника - student2.ru и Определение момента инерции физического маятника - student2.ru . Масса маятника m и периоды колебаний Т1 и Т2 могут быть измерены с высокой степенью точности.

По теореме Штейнера

Определение момента инерции физического маятника - student2.ru , (2.10)

Определение момента инерции физического маятника - student2.ru , (2.11)

где I0 – момент инерции маятника относительно оси, проходящей через центр тяжести. Таким образом, момент инерции I0 можно определить,зная моменты инерции I1 и I2.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Снимите маятник с кронштейна, поместите его на трёхгранную призму так, чтобы расстояния от опоры до призм О1 и О2 не были равны между собой. Передвигая чечевицу вдоль стержня, установите маятник в положение равновесия, после чего закрепите чечевицу винтом.

2. Измерьте расстояние d1 от точки равновесия (центр масс С) до призмы О1 и d2 – от С до призмы О2.

3. Подвесив маятник опорной призмой О1 , определите период колебаний Определение момента инерции физического маятника - student2.ru , где N – число колебаний (не более 50).

4. Аналогичным образом определите период колебаний Т2 относительно оси, проходящей через ребро призмы О2 .

5. Подсчитайте моменты инерции I1 и I2 относительно осей, проходящих через опорные призмы О1 и О2, по формулам Определение момента инерции физического маятника - student2.ru и Определение момента инерции физического маятника - student2.ru , измерив массу маятника m и периоды колебаний Т1 и Т2. Из формул (2.10) и (2.11) определите момент инерции маятника относительно оси, проходящей через центр тяжести (масс) I0. Из двух опытов найдите среднее < I0 >.

6. Передвинув чечевицу А и найдя новое положение центра тяжести С, повторите опыт. Результаты измерений и вычислений занесите в таблицу (см. образец, табл.1).

Таблица 1

Наши рекомендации