Задача 2. Вычисление опорных реакций составной конструкции
Применяя принцип возможных перемещений, вычислить реакции опор составной конструкции.
Необходимые для решения численные данные приведены в табл. 19, схемы конструкций показаны в табл. 20.
Номер строки в табл.19 соответствует последней цифре номера зачетной книжки (е), а номер рисунка в табл.20 соответствуют сумме последних трёх цифр номера зачетной книжки (г+д+е).
Таблица 19
Номер строки | Нагрузка | ||||
F1, кН | F2, кН | q, кН/м | М кН·м | ||
Таблица 20 | |||||
1. | 2. | ||||
Продолжение таблицы 20 | |
3. | 4. |
5. | 6. |
7. | 8. |
Продолжение таблицы 20 | |
9. | 10. |
11. | 12. |
13. | 14. |
Продолжение таблицы 20 | |
15. | 16. |
17. | 18. |
19. | 20. |
21. | 22. |
Продолжение таблицы 20 | |
23. | 24. |
25. | 26. |
27. | 0. |
Контрольная работа №6. Динамика механической системы
Механическая система состоит из трех тел: груза -1, блока– 2, блока-3 (тело 3 считать однородным сплошным цилиндром). В начальный момент времени заданная механическая система находится в покое. Приводит в движение систему внешняя сила и вращающий момент .
Численные данные к задаче записаны в табл. 20 . Расчетная схема берется из табл. 21.
Номер варианта соответствуют сумме последних трёх цифр номера зачетной книжки (г+д+е).
Принимаются следующие допущения:
q гибкие связи – нерастяжимые, невесомые и не проскальзывающие по блокам; участки гибких связей параллельны друг другу и соответствующим плоскостям;
q трение в шарнирах отсутствует;
q в системе действуют силы трения скольжения (коэффициент трения скольжения ) и момент пары сопротивления качению с коэффициентом трения качения ;
q соотношение больших и малых радиусов:
- ;
- – радиус инерции ступенчатого блока 2;
- Требуется:
q исследовать возможные направления движения груза 1;
q используя теорему об изменении кинетической энергии механической системы, вычислить ускорение первого тела и угловые ускорения блоков 2 и 3;
q применив общее уравнение динамики, вычислить ускорение первого тела и угловые ускорения блоков 2 и 3; *
q используя принцип Даламбера, вычислить натяжение нити между телом «1» и ближайшим к нему блоком «2» или «3».
q используя принцип Даламбера, вычислить натяжение нити между блоками «2» и «3».*
Примечание: задание отмеченное звездочкой (*) студентами ускоренной формы обучения не выполняется.
Таблица 20
Номер вариан та | m1, кг | m2, кг | кг | Н×м | F, H | Номер варианта | m1, кг | m2, кг | кг | Н×м | F, H |
Таблица 21
1. | 2. |
3. | 4. |
Продолжение таблицы 21 | |
5. | 6. |
7. | 8. |
Продолжение таблицы 21 | |
9. | 10. |
11. | 12. |
Продолжение таблицы 21 | |
13. | 14. |
15. | 16. |
Продолжение таблицы 21
17. | 18. |
19. | 20. |
Продолжение таблицы 21 | |
21. | 22. |
23. | 24. |
Продолжение таблицы 21 | |
25. | 26. |
27. | 0. |