Свободные колебания одномассовой системы
Частота и период свободных колебаний являются основными динамическими характеристиками системы и используются во всех динамических расчетах.
Одномассовая модель представляет собой точечную массу т, связанную с основанием упругой связью, имеющей коэффициент жесткости с (см. рис. 5.1, б, в). Положение массы в процессе колебаний характеризуется координатойу, которая отсчитывается от ее начального положения. Если переместить массу на некоторое расстояние и отпустить, то масса будет совершать свободные колебания. Используя принцип Д’Аламбера (кинетостатики), составим уравнение движения в форме условия равновесия массы т с учетом сил инерции. Оно запишется следующим образом:
(5.3)
Преобразуем это уравнение к виду и, обозначив , представим как
(5.4)
Полученное выражение является обыкновенным однородным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами. Для нахождения общего решения составим характеристическое уравнение
Оно имеет два сопряженных мнимых корня , следовательно, решения уравнения имеют вид
Общим решением однородного уравнения является сумма двух линейно независимых частных решений, в качестве которых используем две комбинации полученных решений:
(5.5) |
следовательно, общее решение однородного уравнения можно записать с использованием произвольных постоянных как
Отсюда видно, что величина р является круговой частотой свободных колебаний одномассовой системы. Она количественно равна числу колебаний за время 2п секунд. Соответственно период колебаний составляет , а частота . Таким образом, частота свободных колебаний одномассовой системы
Жесткость конструкции , где — упругий прогиб от единичной силы, приложенной в точке расположения массы т.
промежуточный вал с зубчатыми муфтами и его основание, имеет суммарную массу т = 180 кг. Двигатель вращается со скоростью 920 об/мин. Момент на тихоходном валу редуктора . Центр тяжести привода находится на расстоянии L= 1 м от корня консоли. Консоль состоит из двух гнутых швеллеров № 100x80x4 из стали СтЗ, с моментом инерции (рис. 5.3, а).
Выполним расчет консоли на прочность по максимальным напряжениям в корне от веса привода и реактивного момента Мг, которые найдем по известной формуле (рис. 5.3, б):
где — динамический коэффициент приложения момента (п. 5.4.1).
Условие прочности консоли выполнено: .
Частота свободных колебаний консоли с приводом определяется по динамической модели (рис. 5.3, в), для которой коэффициент жесткости (8.2)
Пренебрегая приведенной массой швеллеров, найдем частоту колебаний (5.6)
Возмущающая сила, которую может создавать электродвигатель при наличии неуравновешенности ротора, будет действовать с частотой Таким образом, частота свободных колебаний отличается от частоты возмущающей силы примерно на 10 %. Такое положение может вызвать чрезвычайно большие колебания конструкции и привести к возникновению усталостного поврежденияв сварном соединении швеллеров с основанием. Для решения этой проблемы необходимо повысить жесткость консоли.