Поверхностные гравитационные волны
Гравитационные волны возникают под действием силы тяжести. Если каким-либо образом поверхность жидкости выведена из состояния равновесия, то сила тяжести, играя роль возвращающей силы, будет стремиться вернуть эту поверхность в ее равновесное положение и заставит каждую частицу колебаться. Движение будет распространяться вдоль всей поверхности в виде волн, называемых гравитационными.
Воспользуемся следующими приближениями: поверхность жидкости будем считать плоской ( =0) и неограниченной, а жидкость несжимаемой и однородной (следовательно, уравнение неразрывности (1.2) будет иметь вид ). Если амплитуда колебаний в волне много меньше длины волны, то уравнение Эйлера (1.1) можно линеаризовать:
. (7.1)
Очевидно, что в этом случае движение в поверхностной волне является потенциальным и удовлетворяет уравнению Лапласа (4.1) для потенциала скорости ( ):
. (7.2)
Получим теперь граничные условия, которые должны выполняться на поверхности жидкости и на дне водоема. Пусть давление на свободной поверхности , а возвышение возмущенной поверхности описывается выражением . При этом скорость возвышения поверхности должна совпадать с вертикальной скоростью частиц среды , на ней находящихся, поскольку эти частицы не могут ни опережать поверхность, ни отставать от нее.
Из уравнения (7.1) несложно получить линеаризованный вид интеграла Коши (нестационарной формы уравнения Бернулли):
.
Тогда на поверхности жидкости имеем
.
Постоянную можно устранить переопределением потенциала , прибавив к последнему независящую от координат величину . Тогда
.
Продифференцируем это соотношение по времени:
.
Считая возмущение поверхности малым, можно заменить в граничном условии на поверхности на , а также линеаризовать выражение для вертикальной компоненты скорости частиц среды: . Поскольку, с другой стороны, , окончательно получаем
. (7.3)
В качестве второго граничного условия возьмем условие «непроникания» (4.2) на неподвижной поверхности дна при :
. (7.4)
Таким образом, гравитационные волны на поверхности жидкости глубиной описываются уравнением (7.2) с граничными условиями (7.3) и (7.4).
Примеры решения задач
1. Получить дисперсионное уравнение для гравитационной поверхностной волны.
Решение: Будем искать решение уравнения (7.2) в виде плоской неоднородной гармонической волны, распространяющейся по оси , амплитуда которой зависит от :
.
Подставив данный вид решения в уравнение Лапласа (7.2), получаем
.
Решением данного уравнения, удовлетворяющим граничному условию на дне
,
является функция , где .
Подстановка последнего выражения в граничное условие при показывает, что поверхностная гравитационная волна существует не при произвольных значениях и , а только при удовлетворяющих дисперсионному соотношению
.
Следовательно, закон дисперсии определяется соотношением между глубиной бассейна и длиной распространяющейся волны .
2. Пусть при возбуждается спектрально-узкий пакет гравитационных поверхностных волн на глубокой воде, содержащий периодов колебаний частотой , модулированный медленно меняющейся функцией времени
,
где при и . Определить:
а) число гребней волны на поверхности, которое увидит неподвижный наблюдатель,
б) сколько колебаний совершит наблюдатель, находящийся в лодке, при прохождении данного волнового пакета.
Решение: Пакет волн распространяется с групповой скоростью, то есть
,
где .
Для стороннего наблюдателя в момент времени пакет будет занимать в пространстве интервал длиной , на котором уложится число волн
.
Поскольку , то
.
Для волн на глубокой воде (см. задачу 7.3) , следовательно,
.
Для наблюдателя, находящегося в лодке в точке , время прохождения пакета равно , за которое лодка совершит
колебаний.
Задачи для самостоятельного решения
7.1. Показать, что если для поверхностных гравитационных волн выполняется условие ( - амплитуда волны, - длина волны), то движение жидкости потенциально.
Указание: показать, что в этом случае в уравнении Эйлера можно пренебречь нелинейным членом по сравнению с нестационарным.
a. Получить закон дисперсии волн на глубокой воде. Найти фазовую и групповую скорости волн.
Ответ: , , .
7.2. Показать, что при распространении волны на глубокой воде частицы жидкости в волне двигаются по окружностям с радиусом, экспоненциально убывающим по направлению вглубь жидкости.
7.3. Получить выражение для фазовой и групповой скорости гравитационных волн на мелкой воде ( , где - глубина канала).
Ответ: .
7.4. Сравнить траектории колеблющихся частиц жидкости в потоке конечной глубины у дна и у поверхности жидкости.
7.5. Используя закон дисперсии для гравитационных волн (см. задачу 7.1) на неограниченной поверхности жидкости, глубина которой равна , получить выражение для их групповой скорости.
Ответ: .
7.6. Используя закон дисперсии для гравитационно-капиллярных волн:
,
где ( - коэффициент поверхностного натяжения), - глубина водоема, получить выражение для их групповой и фазовой скорости. Построить графики , .
7.7. Определить собственные частоты колебаний жидкости в бассейне глубины , длины и ширины .
Ответ: , где .
7.8. Показать, что для периода океанских волн на глубокой воде справедливо соотношение
,
где - длина океанской волны.
7.9. Найти скорость распространения и период колебаний для океанских волн с длиной волны =145 м.
Ответ: = 15м/с, =9,6 с.
7.10. Океанские волны перемещаются со скоростью 10 м/с. Найти длину этих волн и их период.
Ответ: = 64 м, = 6,4 с.
7.11. Заметили, что поплавок поднимается и опускается на волне 15 раз в минуту. Найти длину волн и скорость их распространения, считая глубину жидкости очень большой.
Ответ: = 25 м, = 6,25 м/с.
Контрольные вопросы
1. Поверхностные гравитационные волны.
2. Дисперсионные уравнения для длинных, коротких, гравитационно-капиллярных волн.
3. Фазовые скорости длинных, коротких, гравитационно-капиллярных волн.