Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка.
Цели работы: научиться находить общее и частное решения дифференциальных уравнений второго порядка.
Краткое изложение темы.
Уравнение, содержащее производные не выше второго порядка, называется дифференциальным уравнением второго порядка. В общем виде уравнение второго порядка записывается следующим образом:
.
Линейным однородным дифференциальным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами называется уравнение вида
,
где и - постоянные величины.
Алгоритм решения линейных однородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами:
- Записать дифференциальное уравнение в виде .
- Составить его характеристическое уравнение: (если обозначить через , - через , - через 1).
- Вычислить дискриминант ; при этом если:
а) , то характеристическое уравнение имеет два разных корня и .
Общее решение дифференциального уравнения выражается в виде
,
где и - произвольные постоянные.
б) , то при этом характеристическое уравнение имеет два равных корня = .
Общее решение дифференциального уравнения выражается в виде
,
где и - произвольные постоянные.
в) , то при этом характеристическое уравнение имеет комплексные корни и .
Общее решение дифференциального уравнения выражается в виде
,
где и - произвольные постоянные.
Примеры выполнения заданий.
Пример 1. Решить уравнение .
Решение:
Составим характеристическое уравнение:
.
Найдем корни данного уравнения:
.
,
.
Так как корни характеристического уравнения действительные и различные, то общее решение дифференциального уравнения запишется так:
.
Ответ: .
Пример 2. Решить уравнение .
Решение:
Составим характеристическое уравнение:
.
Найдем его корни:
.
,
.
Здесь , .
Так как характеристическое уравнение имеет два комплексно-сопряженных корня, то общее решение дифференциального уравнения записывается в виде
.
Ответ:
Пример 3. Найти частное решение уравнения , если и при .
Решение:
Составим характеристическое уравнение
Найдем его корни
Так как корни действительные и равны, то общее решение данного дифференциального уравнения записывается в виде
Продифференцируем общее решение
.
Подставив начальные данные в выражения для и , получим систему уравнений
,
откуда и .
Следовательно, искомое частное решение имеет вид .
Ответ:
Пример 4. Найти частное решение уравнения , если и при .
Решение:
Составим характеристическое уравнение
Найдем его корни
Так как корни комплексно-сопряженные, то общее решение данного дифференциального уравнения записывается в виде
.
Продифференцируем общее решение
.
Подставив начальные данные в выражения для и , получим систему уравнений
,
откуда и .
Следовательно, искомое частное решение имеет вид .
Ответ: .
Задания для практической работы.
Вариант 1.
1. Решите уравнение: .
2. Решите уравнение: .
3. Найти частное решение дифференциального уравнения , если .
4. Найти частное решение дифференциального уравнения , если .
Вариант 2.
1. Решите уравнение:
2. Решите уравнение:
3. Найти частные решения дифференциальных уравнений: , если
4. Найти частные решения дифференциальных уравнений: , если
Практическая работа № 6.