Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка.

Цели работы: научиться находить общее и частное решения дифференциальных уравнений второго порядка.

Краткое изложение темы.

Уравнение, содержащее производные не выше второго порядка, называется дифференциальным уравнением второго порядка. В общем виде уравнение второго порядка записывается следующим образом:

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Линейным однородным дифференциальным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами называется уравнение вида

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru ,

где Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru - постоянные величины.

Алгоритм решения линейных однородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами:

  1. Записать дифференциальное уравнение в виде Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .
  2. Составить его характеристическое уравнение: Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru (если Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru обозначить через Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru - через Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru - через 1).
  3. Вычислить дискриминант Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru ; при этом если:

а) Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , то характеристическое уравнение имеет два разных корня Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Общее решение дифференциального уравнения выражается в виде

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru ,

где Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru - произвольные постоянные.

б) Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , то при этом характеристическое уравнение имеет два равных корня Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru = Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Общее решение дифференциального уравнения выражается в виде

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru ,

где Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru - произвольные постоянные.

в) Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , то при этом характеристическое уравнение имеет комплексные корни Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Общее решение дифференциального уравнения выражается в виде

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru ,

где Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru - произвольные постоянные.

Примеры выполнения заданий.

Пример 1. Решить уравнение Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Решение:

Составим характеристическое уравнение:

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Найдем корни данного уравнения:

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru ,

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Так как корни характеристического уравнения действительные и различные, то общее решение дифференциального уравнения запишется так:

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Ответ: Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Пример 2. Решить уравнение Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Решение:

Составим характеристическое уравнение:

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Найдем его корни:

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru ,

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Здесь Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Так как характеристическое уравнение имеет два комплексно-сопряженных корня, то общее решение дифференциального уравнения записывается в виде

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Ответ: Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Пример 3. Найти частное решение уравнения Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , если Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru при Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Решение:

Составим характеристическое уравнение

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Найдем его корни

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Так как корни действительные и равны, то общее решение данного дифференциального уравнения записывается в виде

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Продифференцируем общее решение

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Подставив начальные данные в выражения для Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , получим систему уравнений

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru ,

откуда Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Следовательно, искомое частное решение имеет вид Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Ответ: Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Пример 4. Найти частное решение уравнения Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , если Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru при Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Решение:

Составим характеристическое уравнение

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Найдем его корни

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Так как корни комплексно-сопряженные, то общее решение данного дифференциального уравнения записывается в виде

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Продифференцируем общее решение

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Подставив начальные данные в выражения для Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , получим систему уравнений

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru ,

откуда Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru и Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Следовательно, искомое частное решение имеет вид Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Ответ: Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Задания для практической работы.

Вариант 1.

1. Решите уравнение: Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

2. Решите уравнение: Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

3. Найти частное решение дифференциального уравнения Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , если Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

4. Найти частное решение дифференциального уравнения Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , если Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru .

Вариант 2.

1. Решите уравнение: Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

2. Решите уравнение: Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

3. Найти частные решения дифференциальных уравнений: Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , если Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

4. Найти частные решения дифференциальных уравнений: Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru , если Тема: Дифференциальные уравнения второго порядка. - student2.ru

Практическая работа № 6.

Наши рекомендации