Понятие о классификации линий второго порядка.
Линии второго порядка
Лекция 14
Эллипс. Гипербола. Парабола
Эллипс
Эллипсом называется множество всех точек плоскости, сумма расстояний каждой из которых до данных точек и равна длине данного отрезка , где .
Коротко можно записать определение эллипса так:
. (37)
Точки и называются фокусами эллипса, а расстояние между ними - фокальным расстоянием.
Если - точка данного эллипса, то отрезки и (а также их длины) называются фокальными радиусами точки .
Пусть на плоскости даны две различные точки и . Обозначим через середину отрезка . Рассмотрим прямоугольную декартову систему координат , где (рис. 86).
Выведем уравнение эллипса с фокусами и в системе координат .
Пусть .
Замечание. Так как , то для эллипса всегда , т.е.
.
Пусть . Так как в , то
.
По определению эллипса . Преобразуем это уравнение:
;
;
;
;
;
;
.
Возведем обе части последнего уравнения в квадрат:
;
;
.
Разделим обе части этого уравнения на :
.
Так как для эллипса , то . Положим . Тогда
, где . (38)
Итак, доказано, что если , то координаты точки удовлетворяют уравнению (38).
Докажем, что если координаты точки удовлетворяют уравнению (38), то она принадлежит эллипсу .
Пусть , где , - координаты точки .
Найдем . Выразим из уравнения :
.
Тогда, учитывая, что , получим:
.
и и и . Из условия (37) следует, что .
Итак, уравнение (38) есть уравнение эллипса. Оно называется каноническим уравнением эллипса.
Если , то , т.е. - уравнение окружности радиуса .
Пользуясь каноническим уравнением эллипса, докажем геометрические свойства эллипса, которые понадобятся для построения изображения эллипса.
Свойства эллипса
1°. Из уравнения (38) следует, что , . Следовательно, все точки эллипса принадлежат прямоугольнику, центр которого находится в точке , стороны параллельны осям и и равны соответственно и (рис. 87).
2°. Симметрия относительно начала координат и осей координат.
Пусть и . Из первого тождества следует, что , из второго – что , из третьего – что , а это означает, что эллипс симметричен относительно начала координат, оси и оси соответственно. Таким образом, точка является центром симметрии, оси и - осями симметрии эллипса .
Прямая, проходящая через фокусы, называется первой (фокальной) осью симметрии, а перпендикулярная к ней ось – второй осью симметрии эллипса.
3°. Точки пересечения эллипса с осями симметрии.
Чтобы найти точки пересечения эллипса с осью , надо решить систему их уравнений:
Решая систему, получаем: .
Аналогично находим, что .
Точки пересечения эллипса со своими осями симметрии называются вершинами эллипса. Таким образом, эллипс имеет четыре вершины.
Отрезки и называются соответственно большой и малой «осями» эллипса, а положительные числа и - большой и малой «полуосями» эллипса.
4°. Выясним, как выглядит часть эллипса, расположенная в первой координатной четверти.
Возьмем в первой координатной четверти произвольную точку , тогда . Следовательно, функция монотонно убывает от до 0, если возрастает от 0 до .
Учитывая свойства 1°- 4°, построим изображение эллипса (рис. 88):
Число называется эксцентриситетом эллипса. Так как для эллипса , то . У окружности . При уменьшается «высота» эллипса.
Директрисами эллипса называются две прямые, параллельные второй оси и отстоящие от нее на расстоянии .
Уравнения директрис:
или ;
или (рис. 89).
У окружности , следовательно, она не имеет директрис.
Эллипс обладает следующим директориальным свойством: для любой точки , принадлежащей эллипсу, отношение расстояния от до фокуса к расстоянию от до соответствующей директрисы равно эксцентриситету, т.е.
(рис. 89).
|
Замечание 2. Директрисы эллипса не имеют общих точек с эллипсом.
Задания для самостоятельной работы
1. Приведите уравнение эллипса к каноническому виду:
а) ; | в) ; |
б) ; | г) . |
2. Дано каноническое уравнение эллипса. Найдите большую и малую «полуоси», координаты вершин, координаты фокусов, фокальное расстояние, фокальные радиусы точки , эксцентриситет, уравнения директрис:
а) ; |
б) . |
3. Постройте изображение эллипса, его фокусов и директрис:
а) ; | б) . |
Гипербола
Гиперболой называется множество всех точек плоскости, абсолютное значение разности расстояний каждой из которых до данных точек и равно длине данного отрезка , где .
Коротко можно записать определение гиперболы так:
. (39)
Точки и называются фокусами гиперболы, а расстояние между ними - фокальным расстоянием.
Если - точка данной гиперболы, то отрезки и (а также их длины) называются фокальными радиусами точки .
Пусть на плоскости даны две различные точки и . Обозначим через середину отрезка . Рассмотрим прямоугольную декартову систему координат , где (рис. 90).
Выведем уравнение гиперболы с фокусами и в системе координат .
Пусть .
Замечание. Так как , то для гиперболы всегда , т.е.
.
Пусть . Так как в , то
.
По определению гиперболы . Преобразуем это уравнение:
;
;
;
;
;
.
Возведем обе части последнего уравнения в квадрат:
;
;
.
Разделим обе части этого уравнения на :
.
Так как для гиперболы , то . Положим . Тогда
, где . (40)
Итак, доказано, что если , то координаты точки удовлетворяют уравнению (40).
Докажем, что если координаты точки удовлетворяют уравнению (40), то она принадлежит гиперболе .
Пусть , где , - координаты точки .
Найдем . Выразим из уравнения :
.
Найдем
.
Аналогично .
|
Тогда .
Из условия (39) следует, что .
Итак, уравнение (40) есть уравнение гиперболы. Оно называется каноническим уравнением гиперболы.
Пользуясь каноническим уравнением гиперболы, докажем геометрические свойства гиперболы, которые понадобятся для построения изображения гиперболы.
Свойства гиперболы
1°. Из уравнения (40) следует, что или . Следовательно, все точки гиперболы лежат вне полосы, ограниченной прямыми и (рис. 91).
2°. Симметрия относительно начала координат и осей координат.
Пусть и . Из первого тождества следует, что , из второго – что , из третьего – что , а это означает, что гипербола симметрична относительно начала координат, оси и оси соответственно. Таким образом, точка является центром симметрии, оси и - осями симметрии гиперболы .
Прямая, проходящая через фокусы, называется действительной осью симметрии, а перпендикулярная к ней ось – мнимой осью симметрии гиперболы.
3°. Точки пересечения гиперболы с осями симметрии.
Чтобы найти точки пересечения гиперболы с осью , надо решить систему их уравнений:
Решая систему, получаем: .
Аналогично находим, что .
Точки пересечения гиперболы со своими осями симметрии называются вершинами гиперболы. Таким образом, гипербола имеет две вершины.
Отрезки и называются соответственно действительной и мнимой «осями» гиперболы, а положительные числа и - действительной и мнимой «полуосями» гиперболы.
4°. Найдем точки пересечения гиперболы с прямой .
Для этого решим систему
Получаем уравнение . Корни - это абсциссы точки пересечения прямой с . Рассмотрим три случая:
1) Если , т.е. , то и имеют две общие точки;
2) Если , т.е. , то ;
3) Если , т.е. , то .
Следовательно, все точки гиперболы расположены в заштрихованных областях (рис. 92). Гипербола имеет две ветви.
Случаю 3) соответствуют две прямые и с угловыми коэффи-
циентами и . Эти прямые ( и ) называются асимптотами гиперболы.
При неограниченном возрастании абсолютной величины абсциссы точки гиперболы точка неограниченно приближается к асимптоте.
Учитывая свойства 1°- 4°, построим изображение гиперболы (рис. 93):
Число называется эксцентриситетом гиперболы. Так как для гиперболы , то . Чем больше , тем больше гипербола «вытянута» вдоль мнимой оси.
Гипербола, у которой , называется равносторонней. Ее каноническое уравнение . Уравнения ее асимптот .
Директрисами эллипса называются две прямые, параллельные мнимой оси и отстоящие от нее на расстоянии .
Уравнения директрис:
или ;
или (рис. 94).
Гипербола обладает следующим директориальным свойством: для любой точки , принадлежащей гиперболе, отношение расстояния от до фокуса к расстоянию от до соответствующей директрисы равно эксцентриситету, т.е.
(рис. 94).
Замечание 1. Директрисы гиперболы не имеют общих точек с гиперболой.
Гипербола называется сопряженной к гиперболе . Ее мнимой осью является ось (на рис. 94 она изображена пунктиром).
Задания для самостоятельной работы
1. Приведите уравнение гиперболы к каноническому виду:
а) ; | в) ; |
б) ; | г) . |
2. Дано каноническое уравнение гиперболы. Найдите действительную и мнимую «полуоси», координаты вершин, координаты фокусов, фокальное расстояние, фокальные радиусы точки , эксцентриситет, уравнения директрис:
а) ; |
б) . |
3. Постройте изображение гиперболы, ее фокусов и директрис:
а) ; | б) . |
4. Докажите, что эксцентриситет равносторонней гиперболы равен .
Парабола
Параболой называется множество всех точек плоскости, расстояние каждой из которых до данной точки равно расстоянию до данной прямой , не содержащей точку .
Точка называется фокусом параболы, а прямая - директрисой.
Расстояние от фокуса до директрисы называется фокальным параметром параболы и обозначается через :
.
Коротко определение параболы можно записать так:
.
Пусть на плоскости дана прямая и точка . Проведем из точки перпендикуляр к прямой . Выберем прямоугольную декартову систему координат так, чтобы точка была серединой отрезка , а (рис. 95).
Выведем уравнение параболы с фокусом и директрисой в системе координат .
Найдем координаты точки и прямой в системе : .
Пусть . Тогда по определению параболы . Учитывая, что , получим:
.
Преобразуем это уравнение:
;
. (42)
Итак, если точка принадлежит параболе , то ее координаты удовлетворяют уравнению (42).
Пусть, обратно, координаты точки удовлетворяют уравнению (42), т.е.
.
Тогда ; а . Следовательно, , т.е. (по определению параболы).
Таким образом, доказано, что уравнение (42) есть уравнение параболы с фокусом и директрисой . Уравнение (42) называется каноническим уравнением параболы.
Чтобы изобразить параболу по ее каноническому уравнению, исследуем геометрические свойства параболы.
Свойства параболы
1°. Так как и , то из уравнения (42) следует, что , т.е. все точки параболы принадлежат полуплоскости .
2°. Выясним, симметрична ли парабола относительно начала координат и осей координат.
Пусть , т.е. парабола симметрична относительно оси . Ось симметрии параболы называется осью параболы.
Заметим, что и , следовательно, и , т.е. парабола не симметрична относительно начала координат и оси .
3°. Найдем точки пересечения параболы с осями координат.
Таким образом, парабола имеет одну вершину.
4°. Зависимость формы параболы от ее фокального параметра.
Чем больше фокальный параметр , тем сильнее парабола вытягивается вдоль оси .
5°. Чтобы изобразить параболу, найдем координаты четырех вспомогательных точек, принадлежащих параболе.
.
Построение изображения параболы по ее каноническому уравнению выполняется в следующей последовательности: выбираем на плоскости прямоугольную декартову систему координат ; строим точки ; проводим через точки и параболу; строим фокус и директрису (рис. 96).
Эксцентриситетом параболы называется число единица.
Из определения параболы следует, что , т.е. для параболы также имеет место директориальное свойство.
Директриса параболы также никогда не пересекает параболу.
Если построить параболы и в той же канонической системе координат , то они будут расположены так (рис. 97):
Заметим, что на ось параболы в ее каноническом уравнении указывает та переменная, которая стоит в первой степени.
Задания для самостоятельной работы
1. Приведите к каноническому виду уравнение параболы:
а) ; | г) ; |
б) ; | д) ; |
в) ; | е) . |
2. Дано каноническое уравнение параболы. Найдите фокальный параметр параболы, координаты фокуса и уравнение директрисы:
а) ; | в) ; |
б) ; | г) . |
3. Изобразите параболу, ее фокус и директрису:
а) ; | в) ; |
б) ; | г) . |
Лекция 15
К каноническому виду
По виду общего уравнения трудно определить тип линии второго порядка. Для этого общее уравнение линии второго порядка надо привести к каноническому виду. Это делают с помощью преобразования прямоугольной декартовой системы координат , в которой дано общее уравнение (43) линии. С помощью поворота координатных векторов и переноса начала получают каноническую систему координат , в которой уравнение данной линии второго порядка имеет канонический вид.
Итак, пусть линия второго порядка задана в системе общим уравнением .
Если , то приведение общего уравнения линии к каноническому виду происходит в два этапа:
I этап. С помощью поворота координатных векторов освобождаются от члена, содержащего произведение . Угол поворота находят следующим образом:
Тогда координаты координатных векторов и в системе будут находиться так:
. (44)
Записываем формулы поворота координатных векторов на угол :
(45)
Подставляем и из формул (45) в общее уравнение линии . После преобразований исчезает член . Получаем уравнение линии в промежуточной системе координат .
II этап. Выделяем полные квадраты при и и совершаем перенос начала в точку по формулам
(46)
Координаты точки вычислены в системе .
Подставляем из формул (46) в уравнение линии в системе . После преобразований получаем каноническое уравнение линии в новой системе и определяем ее вид.
Строим старую систему координат , промежуточную , новую и линию по ее каноническому уравнению в системе .
Замечание 1. При переходе ко II этапу возможны следующие случаи:
1.Уравнение содержит переменные и во второй степени. Тогда выделяются полные квадраты при и . В результате может получиться каноническое уравнение эллипса, гиперболы, мнимого эллипса, пары пересекающих