Алгоритм вычисления обратной матрицы.
1. Находим определитель исходной матрицы. Если , то матрица - вырожденная и обратной матрицы не существует. Если
, то матрица
невырожденная и обратная матрица существует.
2. Находим матрицу , транспонированную к .
3. Находим алгебраические дополнения элементов и составляем из них присоединенную матрицу .
4. Составляем обратную матрицу по формуле .
5. Проверяем правильность вычисления обратной матрицы , исходя из ее определения:
.
Пример.Найти матрицу, обратную данной: .
Р е ш е н и е.
1) Определитель матрицы
.
2) Находим алгебраические дополнения элементов матрицы и составляем из них присоединенную матрицу :
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
.
3) Вычисляем обратную матрицу:
,
4) Проверяем:
.
4. Система п линейных уравнений с п переменными (общий вид). Матричная форма записи такой системы. Решение системы (определение). Совместные и несовместные, определенные и неопределенные системы линейных уравнений.
Решение системы линейных уравнений с
неизвестными
Системы линейных уравнений находят широкое применение в экономике.
Система линейных уравнений с
переменными имеет вид:
,
где (
) - произвольные числа, называемые коэффициентами при переменных и свободными членами уравнений, соответственно.
Краткая запись: (
).
Определение. Решением системы называется такая совокупность значений , при подстановке которых каждое уравнение системы обращается в верное равенство.
1) Система уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она не имеет решений.
2) Совместная система уравнений называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения.
3) Две системы уравнений называются равносильными (эквивалентными), если они имеют одно и то же множество решений (например, одно решение).
Запишем систему в матричной форме:
Обозначим: , где
А – матрица коэффициентов при переменных, или матрица системы, Х – матрица-столбец переменных, В – матрица-столбец свободных членов.
Т.к. число столбцов матрицы равно числу строк матрицы , то их произведение:
Есть матрица-столбец. Элементами полученной матрицы являются левые части начальной системы. На основании определения равенства матриц начальную систему можно записать в виде: .
Теорема Крамера. Пусть - определитель матрицы
системы, а
- определитель матрицы, получаемой из матрицы
заменой
-го столбца столбцом свободных членов. Тогда, если
, то система имеет единственное решение, определяемое по формулам:
,
- формула Крамера.
Пример. Решить систему уравнений по формулам Крамера
Р е ш е н и е. Определитель матрицы системы . Следовательно, система имеет единственное решение. Вычислим
, полученные из
заменой соответственно первого, второго, третьего столбцов столбцом свободных членов:
По формулам Крамера:
.
5. Метод Гаусса решения системы n линейных уравнений с п переменными. Понятие о методе Жордана – Гаусса.
Метод Гаусса - метод последовательного исключения переменных.
Метод Гаусса заключается в том, что с помощью элементарных преобразований строк и перестановок столбцов система уравнений приводится к равносильной системе ступенчатого (или треугольного) вида, из которой последовательно, начиная с последних (по номеру) переменных, находятся все остальные переменные.
Преобразования Гаусса удобно проводить не с самими уравнениями, а с расширенной матрицей их коэффициентов , получаемой приписыванием к матрице
столбца свободных членов
:
.
Следует отметить, что методом Гаусса можно решить любую систему уравнений вида .
Пример. Методом Гаусса решить систему:
Выпишем расширенную матрицу системы.
Шаг 1. Поменяем местами первую и вторую строки, чтобы стал равным 1.
Шаг 2.Умножим элементы первой строки на (–2) и (–1) и прибавим их к элементам второй и третьей строк, чтобы под элементом в первом столбце образовались нули.
Шаг 3. Умножим элементы третьей строки на (–0,5).
Шаг 4. Поменяем местами вторую и третью строки.
Шаг 5.Поменяем местами второй и третий столбец. (Шаги 3, 4, 5 приведены с тем, чтобы ).
Шаг 6. Элементы второй строки умножим на 3 и прибавим их к элементам третьей строки, тогда под элементом появится нуль.
(называется расширенная матрица системы)
.
Расширенная матрица приведена к треугольному виду. Соответствующая ей система имеет вид:
Из последнего уравнения ; из второго
; из первого
.
Таким образом, ,
,
.
6. Решение систем п линейных уравнений с п переменными с помощью обратной матрицы (вывод формулы Х=А –1В).
Для получения решения системы при
в общем виде предположим, что квадратная матрица системы
невырожденная, т.е. ее определитель
. В этом случае существует обратная матрица
.
Метод обратной матрицы.
Запишем систему в матричной форме:
, где
- матрица коэффициентов при переменных,
- матрица-столбец переменных;
- матрица столбец свободных членов.
Умножим слева обе части равенства на матрицу :
;
;
;
.
Таким образом, решение системы в матричном виде .
Пример. Решить систему уравнений методом обратной матрицы.
Р е ш е н и е: Обозначим ;
;
.
Тогда в матричной форме система имеет вид: . Определитель матрицы
, т.е. обратная матрица
существует:
.
Определим ,
Существенным недостатком решения систем линейных уравнений с
переменными по формулам Крамера и методом обратной матрицы является их большая трудоемкость, связанная с вычислением определителей и нахождения обратной матрицы.
7. Теорема и формулы Крамера решения системы п линейных уравнений с п переменными (без вывода).
Теорема Крамера. Пусть - определитель матрицы системы, а - определитель матрицы, получаемой из матрицы заменой -го столбца столбцом свободных членов. Тогда, если, то система имеет единственное решение, определяемое по формулам:
, (
).
В соответствии с обратной матрицей , где - матрица, присоединенная к матрице . Т.к. элементы матрицы есть алгебраические дополнения элементов матрицы , транспонированной к , то запишем равенство в развернутой форме:
.
Учитывая, что , получим после умножения матриц:
, откуда следует, что для любого .
На основании свойства 9 определителей , где - определитель матрицы, полученной из матрицы заменой -го столбца столбцом свободных членов. Следовательно .
Решение системы линейных уравнений с
неизвестными
Рассмотрим систему линейных уравнений с
неизвестными.
Теорема Кронекера-Капелли. Система линейных уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы этой системы: .
Для совместных систем линейных уравнений верны следующие теоремы:
Теорема 1. Если ранг матрицы совместной системы равен числу переменных, т.е. , то система имеет единственное решение.
Теорема 2. Если ранг матрицы совместной системы меньше числа переменных, т.е. , то система является неопределенной и имеет бесконечное множество решений.
Определение.Базисным минором матрицы называется любой ненулевой минор, порядок которого равен рангу матрицы.
Определение. Те неизвестных, коэффициенты при которых входят в запись базисного минора, называются базисными (или основными), остальные
неизвестных называются свободными (или неосновными).
Решить систему уравнений в случае - это значит выразить базисные переменные через свободные. При этом имеем общее решение системы уравнений. Если все
свободные переменные равны нулю, то решение системы называется базисным.
Пример. Решить систему методом Гаусса:
Р е ш е н и е. Выпишем и преобразуем расширенную матрицу системы. Сначала прибавим к элементам третьей строки элементы первой строки, умноженные на –1. А затем элементы второй строки умножим на –1 и прибавим к элементам третьей строки:
.
Расширенная матрица приведена к ступенчатому виду.
. Так как ранг матрицы равен 2, а количество неизвестных равно 4, то система имеет бесконечное множество решений. В качестве базисных неизвестных возьмем
и
(т.к. определитель, составленный из их коэффициентов не равен нулю
), тогда
и
- свободные неизвестные.
Выразим базисные переменные через свободные.
Из второй строки полученной матрицы выразим переменную :
,
.
Из первой строки выразим :
,
.
Общее решение системы уравнений: ,
.
8. Понятие функции, способы задания функций. Область определения. Четные и нечетные, ограниченные, монотонные функции. Примеры.