Применение распределения Вейбулла
Распределение Вейбулла довольно широко используется. По своим свойствам оно занимает промежуточное положение между нормальным и экспоненциальным распределениями. В частном случае (при b=1, m=0) распределение Вейбулла переходит в экспоненциальное, при этом параметр a=Tcp будет математическим ожиданием (средним значением) случайной величины T.
Из формулы (57) следует:
- при b>1 интенсивность событий монотонно возрастает;
- при b=1 интенсивность событий не изменяется во времени;
- при b<1 интенсивность событий монотонно убывает.
Скорость изменения интенсивности определяется значением b. Эта особенность распределения позволяет использовать его для описания безотказности объектов в течение трех периодов их эксплуатации:
- приработки;
- нормальной эксплуатации;
- старения.
Распределение Вейбулла получено в результате исследования распределения ресурса и срока службы объектов. Например, распределение Вейбулла имеют ресурс:
- подшипника качения (b=1,4...1,5);
- зубчатых колес редукторов (b=1,4...1,8);
- зубчатых муфт (b=1,5);
- тормозных обкладок (b=1,4);
- тормозных шкивов (b=1,5);
- ходовых колес кранов (b=2,0);
- электронных ламп (b=1,4...1,6) и т.д.
НАДЕЖНОСТЬ ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ
Поток событий
В эксплуатации любых объектов наблюдаются следующие периоды:
- работа;
- восстановление работоспособности после отказа;
- техническое обслуживание;
- перерыв в работе или простой по организационным причинам.
Наглядное представление о надежности объекта дает временная диаграмма его эксплуатации (рис.31).
а)
б)
в)
г)
д)
Рис. 31. Временные диаграммы эксплуатации объекта
На диаграмме по оси времени от некоторого начального момента t=0 отложены:
Р - периоды работы;
В - восстановление работоспособности;
ТО - техническое обслуживание;
П - перерывы в работе;
° - момент времени отказов;
x - момент времени восстановления работоспособности.
Длительность интервалов времени каждого периода является случайной величиной. Временная диаграмма хотя и просто выглядит, но содержит обширную информацию о надежности объекта:
- при коротких интервалах (Р) объект имеет низкую безотказность;
- при длинных интервалах (В) и (ТО) изделие имеет низкую ремонтопригодность и эксплуатационную технологичность;
- большая общая протяженность интервалов (Р) свидетельствует о высокой долговечности.
Для оценки безотказности и ремонтопригодности существуют:
1) модель эксплуатации объекта при мгновенном восстановлении работоспособности;
2) модель восстановления работоспособности объекта.
Модель эксплуатации объекта при мгновенном восстановлении работоспособности используется для оценки безотказности и учитывает только интервалы его работы. Временная диаграмма этой модели эксплуатации (рис. 31, б) содержит только следующие друг за другом интервалы работы и получается из временной диаграммы эксплуатации объекта в общем случае (рис. 31, а) за исключением периодов (В), (ТО) и (П). Наработка между отказами, являющаяся суммой многих периодов работы, соответствует ресурсу отказавшего элемента и является случайной величиной.
Модель восстановления работоспособности объекта используется для оценки ремонтопригодности и учитывает только интервалы восстановления его работоспособности (В). Временная диаграмма этой модели (рис. 31, г) содержит только следующие друг за другом интервалы (В) и получается из временной эксплуатации в общем случае за исключением периодов работы (Р), (ТО) и (П). Длительность каждого интервала времени восстановления работоспособности объекта является случайной величиной.
Поток событий - последовательность событий, происходящих одно за другим в некоторые моменты времени. В моделях (1) и (2) потоками событий являются поток отказов объекта и поток восстановлений работоспособности объекта.
Для системы эксплуатации типичным является случайный поток событий, в котором события следуют одно за другим в случайные моменты времени.
События, которые образуют поток, в общем случае могут быть различными (например, отказы и восстановления работоспособности в системе эксплуатации).
Мы будем рассматривать потоки однородных событий, различающихся лишь моментами появления. Такими потоками в системе эксплуатации являются:
- поток отказов (рис. 31, в);
- поток восстановления работоспособности (рис. 31, д).
Поток однородных событий наглядно изображается последовательностью точек с абсциссами t1, t2, ti или , , на числовой оси 0t времени, соответствующими моментам появления событий (см. рис. 31, в, д) с интервалами между ними: T1=t1-0; T2=t2-t1; Ti=ti-ti-1 или = -0; = - ; = - . Поток событий при вероятностном описании можно представить как последовательность случайных величин: t1=T1, t2=T1+T2, t3=T1+T2+T3. На рис. 31 изображен не сам поток (он ведь случаен), а одна из его конкретных реализаций.
Свойства потоков: 1) стационарность, 2) отсутствие последействия и 3) ординарность.
1.Свойство стационарности состоит в том, что вероятность появления n событий на любом интервале времени зависит только от числа n событий и от длительности t интервала времени, но не зависит от начала его отсчета. Стационарный поток имеет постоянную интенсивность l(t).
2.Свойство отсутствия последействия состоит в том, что вероятность появления n событий на любом интервале времени не зависит от числа событий на предшествующих интервалах времени, т.е. предыстория потока не влияет на вероятность появления событий в ближайшем будущем. Практически это означает, что события, образующие поток, появляются независимо друг от друга.
3.Свойство ординарности состоит в том, что вероятность появления более одного события на элементарном интервале t времени очень мала по сравнению с вероятностью появления только одного события или появление более одного события за малый промежуток времени практически невозможно. Таким образом, свойство ординарности означает, что события в потоке появляются поодиночке, а не группами по два, по три, и т.д.
Далее рассмотрим характеристики потока событий.
Функция потока событий
Функция потока событий H(t) - математическое ожидание числа событий на интервале (0,t),
H(t)=<n(t)>. (60)
Функция потока событий следует из интерпретации ординарного потока событий как случайного процесса, который скачкообразно возрастает на одну единицу в моменты появления событий (рис. 32).
Число событий за время t:
- для N объектов n(t)= ;
- для одного объекта n(t)= .
По мере увеличения N число скачков увеличивается, а сами скачки становятся меньше.
Рис. 32. Ординарный поток Рис. 33. Функция потока
событий событий
В пределе при N®¥ получается функция потока событий
H(t)=<n(t)>=lim n(t)=lim ,
которая возрастает плавно (рис. 33).
Функция (60) определяется для потока отказов и для потока восстановлений работоспособности одного объекта.
Число отказов и восстановлений работоспособности объекта за некоторый срок эксплуатации будут одинаковыми, т.к. после каждого отказа следует восстановление работоспособности. Но функции потока отказов и восстановлений работоспособности будут разными, т.к. различно время работы и время восстановления работоспособности за рассматриваемый период эксплуатации.
На практике функция потока отказов часто линейная в периоде tэ нормальной эксплуатации, следующем после периода t=tn приработки. Это свойственно для стационарного потока и
H(t)=H(tn)+w(t+tn),
где w=const - параметр потока событий.