Метод неопределенных коэффициентов
Это метод отыскания частного решения линейного неоднородного уравнения с постоянными коэффициентами
в случае, когда правая часть имеет специальный вид, самая общая запись которого:
, (26)
где – многочлены степени и соответственно:
.
Укажем характерные частные случаи функции (26).
1. . В этом случае правая часть является многочленом (поскольку ). Например:
1)
;
2)
.
2. . В этом случае . Например:
3. . В этом случае . Например:
4. . В этом случае . В частности, если степень многочлена , то многочлен является постоянным числом:
Например:
5. . В этом случае . Например:
Рассмотрим комплексное число , где и берутся из записи (26) правой части неоднородного уравнения. Корни характеристического уравнения записываются в виде
,
где – дискриминант уравнения.
Кратность числа как корня характеристического уравнения может иметь одно из трех значений:
1) ; это означает, что не является корнем характеристического уравнения;
2) ; это означает, что является простым корнем характеристического уравнения; при этом дискриминант уравнения отличен от нуля;
3) , то есть — кратный корень; последнее возможно в том и только том случае, когда ; корень при этом вещественный, так как его мнимая часть .
На практике для определения кратности нужно решить (квадратное) характеристическое уравнение и сравнить его корни с числом .
Пусть – максимальная из степеней и многочленов и в записи правой части (26).
Можно убедиться непосредственной подстановкой в дифференциальное уравнение, что функция
, (27)
где и – многочлены степени :
,
,
при некоторых значениях коэффициентов этих многочленов является частным решением неоднородного уравнения. Для отыскания этих (неопределенных вначале) коэффициентов у функции (27) вычисляются первая и вторая производные; затем подставляются в исходное уравнение, после чего приравниваются коэффициенты при одинаковых функциях-слагаемых обеих частей равенства. Это дает систему уравнений для отыскания коэффициентов .
В итоге отыскание частного решения проводится по следующему алгоритму:
1. Нахождение корней характеристического уравнения.
2. Определение величин .
3. Выявление кратности числа как корня характеристического уравнения.
4. Запись частного решения в виде (27) с неопределенными коэффициентами многочленов .
5. Вычисление производных .
6. Подстановка в дифференциальное уравнение.
7. Приравнивание коэффициентов при одинаковых функциях в обеих частях равенства.
8. Решение получившейся системы уравнений, получение коэффициентов многочленов .
9. Запись частного решения с найденными коэффициентами.
После этого можно записать общее решение в виде
Примеры. 1. Рассмотрим уравнение .
Выполняем последовательно инструкции алгоритма:
1. . Общее решение соответствующего однородного уравнения: .
2. Находим параметры правой части:
3. ; кратность .
4. .
5. .
6. Подставляем в уравнение: .
7. ;
8. ; .
9. .
Общее решение неоднородного уравнения:
.
2. Рассмотрим уравнение
.
Выполняем последовательно инструкции алгоритма:
1. . Общее решение соответствующего однородного уравнения: .
2. Находим параметры правой части:
3. ; кратность .
4. ;
5.
;
.
6. Подставляем в уравнение:
.
7. Приводим подобные члены и приравниваем коэффициенты при
, при и при :
8. Решаем систему: .
9. .
Общее решение неоднородного уравнения:
.
3. Рассмотрим уравнение .
1. . Общее решение соответствующего однородного уравнения:
.
2. Находим параметры правой части:
;
.
3. ; кратность .
4. ;
5. ;
.
6. Подставляем в уравнение:
;
.
7. Приравниваем коэффициенты при и при :
8. .
9. .
Общее решение неоднородного уравнения:
.
ЛИТЕРАТУРА
1. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления, т. 1-2.- Интеграл-Пресс, 2005. – 416 с.
2. Данко П.Е. и др. Высшая математика в упражнениях и задачах,
часть 1,2. М.: "Оникс 21 век". – 2003.
3. Волков Н.И., Голоскоков П.Г., Шкадова А.Р. Матрицы, опреде-
лители и системы линейных уравнений. Учебное пособие. – СПб.:
СПбГУВК. – 2006.
4. Ястребов М.Ю. Производная и исследование функций. СПб.: СПГУВК, 2003. – 45 с.
5. Ястребов М.Ю. Неопределенный и определенный интегралы. СПб.: СПГУВК, 2004. – 55 с.
6. Ястребов М.Ю. Функции нескольких переменных. СПб.: СПГУВК, 2006. – 48 с.
7. Лащенов В.К. Комплексные числа. СПб.: СПГУВК, 2010. – 8 с.
СОДЕРЖАНИЕ
Исходные понятия………………………………………….. | ||
Начальные условия и задача Коши………………………... | ||
Общее решение и общий интеграл………………………... | ||
Метод разделения переменных……………………………. | ||
Однородное уравнение первого порядка…………………. | ||
Линейное уравнение первого порядка……………………. | ||
Уравнения, допускающие понижение порядка…………... | ||
7.1 | Уравнение вида ……………………………… | |
7.2 | Уравнение, не содержащее явно неизвестную функцию ………………………………………………….. | |
7.3 | Уравнение, не содержащее явно независимую переменную ……………………………………………… | |
Линейное уравнение второго порядка…………………….. | ||
8.1 | Основные понятия………………………………………….. | |
8.2 | Свойства решений однородного линейного уравнения….. | |
8.3 | Линейное уравнение с постоянными коэффициентами….. | |
8.4 | Структура общего решения неоднородного линейного Уравнения…………………………………………………… | |
Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа)…………………………………………… | ||
Метод неопределенных коэффициентов………………….. | ||
Литература………………………………………………….. |
Михаил Юрьевич Ястребов
МАТЕМАТИКА
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Учебное пособие