Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений

Рассмотрим раму, нагруженную силами, приложенными в узлах.

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Пренебрегая изменением длин стержней и их весом, можно считать, что при достаточно малых значениях сил все стержни остаются прямыми и в них возникают только продольные усилия. При достижении нагрузкой критического значения наряду с исходным появляется смежное, деформированное состояние равновесия.

Такой подход является идеализированным (как и при расчете центрально сжатых стержней), т.к реальные нагрузки имеют эксцентриситет приложения, а также имеется начальный прогиб элементов от их собственной массы.

Для расчета рам на устойчивость можно использовать те же методы, что и для расчета на прочность: метод сил, метод перемещений, смешанный метод и т.др.

Смысл расчета рам на устойчивость заключается в определении для всех сжатых элементов критических сил Ркр и их расчетных длин Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчету на устойчивость предшествует расчет рамы на прочность любым из известных методов. Затем рама рассчитывается на устойчивость под действием только узловых сжимающих нагрузок, которые берут из эпюры N расчета на прочность.

Порядок расчета рам на устойчивость методом перемещений

Порядок расчета рам на устойчивость аналогичен расчету на прочность.

1. Определяют степень кинематической неопределимости рамы

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru ,

где Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru степень угловой подвижности рамы, равна числу жестких узлов; Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru степень линейной подвижности, равна числу возможных независимых перемещений узлов рамы.

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

2. Выбирают основную систему метода перемещения, для чего в каждый жесткий узел вводят упругоподатливые защемления (связи 1го рода), а по направлению возможных перемещений - дополнительные опорные стерженьки (связи 2го рода).

Например:

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru P1 P2 P1 P2

       
    Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
  Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
 

1 2 3

h

                           
    Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru   Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
  Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru   Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
        Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
    Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
 
 
 
    Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
 
 

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru l1 l2

 
  Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Заданная система Основная система

3. Составляют систему канонических уравнений. В отличие от аналогичных уравнений расчета на прочность (поперечный изгиб) грузовые коэффициенты Rip равны нулю, т.к. узловые нагрузки не вызывают реактивных усилий в дополнительных связях. Система канонических уравнений записывается :

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Действие внешней нагрузки в данном случае учитывается при вычислении единичных коэффициентов rik = rki , т.к. при единичных смещениях дополнительных связей деформируемые элементы, в пределах которых действуют сжимающие усилия, находятся в условиях продольно-поперечного изгиба.

4. Порядок определения опорных реакций с учетом сжимающих сил покажем на примере балки, у которой один конец жестко защемлен, другой шарнирно оперт.

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru MA jA=1 N Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru N

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru A RA B

i RB где

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

N N

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru MA

       
  Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru   Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
 

RA RB Для того, чтобы основная система и

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru заданная были равноценны необходимо чтобы МА имел такую Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru величину, при которой jА=1.

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru ,

отсюда

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru .

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Обозначим:

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru , где Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

т.е. Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Аналогично получают реакции опор и в других случаях.

Схемы и эпюры Коэффициенты
  Z=1 P Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru i EI Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru       Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
P P Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru     l Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru       Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
  P Z=1 Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru   l Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru   Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru  
  Z=1 P P     l Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru       Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
Z=1 P     Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru l Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru        

5. Строят эпюры от единичных смещений наложенных связей. В пределах элементов, которые сжаты внешней нагрузкой, эпюры криволинейны и строятся в соответствии с приведенной выше таблицей. В пределах элементов не подверженных сжатию, эпюры прямолинейны и строятся по таблицам обычного метода перемещений (как при расчете на прочность) .

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru P1 P2 P1 P2

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru 1 2 3

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru A B C

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Z3=1

P1 Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru P2 Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

6. Коэффициенты системы канонических уравнений определяют как и в обычном методе перемещений.

r11

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

 
  Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

и т.д.

           
    Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
  Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru   Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
 

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru r33

           
    Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
  Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru   Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru
 

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

7. Для заданной системы уравнений (без свободных членов), возможны два решения: первое, когда все zi = 0, такое решение нас не устраивает, т.е не соответствует условиям задачи; и второе решение, когда детерминант системы, составленный из единичных коэффициентов = 0.

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Раскрывая этот определитель, получаем сложное трансцендентное уравнение, для решения которого необходимо вначале выразить все параметры vi через один. Затем уравнение решается:

1) методом подстановки;

2) графическим методом.

Метод подстановки самый примитивный способ решения. Применяется для простейших характеристических уравнений.

Сущность графического способа заключается в следующем:

- выбираем произвольное значение параметра vi и находим det1 = f (v)

v1 => det1

v2 => det2

v3 => det3

и т.д.

На основании полученных значений строим график функции det = f (v).

det

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru det = f (v)

v1 v2 v3 v4 v5 v

vкр

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Наименьшее значение параметра v, при котором det = 0 называется vкр.

8. Для стойки, параметры которой мы принимаем за исходные определяем критическую силу:

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

и расчетную длину стержня:

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru , отсюда

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru где: l0 - расчетная длина стержня;

l - геометрическая длина стержня

или коэффициент приведения геометрической длины к расчетной:

 
  Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений - student2.ru

9. Зная соотношение между параметрами остальных элементов и исходным элементом, определяют vкр для всех остальных сжатых стержней.

10. Затем для всех сжатых стержней определяют Ркр и l0..


Наши рекомендации