Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведённый коэффициент трения в клиновых направляющих.

R_H – нормальная реакция. - касательная реакция (сила трения покоя {сцепления})

F_g – движущая сила.

В момент трогания с места:

- коэффициент трения покоя (сцепления).

Когда:

- скольжение.

F_T – сила трения скольжения, направлена против

- коэффициент трения скольжения.

Для конкретных материалов - постоянен.

Экспериментальные исследования показывают, что:

1) С увеличением относительной скорости коэффициент трения в большинстве случаев уменьшается, приближаясь к некоторому постоянному значению.

2) С увеличением давления коэффициент трения в большинстве случаев увеличивается.

3) С увеличением времени предварительного контакта коэффициент трения возрастает.

- полная реакция отклоняется на угол φ от нормали.

φ – угол трения.

Угол трения покоя:

26. Трение скольжения во вращательной кинематической паре. Круг трения. Приведённый коэффициент трения

а – радиус круга трения.

Полная реакция “R” касается круга трения радиуса “a”.

Он имеет тот же смысл, что и конус трения в

поступательной паре.

При силовом анализе удобнее считать, что

полная реакция “R”

проходит через центр “O”. Тогда для учета трения надо

добавить момент трения.

.

Для малых углов , тогда:

Реально коэффициент трения между цилиндрическими поверхностями больше, чем между плоскими.

Поэтому:

, - приведенный коэффициент трения во вращательной паре.

1) - для новых неприработавшихся пар.

2) - для приработавшихся пар.

Потери мощности на трение во вращательной паре:

30) Механический кпд и коэффициент потерь. КПД при последовательном и параллельном соединении механизмов.КПД – это мера эффективности механизма, определяемая отношением полезной работы к подведенной при его работе (полной), т.е. h=A_пс (полезного сопротивления)/A_дв (движущие силы), т.к. A_дс=А_сп+А_св, то h=(А_дс–А_св)/А_дс = 1–А_св/А_дс = 1–y, где y – коэффициент потерь. При последовательно соединенных механизмах общий КПД равен произведению КПД всех механизмов и применение механизма с низким КПД не выгодно. При параллельном соединении механизмов A_дν_n=A_д1, η_n=A_n/ A_дν_n при этом один из механизмов будет с малым КПД.

Основные закономерности трения качения. Коэффициент трения качения. Условие чистого качения

Покой:

В высших кинематических парах происходит трение качения или одновременно качение со скольжением.

Перекатывание:

R_n – смещается на величину “k” – коэффициент трения качения.

1) При качении стальных колес по стальным рельсам – k = 0.05 мм.

2) Качение автомобильных шин по сухому асфальту – k = 2.5 мм.

Рассмотрим задачу о перекатывании цилиндра движущей силой :

- сила трения покоя (сцепления)

При равномерном движении:

- приведенный коэффициент трения.

Чтобы качение сопровождалось скольжением, необходимо, что бы

- условие чистого качения.

Потери мощности на трение качения.