Механическая характеристика асинхронного электродвигателя

Механическая характеристика асинхронного электродвигателя

Рассмотрим механическую характеристику трехфазного асинхронного электродвигателя переменного тока.

1 – пуск двигателя

2 – критические значения

3 – номинальные значения

4 – холостой ход - синхронная скорость.

2 – 3 – 4 – зона устойчивой работы двигателя.

1 – 2 – зона неустойчивой работы - при выходе на нее двигатель останавливается (опрокидывается).

Устойчивый участок приближенно можно описать в виде прямой линии, проходящей через точки 3 – 4.

- крутизна (жесткость) характеристики.

Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев.

Пусть дано уравнение динамики: ma=∑F_i (1). Преобразуем его к следующему виду: ∑F_i - ma=0 (2).

Запись вместо уравнения динамики (1), уравн. Статики (2) и есть метод кинетостатики. Для этого к каждому подвижному звену механизма наряду с реально действующими активными силами и реакциями связи прикладываются силы инерции, после чего, на основании принципа Даламбера,составляются уравнения равновесия в следующем виде:

1) Векторная сумма всех сил равна нулю. или

2) Сумма моментов

Силы инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение и имеющего плоскость симметрии, параллельную плоскости движения, приводятся к главному вектору ,приложенному в центре масс “S” и главному моменту :

- центральный момент инерции.

Силу и момент можно заменить одной силой , приложенной на расстоянии “H” от “S”:

- пара сил

Основные закономерности трения качения. Коэффициент трения качения. Условие чистого качения

Покой:

В высших кинематических парах происходит трение качения или одновременно качение со скольжением.

Перекатывание:

R_n – смещается на величину “k” – коэффициент трения качения.

1) При качении стальных колес по стальным рельсам – k = 0.05 мм.

2) Качение автомобильных шин по сухому асфальту – k = 2.5 мм.

Рассмотрим задачу о перекатывании цилиндра движущей силой :

- сила трения покоя (сцепления)

При равномерном движении:

- приведенный коэффициент трения.

Чтобы качение сопровождалось скольжением, необходимо, что бы

- условие чистого качения.

Потери мощности на трение качения.

КПД передачи винт-гайка. Явление самоторможения.

Передачу винт-гайку приближенно можно представить в виде ползуна двигающегося по наклонной плоскости, которая получается путем развертки средней винтовой резьбы на плоскость.

р-шаг

z-число заходов

ψ-угол подъема средней винтовой линии

ψ=arctg(zp/πd_ср)

прямой ход (подъем ползуна)

Q-осевая нагр., F-движ., R-полная реакц., φ-угол трения

φ =arctg(f), F+Q+R=0

Движ. момент: M_д=Fr_ср=Qr_срtg(ψ+ φ)

η=M⁰_д/М_д φ=0 М⁰_д=Qr_срtg ψ η_пр=tg ψ/tg(ψ+ φ) (1)

Обратный ход: Q-движ. сила, F-тормозящая сила

η_обр=tg(ψ-φ)/tg(ψ) (2)

Если ψ<= φ, то η_обр<=0 винтовая пара является самотормозящей.

Механическая характеристика асинхронного электродвигателя

Рассмотрим механическую характеристику трехфазного асинхронного электродвигателя переменного тока.

1 – пуск двигателя

2 – критические значения

3 – номинальные значения

4 – холостой ход - синхронная скорость.

2 – 3 – 4 – зона устойчивой работы двигателя.

1 – 2 – зона неустойчивой работы - при выходе на нее двигатель останавливается (опрокидывается).

Устойчивый участок приближенно можно описать в виде прямой линии, проходящей через точки 3 – 4.

- крутизна (жесткость) характеристики.