Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току

Система АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току представлена на рисунке 4.9.

Рисунок 4.9

а) I < I_отс, ½U_дт½< U_{ст VD}.

В рабочем диапазоне тока справедливы выражения для предыдущего случая, т.к. работает только одна обратная связь по скорости (см. рисунок 4.10).

б) I > I_отс, ½U_дт½> U_{ст VD}.

В этом диапазоне тока одновременно на входе регулятора скорости действуют два сигнала ОС:

- сигнал по скорости, который стремится сделать скоростную характеристику более жесткой;

- сигнал по току, который стремится сделать скоростную характеристику более мягкой.

Для получения требуемой характеристики должна преобладать ОС по току.

U_y = (U_зс – U_дс – U_дт + U_ст)×к_рс;

Е_п = U_у×к_п = Е + I×(R_a + R_п);

Е = с_е×Ф_н×W;

U_дс = W×к_дс;

U_дт = b×I×(R_a + R_п).

[U_зс – W×к_дс – b×I×(R_a + R_п) + U_ст]×к_рс×к_п = с_е×Ф_н×W + I×(R_a + R_п);

W = W₀ – DW;

.

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной ОС по скорости и отсечкой по току представлены на рисунке 4.10.

Рисунок 4.10

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току

Система АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току представлена на рисунке 4.11.

Рисунок 4.11

U_y = (U_зс – U_дн + U_дт)×к_рс;

Е_п = U_у×к_п = Е + I×(R_a + R_п);

Е = с_е×Ф_н×W;

к_дн = U_д×к_дн = (Е_п – I×R_п)×к_дн = (Е + I×R_a)×к_дн;

U_дн = b×I×(R_a + R_п).

[U_зс – (с_е×Ф_н×W + I×R_a)×к_дн + b×I×(R_a + R_п)]×к_рс×к_п = с_е×Ф_н×W + I×(R_a + R_п);

;

W = W_оi – DW.

Эта система дает возможность получить жесткие характеристики.

Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и упреждающим токовым ограничением

В этой системе ограничение тока осуществляется без его непосредственного измерения за счет ограничения разности ЭДС преобразователя и двигателя на допустимом уровне при любой скорости.

½Е_п – Е_д½ £ I_доп×R_{яц å}

Рисунок 4.12

Если скорость W = const любая, то ограничение называется линейным (см. рисунок 4.12). Применяется в ЭП с двигателями обычного исполнения.

Если ограничение переменное с переменной скоростью, то это нелинейное токоограничение (см. рисунок 4.13). Применяется в ЭП с высокомоментными двигателями.

Рисунок 4.13

Поддержание требуемой разности между Е_д и Е_п осуществляется за счет ограничения на соответствующем уровне (для данной скорости) сигнала управления на входе преобразователя (см. рисунок 4.14).

Е_п = к_п×U_упр.

На рисунке 4.14 принято обозначение: БО – блок ограничения (линейный).

Статические характеристики системы представлены на рисунке 4.15, где приняты обозначения: ДР, ТР – двигательный и тормозной режимы; ИР – инверторный режим.

Рисунок 4.14

Рисунок 4.15