Что нужно знать для составления общих решений уравнения
1) Уметь составить характеристическое уравнение по виду дифференциального уравнения. Для этого нужно формально заменить любой буквой в степени n: заменить , заменить , заменить .
2) Уметь решать квадратное уравнение по формуле
или по теореме Виета .
3) Знать на память вид общего решения в зависимости .
5. Решение неоднородного линейного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами основывается на следующей теореме.
Теорема. Если - некоторое частное решение неоднородного уравнения и - общее решение соответствующего однородного уравнения , то общее решение неоднородного уравнения имеет вид .
Правило нахождения частного решения неоднородного уравнения методом неопределенных коэффициентов.
1. Пусть , где - многочлен степени n, тогда:
а) , где - многочлен той же степени n с неопределенными коэффициентами, если и ;
б) , если (или );
в) , если .
2. Пусть , тогда:
а) , если ;
б) , если (или );
в) , если .
3. Пусть , где и - многочлены, наибольшая степень которых n, тогда:
а) , если ;
б) , если , где и - многочлены с неопределенными коэффициентами.
Пример 1. Найти общее решение уравнения .
▲ Так как функции и - однородные второго измерения, то данное уравнение – однородное (см. п. 2). Сделаем замену . Тогда
.
Предполагая, что , сокращаем обе части уравнения . Далее имеем:
.
Разделяя переменные (для разделения переменных необходимо перенести все, что содержит t в одну сторону, а все, что содержит x - в другую, при этом и должны быть только в числителях), последовательно находим:
.
В последнее выражение вместо переменной t подставим значение . Получим общий интеграл . Разрешив его относительно y, найдем общее решение исходного дифференциального уравнения: . ▼
Пример 2. Найти общее решение уравнения .
▲ 1. Убедившись, что данное уравнение линейное (см. п. 2), полагаем
, тогда
и данное уравнение преобразуется к виду
.
Составим систему для определения u и v:
Решаем первое уравнение системы (при определении v не нужно писать произвольную постоянную величину, ибо достаточно знать с точностью до постоянной величины). Подставляем во второе уравнение системы и решаем полученное уравнение:
.
Зная u и v, находим искомую функцию y: .
2. Перепишем данное уравнение так: . Рассмотрим однородное уравнение . Так как (значение не является решением неоднородного уравнения), то
-
общее решение однородного уравнения.
Применяем далее метод вариации произвольной постоянной C. Общее решение неоднородного уравнения будем искать в виде
.
Подставив значения y и в неоднородное уравнение, получим
.
Т.к. , то .
Подставив это значение в общее решение неоднородного уравнения, получим - общее решение неоднородного уравнения. ▼
Пример 3. Найти общее решение уравнения .
▲ В уравнении нет в явном виде искомой функции y. Понизим порядок этого уравнения, положив . Тогда и исходное уравнение превращается в уравнение с разделяющимися переменными
.
Т.к. , то последнее уравнение является дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными
.
Получили общее решение исходного уравнения . ▼
Пример 4. Найти общее решение уравнения .
▲ В уравнении нет в явном виде аргумента x. Понизим порядок уравнения подстановкой , тогда и исходное уравнение превращается в уравнение с разделяющимися переменными
.
Т.к. , то последнее уравнение является дифференциальным уравнением 1-го порядка с разделяющимися переменными
. ▼
Пример 5. Найти общее решение уравнения и частное решение, удовлетворяющее начальным условиям , .
▲ Рассмотрим однородное уравнение . Соответствующее характеристическое уравнение имеет вид , откуда , . Следовательно, - общее решение однородного уравнения.
Подберем вид частного решения для данного уравнения.
Подставляя и в неоднородное исходное уравнение, получим тождество ( - решение данного уравнения). Для удобства вычислений будем выписывать выражения , , в отдельные строки и слева за вертикальной чертой помещать коэффициенты, стоящие перед ними в уравнении. Умножая эти выражения на коэффициенты, складывая и приводя подобные члены, имеем:
.
Приравнивая коэффициенты при подобных членах в левой и правой части последнего тождества, находим и :
Итак, частное решение неоднородного уравнения имеет вид
,
а общее решение неоднородного уравнения -
.
Найдем частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям:
Искомое частное решение таково:
. ▼
Вариант контрольной работы
1. Найти общее решение дифференциальных уравнений:
а) ; | в) ; |
б) ; | г) . |
2. Найти общее решение дифференциального уравнения
а) , б) .
3. Определить и записать структуру частного решения линейного неоднородного дифференциального уравнения по виду функции