Пример выполнения задания. Задача. Парашютист спрыгивает с высоты h0 и раскрывает парашют на высоте h1
Задача. Парашютист спрыгивает с высоты h0 и раскрывает парашют на высоте h1. Определить, будет ли скорость приземления безопасной.
Цель моделирования. Определить конечную скорость движения тела и сравнить ее с безопасной (10 м/с).
Формализация. Будем считать, что форма человека близка к сферической, форма парашюта – полусферической. Тело характеризуется массой m, радиусом (r- человека и r1 – парашюта) и площадью поперечного сечения ( S и S1 соответственно). Среда характеризуется плотностью ρ и вязкостью μ. В ходе движения меняются время t, скорость v и высота h. Задача состоит в том, чтобы определить vкон в момент времени, когда h станет близкой к нулю.
Построение математической модели. Воспользуемся моделью (2):
Выбор метода исследования. Применим для решения системы дифференциальных уравнений метод Эйлера:
; ;
Построение компьютерной модели и ее проверка Выберем для моделирования среду табличного процессора Excel. Для проверки модели на адекватность рассмотрим движение без сопротивления среды (k1=0 и k2=0)
Свободное падение тела | |||||||
Параметры движения | Параметры тела | Параметры среды | Коэффициенты | ||||
Время t0 | Масса m | Вязкость | 0,0182 | k1 | 0,000 | ||
Скорость v0 | Радиус r | 0,3 | Плотность | 1,2 | k2 | 0,000 | |
Высота h0 | Радиус r1 | 1,5 | |||||
Высота h1 | Площадь S | 0,053 | |||||
Шаг ∆t | 0,5 | Площадь S1 | 7,069 | ||||
Коэффициент с | 0,40 | ||||||
Коэффициент с1 | 0,55 |
Рис. 2 Исходные данные задачи о свободном падении (сопротивление среды не учитывается)
Изменение скорости и высоты со временем
t | v | h | ||
0,5 | 4,9 | 1000,0 | ||
9,8 | 997,6 | |||
1,5 | 14,7 | 992,7 | ||
19,6 | 985,3 | |||
2,5 | 24,5 | 975,5 | ||
29,4 | 963,3 | |||
3,5 | 34,3 | 948,6 | ||
39,2 | 931,4 | |||
4,5 | 44,1 | 911,8 | ||
49,0 | 889,8 | |||
5,5 | 53,9 | 865,3 | ||
58,8 | 838,3 | |||
t | v | h | ||
6,5 | 63,7 | 808,9 | ||
68,6 | 777,1 | |||
7,5 | 73,5 | 742,8 | ||
78,4 | 706,0 | |||
8,5 | 83,3 | 666,8 | ||
88,2 | 625,2 | |||
9,5 | 93,1 | 581,1 | ||
98,0 | 534,5 | |||
10,5 | 102,9 | 485,5 | ||
107,8 | 434,1 | |||
11,5 | 112,7 | 380,2 | ||
117,6 | 323,8 | |||
12,5 | 122,5 | 265,0 | ||
В отсутствие сопротивления среды скорость растет со временем по линейному закону, что соответствует аналитическому решению уравнений
Добавим силу сопротивления ( и )
Свободное падение тела с учетом сопротивления | |||||||
Параметры движения | Параметры тела | Параметры среды | Коэффициенты (без парашюта) | ||||
Время t0 | Масса m | Вязкость | 0,0182 | k1 | 0,045 | ||
Скорость v0 | Радиус r | 0,3 | Плотность | 1,2 | k2 | 0,013 | |
Высота h0 | Радиус r1 | 1,5 | Коэффициенты (с парашютом) | ||||
Высота h1 | Площадь S | 0,053 | k1 | 0,515 | |||
Шаг ∆t | 0,5 | Площадь S1 | 7,069 | k2 | 2,333 | ||
Коэффициент с | 0,40 | ||||||
Коэффициент с1 | 0,55 |
Изменение скорости и высоты со временем
t | v | h |
0,5 | 4,9 | 1000,0 |
9,8 | 997,6 | |
1,5 | 14,7 | 992,7 |
19,6 | 985,3 | |
2,5 | 24,4 | 975,5 |
29,3 | 963,3 | |
3,5 | 34,1 | 948,7 |
38,9 | 931,6 | |
4,5 | 43,7 | 912,2 |
48,4 | 890,3 | |
5,5 | 53,1 | 866,1 |
57,8 | 839,6 | |
6,5 | 62,4 | 810,7 |
10,3 | 779,5 | |
7,5 | 13,7 | 774,3 |
15,8 | 767,5 |
t | v | h |
8,5 | 17,0 | 759,6 |
17,6 | 751,1 | |
9,5 | 17,9 | 742,3 |
18,1 | 733,3 | |
10,5 | 18,2 | 724,3 |
18,2 | 715,2 | |
11,5 | 18,2 | 706,1 |
18,2 | 697,0 | |
12,5 | 18,2 | 687,9 |
18,2 | 678,8 | |
13,5 | 18,2 | 669,7 |
18,2 | 660,6 | |
14,5 | 18,2 | 651,5 |
18,2 | 642,3 | |
15,5 | 18,2 | 633,2 |
18,2 | 624,1 | |
16,5 | 18,2 | 615,0 |
Вывод. Если при падении с высоты 1000 м раскрыть парашют на высоте 800 метров,
то скорость падения 18,2 м/с значительно превысит безопасную
Использование модели
Данная модель позволяет решать не только описательные, но и оптимизационные задачи, например:
- Найти оптимальную с точки зрения безопасности высоту раскрытия парашюта;
- Найти оптимальные размеры парашюта;
- Найти максимальную высоту, с которой можно спрыгнуть без парашюта и не пострадать и т.д.