Преобразование лапласа. основные теоремы преобразования лапласа
ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА.
Функция называется оригиналом, если:
1) ;
2) - кусочно-гладкая кусочно-непрерывная функция;
3) существует показатель роста, т. е. найдутся такие числа и , что . (*)
Наименьшее из чисел или предел, к которому стремится наименьшее число, для которого справедливо равенство (*), называется абсциссой абсолютной сходимости и обозначается .
В дальнейшем под изображением будем понимать:
.
Такое уточнение изображения никак не сказывается на выполнении прямого и обратного преобразования Лапласа. Оно проявляет себя лишь в некоторых свойствах преобразования Лапласа.
Теорема 1.
Если является оригиналом, то изображение определено в области и является в этой области аналитической функцией.
Первая часть теоремы, утверждающая существование изображения в области , непосредственно следует из обобщенного преобразования Фурье. Докажем, что изображение в этой области является аналитической функцией.
продифференцируем по s
.
Переходя к дифференцированию под знаком интеграла, получим
.
Покажем, что интеграл существует. Оценим
Т. о. получили, что интеграл существует, следовательно, производная существует при можно взять сколь угодно близким числу . Отсюда следует, что существует в области Теорема доказана.
Теорема 2(основная теорема об обратном преобразовании Лапласа).
Если функция является оригиналом, а - изображение функции , то в каждой точке t непрерывности функции
Доказательство этой теоремы следует из обобщенного преобразования Фурье. Она уточняет, что обратное преобразование Лапласа сходится к только в точках непрерывности функции . В точках разрыва обратное преобразование Лапласа сходится к среднему значению.
ЛЕКЦИЯ 12
План лекции
1. Изображение некоторых элементарных функций.
2. Линейность преобразования Фурье.
3. Теоремы об изображении производной и интеграла.
4. Теоремы об изменении масштаба, смещения в комплексной области.
ИЗОБРАЖЕНИЕ НЕКОТОРЫХ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ
1.Найдем преобразование Лапласа функции 1(t): L[1(t)].
L[1(t)] = при Res > 0 ( )
, при с >0
L[1(t)] = , при Res > 0 .
2. Найдем преобразование Лапласа функции sinbt: L[sinbt].
L[sinbt] =
,
при с > 0, > 0 .
Приведем таблицу соотношений оригинал-изображение.
№ | f(t) | F(s) | sa |
1(t) | 1/s | ||
e-α t | 1/(s+α) | -α | |
eα t | 1/(s-α) | α | |
sinbt | β/(s2+β2) | ||
cosbt | s/(s2+β2) | ||
t | 1/s2 | ||
tn | n!/sn+1 |
СВОЙСТВА ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ЛАПЛАСА.
1.Линейность преобразований.
Теорема 1.
Если функция f1(t) и f2(t) являются оригиналами и имеют, соответственно, изображения F1(s) и F2(s), то преобразование Лапласа от соотношения
L[k1 f1(t) k2 f2(t)] = k1F1(s) k2 F2(s) ,
где k1, k2- некоторые константы.
Доказательство.