Интегрирование тригонометрических функций
Интегралы типа
Интегралы типа , где R — рациональная функция от и , подстановкой можно привести к интегралам от рациональных функций.
В самом деле, если:
; ; ; ; ,
тогда
= .
Пример 1. Вычислить интеграл .
Решение. Применяем универсальную подстановку
, тогда ; ; ,
= = .
Разложим дробь под интегралом на простые дроби:
.
Отсюда
= ; ; ; .
Поэтому
J = =
= =
= .
Пример 2. Вычислить интеграл .
Решение. Используем подстановку , тогда
; ; .
= = =
= = = .
Если функция нечетная относительно или , т.е.
=
или = ,
то можно использовать подстановку или .
Пример 3.Вычислить интеграл .
Решение.
= = =
= = = =
= = =
= .
Если функция четная относительно и одновременно, т.е.
= ,
то можно привести к интегралу от рациональной функции с помощью подстановки .
Интегралы вида
; ; .
Для интегрирования произведения синусов и косинусов разных аргументов применяются тригонометрические формулы:
Пример 4.
=
= .
Интегрирование четных степеней синусов и косинусов
.
Здесь следует применять формулы понижения степени
.
Пример 5.
Пример 6.
=
=
Пример 7.
.
Интегрирование нечетных степеней синусов и косинусов
Интегрирование
,
где хотя бы один из показателей т и п – нечетный, (например, ) учитывая, что , имеем:
,
где целесообразной будет подстановка .
Пример 8.Вычислить интеграл .
Решение.
.
Применяя подстановку , имеем:
Пример 9.Вычислить интеграл .
Решение.
.
Применяя подстановки
, ,
имеем
Интегрирование целых степеней тангенса и котангенса
Для интегрирования целых степеней тангенса и котангенса применяются формулы:
; .
Пример 10.Вычислить интеграл .
Решение.
= = =
= = =
= = =
= .
Интегрирование иррациональных функций
При интегрировании выражений, которые содержат дробные степени переменной интегрирования (т.е. иррациональности), методом подстановки сводят подинтегральную функцию к рациональной дроби. Рассмотрим несколько случаев.
Интегрирование иррациональных выражений методом подстановки
Подинтегральная функция является рациональной дробью относительно , где – дробное число. В этом случае вводят новую
переменную , где – общий знаменатель дробных показателей степени переменной х.
Пример 1.Найти интеграл .
Решение. Имеем: .
Общий знаменатель дробных показателей степеней , , переменной х равняется 12. Поэтому сделаем подстановку , , и получим:
.
Интегрирование выражений, содержащих дробные степени линейного двучлена
Подинтегральное выражение содержит дробные степени линейного двучлена . В этом случае целесообразно сделать подстановку , где q – общий знаменатель дробных показателей степеней двучлена.
Пример 2.Найти интеграл .
Решение. Пусть , , , .
Поэтому
.