Однородные уравнение первого уравнения
Дифференциальное уравнение вида называется однородным дифференциальным уравнением первого порядка, если функция f(x,y) может быть представлена в виде
. (8.6)
В этом случае вводится новая переменная или , откуда и исходное дифференциальное уравнение преобразуется к виду
Таким образом, получили уравнение с разделяющимися переменными относительно неизвестной функции u.
Далее, заменив вспомогательную функцию u на ее выражение через х и у и, найдя интегралы, получим общее решение однородного дифференциального уравнения.
Пример. Решить уравнение .
Введем вспомогательную функцию u.
.
Отметим, что введенная нами функция u всегда положительна, т.к. в противном случае теряет смысл исходное дифференциальное уравнение, содержащее .
Подставляем в исходное уравнение:
Разделяем переменные:
Интегрируя, получаем:
Переходя от вспомогательной функции обратно к функции у, получаем общее решение:
Линейные уравнения
Дифференциальное уравнение называется линейным относительно неизвестной функции и ее производной, если оно может быть записано в виде:
(8.7)
при этом, если правая часть Q(x) равна нулю, то такое уравнение называется линейным однороднымдифференциальным уравнением, если правая часть Q(x) не равна нулю, то такое уравнение называется линейным неоднороднымдифференциальным уравнением.
P(x) и Q(x)- функции непрерывные на некотором промежутке a < x < b.
Для интегрирования линейных неоднородных уравнений (Q(x)¹0) применяются в основном два метода: метод Бернулли и метод Лагранжа.
Метод Бернулли.
Суть метода заключается в том, что искомая функция представляется в виде произведения двух функций .
При этом очевидно, что .
Подставляя в исходное уравнение, получаем:
или .
Далее следует важное замечание – т.к. первоначальная функция была представлена нами в виде произведения, то каждый из сомножителей, входящих в это произведение, может быть произвольным, выбранным по нашему усмотрению.
Выберем функцию u так, чтобы выполнялось условие .
Таким образом, можно получить функцию u, проинтегрировав, полученное дифференциальное уравнение:
Для нахождения второй неизвестной функции v подставим поученное вы-ражение для функции u в исходное уравнение с учетом того, что выражение, стоящее в скобках, равно нулю.
Интегрируя, можем найти функцию v:
, .
Т.е. была получена вторая составляющая произведения , которое и определяет искомую функцию.
Подставляя полученные значения, получаем:
Метод Лагранжа
Метод Лагранжа решения неоднородных линейных дифференциальных уравнений еще называют методом вариации произвольной постоянной.
Ищется решение линейного дифференциального уравнения первого порядка:
Первый шаг данного метода состоит в отбрасывании правой части уравнения и замене ее нулем.
Далее находится решение получившегося однородного дифференци-ального уравнения:
.
Для того, чтобы найти соответствующее решение неоднородного дифференциального уравнения, будем считать постоянную С1 некоторой функцией от х.
Тогда по правилам дифференцирования произведения функций получаем: