Комплект заданий для контрольной работы №1

по дисциплине «Управление техническими системами»

Задание 1: Дайте развернутый ответ по следующим вопросам:

Раздел 1. (11 баллов)	1. Классификация САР
2. Непрерывные САР и дискретные САР
3. Пропорциональный регулятор прямого действия
4. Интегральный регулятор прямого действия
5. Пропорционально-интегральный регулятор косвенного действия
Раздел 2. (5 баллов)	6. Классификация процессов управления
7. Составление уравнения динамического звена
8. Передаточная функция, характеристический полином
9. Уравнения звена в изображениях по Лапласу
10. Математическая модель в виде уравнения «вход-выход»
11. Математическая модель в виде уравнения в пространстве состояния
12. Понятие структурной схемы САУ
13. Правила структурных преобразований
14. Формула Мейсона
15. Преобразование структурной схемы многоконтурной системы в одноконтурную
Раздел 3. (10 баллов)	16. Классификация динамических характеристик
17. Временные характеристики
18. Частотные характеристики
19. Логарифмические частотные характеристики
20. Выражение АФХ в показательной и алгебраической форме
21. Формулы АЧХ и ФЧХ через вещественно-частотную (ВЧХ) и мнимую частотную характеристики (МЧХ)
22. Временные и частотные характеристики безынерционного (пропорциональное) звена
23. Временные и частотные характеристики интегрирующего звена
24. Временные и частотные характеристики дифференцирующего звена
25. Временные и частотные характеристики инерционного звено 1-го порядка

Задание 2(5 баллов): Найти оригиналы по заданным изображениям

№ вариантов к зазаднию 2

Задание 3(5 баллов): С помощью преобразования Лапласа решить дифференциальное уравнение с заданными начальными условиями

№ вариантов к заданию 3	Уравнение	Начальные условия
		,
		,
		,
		,
		,
		,
		,
		, ,
		,
		,

Задание 4(5 баллов): По заданной структурной схеме, согласно варианту, вывести передаточную функцию (преобразования желательно сопровождать пояснениями).

№ вариантов к заданию 4	Структурная схема

Задание 5 (10 баллов): По известной передаточной функции системы W(s):

· Записать дифференциальное уравнение системы, связывающее выходную координату и входную.

· Найти временные характеристики - переходную (кривую разгона) и весовую функции. Построить графики.

· Найти частотные характеристики: амплитудно-частотную (АЧХ), фазо-частотную (ФЧХ) и амплитудно-фазовую (АФХ) характеристики. Построить графики.

№ вариантов к заданию 5	Передаточная функция системы

Критерии оценки:

Уровень усвоения	Баллы	Описание
Отлично (1,0)		· полно раскрыл содержание материала в объеме, предусмотренном программой, · изложил материал грамотным языком в определенной логической последовательности; · правильно выполнил рисунки, чертежи, графики, сопутствующие ответу; · продемонстрировал усвоение ранее изученных сопутствующих вопросов, сформированность и устойчивость используемых при от работке умений и навыков;
Хорошо (0,75)		· в изложении допущены небольшие пробелы, не исказившие содержание ответа; · допущены один – два недочета при освещении основного содержания ответа, исправленные по замечанию преподавателя;
Удовлетворительно (0,5)		· неполно или непоследовательно раскрыто содержание материала, но показано общее понимание вопроса и продемонстрированы умения, достаточные для дальнейшего усвоения программного материала; · имелись затруднения или допущены ошибки в определении понятий, использовании терминологии, чертежах, исправленные после нескольких наводящих вопросов преподавателя; · при знании теоретического материала выявлена недостаточная сформированность основных умений и навыков.
Неудовлетворительно		· не раскрыто основное содержание учебного материала; · обнаружено незнание или непонимание студентом большей или наиболее важной части учебного материала; · допущены ошибки в определении понятий, при использовании терминологии, в рисунках, чертежах, которые не исправлены после нескольких наводящих вопросов преподавателя.

Составитель: Хозонхонова Д.Д.