Дифференциальные уравнения второго порядка, которые допускают понижение порядка
Рассмотрим самые простые случаи дифференциальных уравнений второго порядка, которые допускают понижение порядка.
1. Самым простым уравнением такого вида является уравнение:
,
то есть уравнение, правая часть которого зависит лишь от независимой переменной . Проинтегрировав левую и праву части уравнения, получим , где – произвольная интегрирования.
Таким образом, дифференциальное уравнение второго порядка имеет множество решений. Как отмечено выше, чтобы найти частное решение части, необходимо удовлетворить начальным условиям, то есть определить произвольные
Пример 1. .
Решение. Поскольку , то , то есть . Тогда . Таким образом .
Проинтегрировав обе части полученного выражения, мы получим общее решение начального уравнения: .
Пример 2. Найти частное решение , которое удовлетворяет начальным условиям , .
Решение.
Сначала ищем общее решение. Нужно последовательно проинтегрировать данное уравнение. Принимая во внимание, что имеем или . Берем интеграл от обеих частей
или
то есть
Умножим на обе части уравнения . Интегрируем
, .
Теперь нужно найти и учитывая начальные условия. По условию и тогда
.
Следовательно , . Тогда или .
2. Дифференциальное уравнение, которое допускает понижение порядка, вида: .
Правая часть уравнения не содержит в себе неизвестную функцию. В этом случае уравнение может быть решено с помощью подстановки:
, .
В результате применения этой подстановки уравнение принимает вид: , то есть его порядок снижается. Следовательно, имеем дифференциальное уравнение первого порядка.
Пример 3. .
Решение. Поскольку уравнение не содержит в себе неизвестную функцию , то для его решения используем подстановку: и . Тогда получим: .
Сделаем замену : .
Приравняв выражение, которое стоит в последнем уравнении в скобках, к нулю, мы получим: или .
Проинтегрировав левую и праву части последнего соотношения получим: . Следовательно, для нахождения неизвестной функции имеем дифференциальное уравнение:
, то есть .
Таким образом, функция равна: . Теперь найдем функцию : .
Поскольку , то имеем: .
Далее проинтегрировав обе части последнего уравнения, получим окончательное решение начального уравнения:
.
Пример 4. Найти общее решение .
Решение. Применяем замену , откуда . После этого данное уравнение приобретает вид: . Получили уравнение с разделяемыми переменными или .
Берем интеграл от обеих частей ,
или , . Откуда .
Учитывая, что имеем или , следовательно .
Интегрируем обе части последнего равенства .
Для нахождения нужно выделить целую часть, потому что подинтегральная функция есть неправильная рациональная дробь. Для этого нужно разделить числитель на знаменатель.
.
Интеграл принимает вид
Таким образом ,
.
3. Уравнение, которое не содержит явно аргумент: . Правая часть уравнения в этом случае не содержит в себе независимую переменную и решение можно получить с помощью подстановки:
.
Подставляя неизвестную функцию и ее производную в начальное уравнение, получим дифференциальное уравнение первого порядка относительно как функции от :
.
Пример 5. .
Решение.
Обозначив и и подставив эти выражения в начальное уравнение, получим: – дифференциальное уравнение с разделяемыми переменными. Отделив переменные, получим: .
Отсюда: ,
или , , или .
Проинтегрировав обе части полученного уравнения, получим общий интеграл начального дифференциального уравнения:
.