Определить показатели качества для каждого значения параметра, построить зависимости показателей качества от варьируемого параметра.

При 10% исходного z

время переходного процесса 0.628 c

перерегулирование = 70,6%

Определить показатели качества для каждого значения параметра, построить зависимости показателей качества от варьируемого параметра. - student2.ru

При 50% исходного z

время переходного процесса 0.754 c

перерегулирование = 12,6%

При 100% исходного z

время переходного процесса 1.38 c

перерегулирование = 0%

При 150% исходного z

время переходного процесса 2.39 c

перерегулирование = 0%

При 200% исходного z

время переходного процесса 3.3 c

перерегулирование = 0%

При 1000% исходного z

время переходного процесса 17.2 c

перерегулирование = 0%

Видно, что при увеличении значение исходного (z) то время переходный процесс увеличивается и перерегулирование уменьшается.

2.5. Построить весовую функцию звена:

– с использованием Simulink (без использования Control System Toolbox);

– с использованием Control System Toolbox (без использования Simulink).

>> impulse(W)

2.6. Исследовать влияние заданного параметра (K, T или z) на вид весовой функции, рассмотреть следующие значения параметра: 10% от исходного, 50% от исходного, 100% от исходного, 150% от исходного, 200% от исходного, 1000% от исходного.

>> W=tf([6],[0.04 0.44 1]);

>> D1=tf([6],[0.04 0.044 1]);

>> impulse(W,D1)

>> D2=tf([6],[0.04 0.22 1]);

>> impulse(W,D2)

>> D3=tf([6],[0.04 0.44 1]);

>> impulse(W,D3)

>> D4=tf([6],[0.04 0.66 1]);

>> impulse(W,D4)

>> D5=tf([6],[0.04 0.88 1]);

>> impulse(W,D5)

>> D6=tf([6],[0.04 4.4 1]);

>> impulse(W,D6)

Моделирование частотных характеристик звена

Построить частотные характеристики (АЧХ и ФЧХ)

– с использованием Control System Toolbox.

>> num=[6]

num =

>> den=[0.04 0.44 1]

den =

0.0400 0.4400 1.0000

>> sys=tf(num,den)

Transfer function:

---------------------

0.04 s^2 + 0.44 s + 1

>> freqs(num,den)

3.2. Исследовать влияние заданного параметра (K, T или z) на вид частотных характеристик, рассмотреть следующие значения параметра: 10% от исходного, 50% от исходного, 100% от исходного, 150% от исходного, 200% от исходного, 1000% от исходного.

>> ltiview(W,D1)

ltiview(W,D2)

>> ltiview(W,D3)

>> ltiview(W,D4)

>> ltiview(W,D5)

>> ltiview(W,D6)

Построить АФЧХ

– с использованием Control System Toolbox.

3.4. Исследовать влияние заданного параметра (K, T или z) на вид АФЧХ, рассмотреть следующие значения параметра: 10% от исходного, 50% от исходного, 100% от исходного, 150% от исходного, 200% от исходного, 1000% от исходного.

>>ltiview(W,D1)