Задания для самостоятельной работы. 1. Выведите формулу для вычисления расстояния между двумя параллельными прямыми и
1. Выведите формулу для вычисления расстояния между двумя параллельными прямыми и
.
2. Вычислите расстояние от точки до прямой
.
3. Найдите тангенс направленного угла между прямой и прямой
.
4. Выведите условие перпендикулярности двух прямых, заданных уравнениями в «отрезках».
Плоскости и прямые в пространстве
Лекция 11
Плоскость в аффинной системе координат
Различные уравнения плоскости
В аффинной системе координат
Плоскость в пространстве можно задать точкой и двумя неколлинеарными векторами, параллельными ей (или принадлежащими ей) или тремя точками, не лежащими на одной прямой. В первом случае этот факт будем обозначать так:
; во втором –
.
Пусть в пространстве дана аффинная система координат .
1. Уравнение плоскости, заданной точкой и двумя неколлинеарными векторами.
Пусть
,
||
(рис. 65),
в системе
.
тогда и только тогда, когда векторы
и
компланарны, т.е. их смешанное произведение
. Переходя к координатам, получим уравнение:
. (20)
Итак, если
, то ее координаты удовлетворяют уравнению (20). Если
, то векторы
и
некомпланарны, следовательно, координаты точки
не удовлетворяют уравнению (20). Таким образом, уравнение (20) есть уравнение плоскости
. Оно называется
уравнением плоскости, заданной точкой и двумя неколлинеарными векторами
и
.
2. Параметрическое уравнение плоскости.
Пусть ,
.
тогда и только тогда, когда векторы
и
компланарны. По теореме о компланарных векторах
. Переходя к координатам, получаем:
или
(21)
Система уравнений (21) называется параметрическим уравнением плоскости.
Действительные числа u и v называются параметрами.
Геометрический смысл параметров u и v: для любой точки существует единственная пара параметров
, удовлетворяющих уравнениям (21), и обратно,
и
.
3. Уравнение плоскости, заданной тремя точками.
Пусть не лежат на одной прямой,
,
,
.
Так как точки
,
и
не лежат на одной прямой, то
||
(рис. 66). Следовательно, плоскость
можно задать точкой
и двумя неколлинеарными векторами
и
:
. Применяя уравнение (20), получаем:
. (22)
Уравнение (22) называется уравнением плоскости, заданной тремя точками .
4. Уравнение плоскости «в отрезках».
Пусть
,
,
(рис. 67), где
.
Используя уравнение (22), получим:
;
т.е. .
Раскроем определитель, стоящий в левой части, и преобразуем это выражение:
;
; разделим обе части этого уравнения на
:
, откуда получаем уравнение:
. (23)
Уравнение (23) называется уравнением плоскости «в отрезках».
Геометрический смысл а, в и с: а – это абсцисса точки пересечения плоскости с осью
, в – ордината точки пересечения
с осью
, с - аппликата точки пересечения
с осью
аффинной системы координат.