Требования к оформлению отчетов

ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Отчет к лабораторной работе должен оформляться на стандартных листах бумаги формата А4. Отчет выполняется аккуратно, четким почерком, без помарок и исправлений. Отчет должен содержать:

1) титульный лист с указанием номера и названия практической работы, группы и фамилии студента, должности и фамилии преподавателя, принимающего отчет по практической работе;

2) цель, задание, в соответствие с вариантом, выданным преподавателем, описание последовательных этапов выполнения задания с необходимыми пояснениями и графиками, соответствующие выводы.

Защита лабораторной работы проводится по контрольным вопросам, приведенным в конце каждой работы.

ЛИТЕРАТУРА

1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления [Текст] / В. А. Бессекерский, Е. П. Попов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2003. - 567 с.

2. Брюханов, В. Н. Теория автоматического управления [Текст] / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов. - М.: Высш. шк., 1999. – 398 с.

3. Андриевский, Б. Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB [Текст] / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. - М.: Наука, 1999. – 256 с.

4. Мирошник, И. В. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами [Текст] / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков. - М.: Наука, 2000. – 389 с.

5. Теряев, Е. Д. Цифровые системы и поэтапное адаптивное управление [Текст] / Е. Д. Теряев, Б. М. Шамриков. – М.: Наука, 1999. – 473 с.

6. Гельман, В. Я. Решение математических задач средствами Exsel [Текст] : практикум / В. Я. Гельман. – СПб.: ЗАО Издат. дом “Питер”, 2003.- 240 с.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение к лабораторной работе 1

Таблица 1.1

Численные значения коэффициентов

дифференциальных уравнений первого и второго порядка

№ варианта A B C D A1 B1 C1 D1
-3
-1 -2
-2
-2
-1
-5
-2

Таблица 1.2

Методика решения однородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами типа требования к оформлению отчетов - student2.ru

Алгоритм действий Корни характеристического уравнения Вид общего решения
1. В уравнении требования к оформлению отчетов - student2.ru заменить требования к оформлению отчетов - student2.ru , требования к оформлению отчетов - student2.ru , и y соответственно на k2, k1 и k0 = 1 2. Составить характеристическое уравнение требования к оформлению отчетов - student2.ru 3. Найти корни характеристического уравнения: k1, k2 4. Записать общее решение дифференциального уравнения в зависимости от характера корней характеристического уравнения 1. k1, k2 – действительные числа, k1 ¹ k2 требования к оформлению отчетов - student2.ru
2. k1, k2 – действительные числа, равные: k1 = k2 = k требования к оформлению отчетов - student2.ru
3. k1, k2 – комплексные числа, равные k1 = a + b i; k2 = a – b i требования к оформлению отчетов - student2.ru
4. k1, k2 – мнимые, числа, k1 = b i; k2 = – b i требования к оформлению отчетов - student2.ru

Таблица 1.3

Изображение по Лапласу и оригиналы

Изображение требования к оформлению отчетов - student2.ru Оригинал f(t)
требования к оформлению отчетов - student2.ru
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru , требования к оформлению отчетов - student2.ru , требования к оформлению отчетов - student2.ru , требования к оформлению отчетов - student2.ru
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru , требования к оформлению отчетов - student2.ru , требования к оформлению отчетов - student2.ru , требования к оформлению отчетов - student2.ru , требования к оформлению отчетов - student2.ru
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru

Приложение к лабораторной работе 2 и 3

Таблица 2.1

Выбор набора звеньев в зависимости от варианта

Тип звена Варианты
1. Идеальное интегрирующее           +     +
2. Реальное интегрирующее +     +          
3. Апериодическое 1-го порядка   +       +   +  
4. Апериодическое 2-го порядка   +             +
5. Реальное дифференцирующее +   +       +    
6. Колебательное       + +        
7. Консервативное     +       +    
8. Запаздывания         +     +  
9. Тип соединения звеньев

Типы соединения звеньев: 1 – последовательное; 2 – параллельное; 3 – с отрицательной обратной связью; 4 – с положительной обратной связью. При соединении звеньев с обратной связью первое звено находится в прямой, второе в обратной цепи.

Таблица 2.2

Численные значения параметров звеньев

Вариант Тип звена
k=1,2 k=0,9 T=2 с k=0,8 T=1 с k=0,5 T1=1 с T2=0,5 с k=1,1 T=1,2 с k=1,5 T=0,5 с x =0,3 k=1 T=2,5 с k=0,5 t =1 с
k=0,9 k=2 T=0,9 с k=0,4 T=2,5 с k=0,8 T1=0,8 с T2=1,2 с k=1,2 T=0,5 с k=1,2 T=2 с x =0,1 k=1,5 T=1,4 с k=0,6 t =1,5 с
k=2,5 k=1,4 T=0,5 с k=1,2 T=2 с k=2 T1=1,3 с T2=1,2 с k=1 T=0,8 с k=0,6 T=1,2 с x =0,5 k=1,3 T=1,3 с k=1 t =2 с
k=2 k=0,9 T=0,8 с k=0,7 T=0,9 с k=1,3 T1=2 с T2=1,2 с k=0,9 T=0,3 с k=0,7 T=0,5 с x =0,8 k=1 T=1,2 с k=0,7 t =3 с
k=2,1 k=1,1 T=2 с k=1,1 T=2 с k=0,9 T1=1,3 с T2=1,4 с k=1,3 T=1,2 с k=0,5 T=0,6 с x =0,6 k=0,8 T=0,5 с k=0,8 t =0,7 с
k=3 k=2,1 T=1,4 с k=1,3 T=1,2 с k=0,85 T1=0,7 с T2=0,4 с k=0,9 T=1,1 с k=0,8 T=1,2 с x =0,5 k=0,9 T=0,9 с k=2 t =2,5 с
k=1 k=1,5 T=1,5 с k=1,2 T=1,3 с k=0,9 T1=0,9 с T2=0,5 с k=1,3 T=0,3 с k=1 T=2 с x =0,4 k=1,2 T=1,5 с k=1,2 t =1,5 с
k=0,6 k=0,6 T=1,6 с k=0,9 T=1,9 с k=1,9 T1=0,4 с T2=0,7 с k=1,2 T=1,2 с k=0,5 T=2,5 с x =0,3 k=1,4 T=0,8 с k=1,3 t =2 с
k=0,7 k=0,7 T=1,7 с k=0,95 T=1,8 с k=1,8 T1=0,6 с T2=0,5 с k=0,9 T=2 с k=1,2 T=1,3 с x =0,4 k=1,3 T=1,3 с k=0,9 t =1,5 с

Приложение к лабораторной работе 4

Таблица 4.1

Передаточные функции звеньев

и численные значения их коэффициентов

№ варианта W1(p) W2(p) W3(p) Численные значения коэффициентов звеньев
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru kп= 10; kи= 0,5 k = 1,2
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru kп= 15; kд= 2 k = 0,9; T = 2 с
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru kи= 0,8; kд= 3 k = 0,4; T = 2,5 с
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru kп= 5; kи= 0,6 k = 2; T1 =1,3 с; T2 = 1,2 с
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru kп= 10; kд= 2,5 k = 0,9; T = 0,3 с
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru kи= 0,5; kд= 2 k = 0,7; T = 0,5 с; x = 0,8
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru kп= 15; kи= 0,8 k = 0,9; T = 0,9 с
требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru требования к оформлению отчетов - student2.ru kп= 5; kд= 4 k = 1,2; t = 1,5 с

Приложение к лабораторной работе 5

Таблица 5.1

Передаточные функции звеньев

и численные значения их коэффициентов

№ варианта Wзвена(p) Численные значения коэффициентов звеньев
требования к оформлению отчетов - student2.ru k = 1,2
требования к оформлению отчетов - student2.ru k = 0,9; T = 2 с
требования к оформлению отчетов - student2.ru k = 0,4; T = 2,5 с
требования к оформлению отчетов - student2.ru k = 2; T1 =1,3 с; T2 = 1,2 с
требования к оформлению отчетов - student2.ru k = 0,9; T = 0,3 с
требования к оформлению отчетов - student2.ru k = 0,7; T = 0,5 с; x = 0,8
требования к оформлению отчетов - student2.ru k = 0,9; T = 0,9 с
требования к оформлению отчетов - student2.ru k = 1,2; t = 1,5 с

Таблица 5.2

Выбор регулятора и его параметров

№ варианта Параметры регулятора
Тип Wрегулятора(p) Численные значения коэффициентов регулятора
ПИ требования к оформлению отчетов - student2.ru kп = 5; kи = 0,5
ПИД требования к оформлению отчетов - student2.ru kп = 2; kи = 0,2; kд = 5
ПИ требования к оформлению отчетов - student2.ru kп = 15; kи = 0,3
ПД требования к оформлению отчетов - student2.ru kп = 8; kд = 15
ПИД требования к оформлению отчетов - student2.ru kп = 1; kи = 0,8; kд = 3
ПД требования к оформлению отчетов - student2.ru kп = 3; kд = 3
ПИ требования к оформлению отчетов - student2.ru kп = 1,5; kи = 0,6
ПИД требования к оформлению отчетов - student2.ru kп = 6; kи = 0,4; kд = 7

Учебное издание

Лабораторный практикум

по курсу «Основы теории управления»

Для студентов специальности 230201 -

"Информационные системы и технологии"

дневной формы обучения

Составители КОРОБОВА Людмила Анатольевна

Корректора составителя

Подписано в печать . . 2007 .

Формат 60´84 1/16. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс. Ризография.

Усл. печ.л. 1,4. Уч.-изд.л. 1,2. Тираж 100 экз. Заказ С -

ГОУВПО “Воронежская государственная технологическая академия”

(ГОУВПО “ВГТА”)

Участок оперативной полиграфии ГОУВПО “ВГТА”

Адрес академии и участка оперативной полиграфии :

394000 Воронеж, пр. Революции, 19

Наши рекомендации