Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления

Пусть требуется проинтегрировать уравнение

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

при начальных условиях:

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru - заданные постоянные, а Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru - заданная функция, изображаемая по Лапласу.

Обозначим изображение искомого решения через Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .

По теореме дифференцирования оригинала (3.4.2), в силу заданных начальных условий имеем:

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .

Пусть, далее, Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .

Подставляя в исходное уравнение вместо функций их изображения, получаем так называемое изображающее уравнение:

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

(здесь Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru ),

т.е. – алгебраическим относительно изображения искомого решения

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .

Для отыскания решения остается по полученному изображению найти его оригинал, пользуясь известными теоремами.

Рассмотрим несколько примеров решения задачи Коши методами операционного исчисления .

1. Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru 1 Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru , Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru = Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ruИнтегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

. Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

3. Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Зная: Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru и Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru , получим

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru . Отсюда Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .

Оригиналы для изображений Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru и Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru известны, а именно:

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru , Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .Оригинал Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru найдем по теореме свертывания: Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Окончательно:

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Изображение периодической функции

В заключение, приведём ещё один пример построения изображения.

Пусть требуется найти изображение периодической функции Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru с периодом Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru (при Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru ). (При Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru (3.3)).

 
  Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Введем вспомогательную функцию Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru , которая на полуотрезке Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru равна Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru , вне этого отрезка равна 0, т.е.

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .

Ее изображением будет служить функция Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru , определяемая следующим образом:

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru ,

.

Функцию Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru , в свою очередь, можно выразить через Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru следующим образом: Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru , здесь Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru - та же периодическая функция, но с запаздыванием на один период, равная нулю при Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru . Переходя в последнем равенстве к изображениям и используя теорему запаздывания (3.5.2), получаем: Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru , откуда: Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .

Таким образом, изображение периодической функции Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru с периодом Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru определяется следующими формулами:

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru , где Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .

Пример. В качестве примера найдем изображение функции Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .

 
  Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

Отсюда: Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru .

Вопросы для самопроверки.

  1. Для всякого ли оригинала Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru существует изображение Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru ? Сформулировать требования к оригиналу.
  2. Как изменится изображение, если аргумент оригинала умножить на а = 3 ?
  3. Решить систему дифференциальных уравнений

Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru

4. Найти оригинал изображения Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления - student2.ru , применив третью теорему разложения (пункт 3.6.3).

Л И Т Е Р А Т У Р А

Основная литература

1. Араманович И.Г., Лунц Г.Л., Эльсгольц Л.Э. Функции комплексного переменного. Операционное исчисление. Теория устойчивости. - М.: Наука, 1966.-331с.

2. Волков И.К., Канатников А.Н. Интегральные преобразования и операционное исчисление. Учебник для вузов (под ред. В.С.Зарубина и А.П. Крищенко). – М.: МГТУ, –1996. (Серия «Математика в техническом университете», вып. XI).

3. Краснов М.Л., Киселев А.И., Макаренко Г.И. Функции комплексного переменного. Операционное исчисление. Теория устойчивости. Задача и упражнения. – М.: Наука, 1981. – 215с.

4. Сборник задач по математике для втузов. Специальные разделы математического анализа. Под ред.Ефимова А.В., Демидовича Б.П., т.2. – 2-е изд. - М.: Наука, 1986.-368с.

Дополнительная литература

1. Мышкис А.Д. Математика для втузов. Специальные курсы. – М.: Наука, 1971. – 632с.

2. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.2. – М.: ГИФМЛ, 1961. – 628с.

3. Шостак Р.Я. Операционное исчисление. М.: Высшая школа. – 1972. - 252с.

Методические и учебные пособия

1. Ванько В.И., Галкин С.В., Морозова В.Д. Методические указания для самостоятельной работы студентов по разделам «Теория функций комплексного переменного» и «Операционное исчисление». – М.: МВТУ,1988.-28с.

2. Шостак Р.Я. Учебное пособие по операционному исчислению. – М.: МВТУ, 1967. – 100с.

Наши рекомендации