Методы анализа сложных линейных
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
Методические указания
При подготовке к занятию следует изучить соответствующий теоретический материал: [1, с.202–207; 210–229; 235–242]; [2, с.224–242; 249–256; 260–264].
Ответьте на следующие вопросы:
1. Как сформировать – матрицу соединений (инциденций)?
2. Введите в– вектор токов ветвей схемы и сформируйте 1-й закон Кирхгофа в матричной форме с помощью матрицы .
3. Дайте правило формирования – матрицы основных сечений.
4. Приведите выражение 1-го закона Кирхгофа в матричной форме с помощью матрицы .
5. Введите вектор в – напряжений ветвей схемы. Определите основной контур графа и дайте правило формирования – матрицы основных контуров.
6. Сформируйте выражение 2-го закона Кирхгофа в матричной форме с помощью матрицы .
7. В обобщенной ветви ЭЦ ее элементы , , могут быть включены двумя способами, как показано ниже на рисунке:
Выведите формулы, позволяющие вычислить через , , , , а также вычислить через , , , , . Убедитесь в том, что для двух приведенных схем эти формулы, так называемые компонентные уравнения, идентичны.
Поясните, как учитываются условные положительные направления источников , в том случае, если они не совпадают с условными направлениями , .
Введите диагональные матрицы параметров ветвей в или в, столбцовые матрицы (векторы) в – токов ветвей, в – напряжений ветвей, – источников напряжений, – источников токов и сформируйте все компонентные уравнения для данной схемы в матричной форме.
З а д а ч а 4
Для каждого из вариантов схем из табл.4.1:
– постройте граф схемы и выделите в нем жирными линиями дерево, которое определено дугами графа, перечисленными в столбце 4;
Таблица 4.1
Исходные данные к задаче 4
Окончание табл.4.1
– сформируйте уравнение по 1-му закону Кирхгофа для узла, заданного в столбце 5;
– сформируйте уравнение по 2-му закону Кирхгофа для основного контура, ассоциированного с хордой (связью), номер которой указан в столбце 6;
– определите число независимых уравнений, которые могут быть составлены по 1-му и 2-му законам Кирхгофа. Сравните эти числа с числом ветвей дерева и числом хорд (связей);
– составьте матрицу инциденций (связей), если базисный узел задан в табл.4.1;
– перечислите множества дуг каждого из основных сечений и составьте матрицу основных сечений;
– перечислите множества дуг каждого из основных контуров и составьте матрицу основных контуров.
ЗАНЯТИЕ 5
МЕТОДЫ АНАЛИЗА СЛОЖНЫХ ЛИНЕЙНЫХ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ (продолжение)
Методические указания
При подготовке к занятию следует изучить соответствующий теоретический материал: [1, с.202–207; 210–229; 235–242]; [2, с.224–242; 249–256; 260–264].
Выполните следующие задания и ответьте на вопросы:
1. В схему, содержащую р ветвей и q узлов, введите узловые напряжения. Сколько их должно быть?
Введите векторы в – напряжений ветвей схемы, у – ее узловых напряжений и покажите их связь с помощью – матрицы инциденций.
2. Взяв за основу выражение 1-го закона Кирхгофа в матричной форме в = и применив компонентные уравнения в виде
в = в в + + в ,
получите уравнение для вектора узловых напряжений у:
у у = у,
где у= в ,
у = – – в .
Представьте его в развернутом виде в форме системы узловых уравнений, составляющих основу метода узловых напряжений анализа ЛЭЦ.
3. Взяв за основу выражение 2-го закона Кирхгофа в матричной форме в= и применив компонентные уравнения в виде
в= в в – – в ,
получите уравнение для вектора контурных токов к:
к к = к,
где к= в ,
к= + в .
Представьте его в развернутом виде в форме системы контурных уравнений, составляющих основу метода контурных токов анализа ЛЭЦ.
З а д а ч а 5
По заданному графу (рис.5.1,а) и назначенным схемам отдельных ветвей в соответствии с их кодировкой постройте резистивную схему ЭЦ. Все необходимые сведения для этого представлены в таблицах 5.2, 5.3.
Для построенной схемы:
1) в соответствии с заданным базисным узлом введите узловые напряжения и сформируйте систему узловых уравнений. Решите ее, найдите напряжения и токи всех ветвей;
2) в соответствии с назначенным деревом графа назовите его хорды (связи), покажите на графе и схеме цепи все основные контуры, контурные токи и их условные положительные направления. Сформируйте систему контурных уравнений, решите их и с помощью найденных контурных токов определите токи ветвей. Сравните результаты расчетов обоими методами;
3) по отношению к току первой ветви I1 примените принцип наложения, вычислив его как сумму токов, создаваемых каждым из заданных источников в отдельности.
В табл.5.1 приведены числовые значения параметров резисторов, а также задающие напряжения и токи источников.
Таблица 5.1
Ом | Ом | Ом | Ом | Ом | Ом | В | В | В | В | В | А | А | А | А | А |
Таблица 5.2
Кодировка ветвей к задаче 5
Таблица 5.3
Типы ветвей к задаче 5
Вариант | Номера ветвей Коды ветвей из табл.5.2 | Базисный узел | Ветви дерева | Вариант | Номера ветвей Коды ветвей из табл.5.2 | Базисный узел | Ветви дерева | ||||||||||
4 5 6 | 1 2 4 | ||||||||||||||||
3 4 6 | 2 5 6 | ||||||||||||||||
3 4 5 | 2 3 6 | ||||||||||||||||
2 5 6 | 2 3 5 | ||||||||||||||||
2 4 6 | 1 5 6 | ||||||||||||||||
2 3 6 | 1 3 6 | ||||||||||||||||
2 3 5 | 1 3 5 | ||||||||||||||||
2 3 4 | 1 3 4 | ||||||||||||||||
1 5 6 | 1 4 5 | ||||||||||||||||
1 4 5 | 1 2 6 | ||||||||||||||||
1 3 6 | 1 2 5 | ||||||||||||||||
1 3 5 | 2 3 4 | ||||||||||||||||
1 3 4 | 1 3 4 | ||||||||||||||||
1 2 6 | 1 2 6 | ||||||||||||||||
1 2 5 | 2 4 6 |
На рис.5.1,б для примера построена схема со следующим набором кодов ветвей:
Номер ветви | ||||||
Ее код |
Рис. 5.1. Граф цепи и схема к задаче 5:
а) – граф цепи; б) – схема одного из вариантов
ЗАНЯТИЕ 6