Лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока

Реальные электротехнические устройства и системы имеют сложные схемы. Перед специалистами стоят задачи расчета их параметров. Процесс расчета параметров в теории электротехники принято называть «анализом схем». Электрические схемы любой сложности подчиняются законам Ома и Кирхгофа. Однако применение только этих законов часто приводит к неоправданно сложным решениям. Поэтому был разработан ряд методов анализа, адаптированных к топологии электрических цепей и упрощающих процесс расчета их параметров. В лекции рассматриваются некоторые из таких методов.

1. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПРИМЕНЕНИЕМ ЗАКОНОВ КИРХГОФА

При анализе электрических цепей определяют значение токов в их ветвях, падение напряжения на элементах или потребляемую мощность по заданному значению Э.Д.С., а также значение сопротивлений, проводимостей или других параметров по заданным значениям тока или напряжения. Для определенности будем полагать, что расчету подлежит значение токов ветвей схемы, приведенной на рис. 2.1.

Суть анализа электрических цепей применением законов Кирхгофа

заключается в составлении системы из N независимых линейных уравнений,

причем

N = (n - 1) + к,

где: n – число сложных потенциальных узлов, к – число независимых контуров.

По первому закону Кирхгофа составляется (n - 1) уравнение, по второму закону – к уравнений.

Схема рис. 2.1 содержит 5 ветвей (N=5), 3 cложных потенциальных узла (n = 3) и 3 независимых контура (к=3). Значит, в систему необходимо включить два уравнения по первому закону Кирхгофа (например, для узлов 1 и 2) и три уравнения по второму закону Кирхгофа (для контуров I, II, III).

Обозначим на схеме стрелками условно принятые положительные направления токов ветвей и направления обхода контуров. Будем полагать, что индексы токов ветвей совпадают с индексами пассивных приемников электрической энергии. Тогда система уравнений по законам Кирхгофа принимает вид:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

 
  лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Далее необходимо решить систему из пяти уравнений относительно токов. Точность расчетов может быть проверена с помощью уравнения баланса мощностей источников и приемников электрической энергии:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

В левой части уравнения слагаемые имеют знак плюс, если направления Э.Д.С. и токов совпадают. В противном случае они имеют знак минус.

2. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ

ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ

Когда в состав электрической цепи входит только один источник Э.Д.С., его ток определяется общим сопротивлением пассивных приемников электрической энергии. Такое сопротивление называют эквивалентным – Rэкв. Очевидно, что если известно Rэкв, то цепь можно представить в виде двух последовательно соединенных элементов – источника Э.Д.С. и Rэкв, а определение тока источника сводится к применению закона Ома. Процесс перехода от электрической цепи с произвольной топологией к цепи с Rэкв называется эквивалентным преобразованием. Такое преобразование и положено в основу рассматриваемого метода анализа.

Приемы преобразования электрической цепи определяются способами соединения пассивных элементов. Различают четыре основных способа соединения: последовательное, параллельное, треугольником и звездой. Рассмотрим сущность эквивалентных преобразований при каждом из названных способов.

2.1. Последовательное соединение элементов.

Электрическая схема с последовательным соединением элементов приведена на рис. 2.2, а. Такая цепь имеет только один контур. Через все элементы контура протекает один и тот же ток I. Согласно второму закону Кирхгофа, можно записать

R1 × I + R2 × I +¼+ Rn × I = Rэкв × I,

откуда

Rэкв = R1 + R2 +¼+ Rn, (2.1)

а

I = U / Rэкв.

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Таким образом, видим, что схема из n последовательно соединенных резистивных элементов может быть заменена схемой с одним элементом, сопротивление которого определяется по (2.1).

2.2. Параллельное соединение элементов.

Параллельным называют соединение, при котором все элементы цепи присоединяются к двум сложным потенциальным узлам и находятся под воздействием одного и того же напряжения. Схема такой цепи приведена на рис. 2.3. Ток каждой к – ой ветви этой цепи определяется напряжением источника U и проводимостью Gк соответствующей ветви:

Iк = Gк × U. (2.2)

Определим правило эквивалентной замены разветвленной схемы рис.2.3, а на простейшую схему рис 2.3, б. Условием эквивалентности схем

является равенство токов на зажимах 1 – 1′, т. е.:

I = I1 + I2 + ∙∙∙ + In. (2.3)

Подставляя в (2.3) значение токов из (2.2), получим:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.4)

откуда

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

или в единицах проводимости

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.5)

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Таким образом, цепь, состоящая из n параллельных резистивных элементов, может быть заменена простейшей цепью, эквивалентное сопротивление которой определяется выражением (2.5).

При параллельном соединении двух резистивных элементов с сопротивлениями R1 и R2 их эквивалентное сопротивление равно:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.6)

а эквивалентная проводимость

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.7)

Токи двух ветвей при их параллельном соединении определяются по правилу деления токов:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.8)

2.3. Соединение элементов звездой или треугольником.

Соединение трех сопротивлений в виде трехлучевой звезды (рис. 2.4, а),

называют соединением «звезда», а соединение, при котором элементы образуют стороны треугольника (рис. 2.4, б), – «треугольник».

 
  лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Очень часто при расчете электрических цепей оказывается целесообразным преобразовать треугольник в звезду. Полезность преобразования наглядно видна на примере схемы рис. 2.5. На рис. 2.5, а приведена схема до преобразования. Пунктиром обведен преобразуемый треугольник. На рис. 2.5, б приведена та же схема после преобразования. Расчет токов в ней значительно проще.

При преобразовании треугольника в звезду следует пользоваться выражениями:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru `(2.9)

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

2.4. Метод эквивалентных преобразований.

Суть метода:

1.Участки электрической цепи с последовательно и параллельно

соединенными элементами заменяют одним эквивалентным элементом. Рядом последовательно выполненных преобразований схему упрощают до элементарного вида.

2.Применением закона Ома находится ток упрощенной схемы. Его значение определяет ток ветви, ближайшей к источнику Э.Д.С. (ток первой ветви). Это позволяет легко вычислить токи остальных ветвей.

Рассмотрим возможность применения метода на примере анализа схемы рис. 2.6, а. Будем полагать, что в схеме известны значение Э.Д.С. – Е и значения сопротивлений всех ветвей. Необходимо определить токи всех ветвей цепи.

Решение:

А) Выполняем ряд эквивалентных преобразований.

Для этого:

1) Выделяем участок с параллельно соединенными сопротивлениями R4 и R5. Находим эквивалентное сопротивление этого участка:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Приводим схему рис. 2.6, а к схеме рис. 2.6, б.

2) Находим эквивалентное сопротивление цепи относительно узлов а и б:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Теперь схема представляет контур с последовательно соединенными Е, R1 и Rа, б элементами (рис. 2.6, в), т. е. приведена к простейшему виду.

Б) Определяем токи ветвей.

Для этого:

1) Находим ток простейшей схемы (ток первой ветви – I1):

I1 = Е / (R1 + Rа,б).

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

2) Возвращаемся к схеме рис. 2.6, б. Учитывая, что теперь в схеме известен ток I1, находим токи ветвей R2 и R3..Для этого достаточно применить правило деления токов (2.8):

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Очевидно, что после определения тока I2, ток I3 легко вычислить и по первому закону Кирхгофа, т. е. I3 = I1 – I2.

3) Возвращаемся к схеме рис. 2.6, а. Так как теперь в схеме известны

токи I1,I2 и I3, токи I4 и I5 находим по (2.8):

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Таким образом, анализ электрической цепи рис. 2.6 проведен без составления и решения системы из N = 5 линейных уравнений по законам Кирхгофа. В этом и заключается его основное достоинство.

3. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ

КОНТУРНЫХ ТОКОВ

Метод контурных токов оказывается полезным, когда схема электри-

ческой цепи содержит несколько источников электрической энергии. Он позволяет выполнить анализ такой цепи решением системы из К канонических

уравнений, где К равно числу независимых контуров.

Напомним, что канонические уравнения удобны для матричной формы представления системы. В электротехнике матрицы применяют для сокращенной записи системы уравнений и для упорядочения их решения.

Члены канонических уравнений снабжаются двумя индексами, причем первый индекс соответствует номеру строки, а второй – номеру столбца. Если ввести понятия контурных токов, контурных сопротивлений и Э.Д.С., а также взаимных сопротивлений, то формально записанное каноническое уравнение соответствует уравнению, составленному по второму закону Кирхгофа.

Рассмотрим метод на примере схемы, приведенной на рис. 2.7, а. Схема имеет два независимых контура. Для ее анализа методом контурных то-

ков необходимо составить систему из двух канонических уравнений:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru , (2.10)

где: I11, I22 – контурные токи, Е11, Е22 – контурные Э.Д.С., R11, R22 – контурные сопротивления, R12, R21 – взаимные сопротивления контуров.

Определим введенные понятия.

Под контурными токами понимают условные (расчетные) токи, замыкающиеся в соответствующих контурах. На рис 2.7, а направление контурных токов показано стрелками в контурах. Пусть направление этих токов будет одинаковым – по часовой стрелке.

Сопоставляя контурные токи с токами ветвей, можно показать, что

значение контурных токов совпадает со значением действительных токов

только во внешних ветвях:

I11 = I1, I22 = I4.

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Токи смежных ветвей равны разности контурных токов соседних контуров:

I5 = I11 – I22.

Таким образом, по известным контурным токам легко найти действительные токи всех ветвей. Следовательно, решение системы уравнений (2.10) относительно контурных токов отвечает целям анализа электрической цепи.

Для решения системы уравнений (2.10) определим понятия контурных сопротивлений – R11, R22, контурных Э.Д.С. – Е11, Е22 и взаимных сопротивлений – R12, R21:

       
  лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru   лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru
 

R11 = R1 + R2 + R5, R22 = R3 + R4 +R5;

Е11 = Е1 + Е5, Е22 = Е4 −Е5.

Теперь уравнения системы (2.10) полностью соответствуют параметрам схемы рис. 2.7, а. Значение взаимных сопротивлений контуров в (2.11) определено с обратным знаком. Это обусловлено необходимостью привести канонические уравнения (2.10) в соответствие с уравнениями, составленными по второму закону Кирхгофа. Взаимное сопротивление контуров, не имеющих общих ветвей, равно нулю. Решая эту систему уравнений, можно найти контурные токи, а по ним искомые токи ветвей: I1, I2, I3, I4, I5.

Если бы схема содержала три контура, как на рис. 2.7, б, то система канонических уравнений имела бы вид:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Таким образом, метод контурных токов более экономен по вычислительной работе. Он позволяет формализовать процесс анализа и упрощает применение ЭВМ к анализу сложных электрических цепей.

4. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ

МЕЖДУУЗЛОВОГО НАПРЯЖЕНИЯ

В реальных электрических цепях часто источники и приемники электрической энергии включаются параллельно. Схемы таких цепей имеют только два узла. Если напряжение между узлами известно, то определение токов в ветвях цепи сводится к применению закона Ома. Этот факт и положен в основу метода. На первом этапе определяют междуузловое напряжение, а затем, применяя закон Ома, вычисляют токи ветвей.

Пусть анализу подлежит схема рис. 2.8, а. Схема содержит активные и пассивные ветви, соединенные параллельно. Определим токи всех ветвей цепи, применив метод междуузлового напряжения.

Формулу для междуузлового напряжения можно получить, используя принцип суперпозиции. Следуя этому принципу, сначала определим напряжение, создаваемое между узлами одним источником тока и одним источником Э.Д.С. Полученные выражения распространим на общий случай, когда в цепи действует m источников Э.Д.С. и к источников тока.

Обозначим сложные потенциальные узлы схемы индексами А и В. Напряжение UIАВ между узлами А и В, создаваемое только источником тока I, определим по схеме рис. 2.8, б. Согласно первому закону Кирхгофа, ток источника I равен сумме токов всех ветвей:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.12)

где:gi – проводимость i-ой ветви (кроме ветви с источником тока).

Отсюда

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.13)

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Напряжение лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru между узлами А и В, создаваемое только источником Э.Д.С. Е1, найдем по схеме рис.2.8, в. Заменим в схеме рис.2.8, в источник Э.Д.С. Е1 эквивалентным источником тока. Схема примет вид рис.2.8, г. Теперь напряжение лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru , создаваемое источником Э.Д.С. Е1, можно определить по (2.13):

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.14)

Напряжение лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru от действия источника Э.Д.С. Е2 найдем аналогично (2.14):

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.15)

Результирующее напряжение UАВ, определим как сумму от воздейст-вия источников I, Е1 и Е2. Значения знаменателей в выражениях (2.13), (2.14), (2.15) одинаковы. Поэтому

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Если схема содержит к источников тока и m источников Э.Д.С., то напряжение UАВ между узлами равно алгебраической сумме напряжений, создаваемых источниками тока и источниками Э.Д.С., т. е.

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.16)

В выражении (2.16) произведения gi,∙Ei и Ii берут со знаком плюс, когда направления Еi и Ii противоположны выбранному условно – положи тельному направлению напряжения UАВ, и со знаком минус, когда эти

направления совпадают.

Зная междуузловое напряжение UАВ, легко найти токи, как в пассивных, так и в активных ветвях цепи рис. 2.8, а:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

5. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ АКТИВНОГО

ЭКВИВАЛЕНТНОГО ДВУХПОЛЮСНИКА

При анализе сложных электрических цепей часто интересуются элек-трическим состоянием лишь одной ветви. В таком случае полезен метод эк-вивалентного генератора (метод активного эквивалентного двухполюсника). Обоснованием данного метода является теорема об активном эквивалентном двухполюснике. Теорема утверждает, что любую, сколь угодно сложную электрическую цепь или ее часть, можно представить активным эквивалентным двухполюсником с параметрами Еэкв и Rэкв. Режим работы ветви, присоединенной к двухполюснику, при этом не изменится.

Пусть анализу подлежит схема электрической цепи, приведенной на рис. 2.9, а. Предположим, что в этой цепи нас интересуют напряжение и ток только одной ветви – R3. Решим задачу применением метода активного эквивалентного двухполюсника. Для этого всю схему, кроме ветви R3, представим активным двухполюсником (рис. 2.9, б). К зажимам двухполюсника а и б присоединим ветвь R3.

Параметры двухполюсника Rэкв и Еэкв определяются составом и топологией схемы цепи рис. 2.9, а. Поэтому режим работы ветви R3 не изменился. Но теперь для определения тока в ней достаточно применить закон Ома:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.17)

В этом и заключается преимущество рассматриваемого метода.

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Для решения (2.17) необходимо определить значения Еэкв и Rэкв. Значение Еэкв определяют исходя из того, что напряжение Uхх на разомкнутых зажимах источника равно значению его Э.Д.С. – Еэкв.

Разомкнем зажимы а, б. Схема рис. 2.9, а примет вид рис. 2.10, а. Напряжение между разомкнутыми узлами а, б – Uхх = Еэкв. Схема рис. 2.10, а позволяет определить это напряжение, используя принцип суперпозиции. Для этого последовательно определяем напряжение узла а, затем узла б, а затем вычисляем разность напряжений.

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Напряжение узла а:

Uа = I1 ∙ R2 = E ∙ R2/(R1 + R2).

Напряжение узла б:

Uб = I ∙ R4.

Тогда

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Эквивалентное сопротивление активного двухполюсника – Rэкв находится также относительно разомкнутых зажимов а, б. Однако дополнительно требуется исключить источники электрической энергии. Правила

исключения источников заключаются в следующем.

При исключении источника Э.Д.С. полагают, что напряжение на его зажимах и внутреннее сопротивление равны нулю. Поэтому зажимы источника Э.Д.С. замыкают накоротко.

При исключении источника тока полагают, что ток источника равен нулю, а внутреннее сопротивление – бесконечности. Поэтому зажимы источника тока разрываются.

После исключения источников электрической энергии схема рис. 2.10, а приходит к виду рис. 2.10, б (полагаем, что между узлами а, б сохраняется режим холостого хода). Теперь очевидно, что эквивалентное сопротивление активного двухполюсника – Rэкв определится выражением:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Подставляя выражения, полученные для Еэкв и Rэкв в (2.17), получим:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Таким образом, метод активного эквивалентного двухполюсника существенно упрощает процесс анализа, но требует определенных навыков в преобразовании топологии схемы к удобному и наглядному виду.

7. КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД АНАЛИЗА

ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

К анализу переходных процессов применяют классический, операторный методы или метод с использованием интеграла Дюамеля. Рассмотрим классический метод анализа переходного процесса.

2.1. Заряд и разряд ёмкости через резистор

Пусть задана цепь, приведённая на рис. 2.11.

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Для такой цепи справедливо равенство

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.18)

Полученное выражение представляет собой дифференциальное уравнение. Интеграл от такого уравнения представляет сумму частного решения данного неоднородного уравнения и общего решения однородного уравнения. Токи и напряжения, полученные в результате частного решения, называют установившимися или принуждёнными iу, uу, iпр, uпр.

Однородное уравнение получаем при равенстве нулю правой части (2.18). Токи и напряжения, полученные в результате общего решения, определяются лишь параметрами элементов цепи и называются свободными iсв, uсв.

Сумма установившихся и свободных токов и напряжений определяют переходные токи и напряжения:

uпер = uу +uсв.

Частное решение находят для установившегося режима, когда переходный процесс закончен. Для рассматриваемой цепи при t→∞

uсу = U.

Выражение для свободного напряжения uсв определяется решением однородного дифференциального уравнения

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Преобразуем его к виду:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Решением этого уравнения является функция лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru . Здесь А – постоянный коэффициент, р – корень характеристического уравнения

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Нетрудно видеть, что корень этого уравнения лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Таким образом

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Видим, что свободная составляющая напряжения на емкости в момент коммутации скачком принимает значение А. Величину τ = RC называют постоянной времени. Она имеет размерность времени и характеризует длительность переходного процесса, т. е. время, в течение которого uСсв уменьшается в е раз по сравнению с начальным значением uСсв (0) = А.

С учётом полученных выражений можем записать

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Для определения А воспользуемся вторым законом коммутации. В момент, предшествующий коммутации, конденсатор С был разряжен. Следовательно, и в первый момент после коммутации напряжение на емкости останется без изменения. Значит, можем записать

UC(0+) = U + A = 0

и

А = -U.

Теперь очевидно, что

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru ,

Ток в цепи во время переходного процесса

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru ,

т. е., ток в цепи с емкостью изменяется скачком до значения лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Графики напряжения и тока анализируемой цепи приведены на рис. 2.12.

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Переходный ток цепи с ёмкостью может изменяться скачком. Если активное сопротивление цепи мало, то ток в момент включения источника напряжения может быть значительно больше номинального значения.

При разряде конденсатора ёмкостью С, заряженного до напряжения U0,на резистор R необходимо учитывать, что источник в цепи отсутствует и лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (см. рис 2.13). Напряжение лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Согласно второму закону Кирхгофа

uСсв - R·i = 0.

или

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Это однородное дифференциальное уравнение. Его решение имеет вид

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

В момент t = 0 uСсв = U0, поэтому А = U0. Следовательно

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Переходной ток определяется выражением

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Длительность переходного процесса при разряде, так же как и при заряде ёмкости, определяется постоянной времени τ.

2.2. Подключение индуктивности к источнику

постоянного напряжения

Пусть задана цепь, приведённая на рис. 2.14.

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Для такой цепи справедливо выражение

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru . (2.19)

Частное решение этого уравнения имеет вид:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru . (2.20)

Однородное уравнение получают из (2.19) с учетом до коммутационных начальных условий:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru . (2.21)

Общим решением (2.21) является показательная функция вида лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru ,

причем А – постоянный коэффициент, p – корень характеристического уравнения.

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Так как при U = 0 iу = 0, то выражение (11.6) принимает вид

Rк + L∙P = 0,

откуда

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Переходный ток определяется как сумма составляющих:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru . (2.22)

Согласно первому закону коммутации при t = 0 ток i(t) также равен нулю. Поэтому (2.22) приходит к виду

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru ,

откуда

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Подставляя значение А в (2.22) получаем окончательное решение:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru (2.23)

где τ = L/Rк – постоянная цепи.

Графики i(t), uL(t) и uR(t) приведены на рис. 2.15.

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Напряжение на резистивном элементе пропорционально току (рис. 2.15, б)

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

а на индуктивности

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

2.3. Отключение индуктивности от источника

постоянного напряжения

Рассмотрим переходный процесс при отключении источника постоянного напряжения от цепи рис. 2.16. Допустим, что ключ К находится в положении 1 достаточно долго, так, что цепь перешла в установившейся режим. В установившемся режиме сила тока ограничена только сопротивлением провода катушки индуктивности – Rк, и равна лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru . Переведем ключ К в положение лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Согласно закону коммутации ток через индуктивность после отключения источника остается равным iу = лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru . Выражение (2.21) принимает вид:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Так как источник отсутствует, принужденной составляющей тока нет. В цепи протекает только свободная составляющая тока

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru ,

где τ′ = L/(R + Rk) – постоянная цепи после переключения ключа К, А = i0.

Если R = n∙Rk, то падение напряжения на нем в первый момент после коммутации окажется в n раз больше напряжения источника. Такой бросок напряжения может привести к аварийной ситуации в цепи. Это следует иметь в виду при проектировании, расчете и эксплуатации цепей с индуктивностью.

2.4. Подключение индуктивности к источнику

синусоидального напряжениия

Пусть в цепь с индуктивностью включён источник синусоидального напряжения u(t) = Um·sin (ωt + ψu) (Рис. 2.17).

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

Установившийся ток определяется выражением:

iу = Im·sin (ωt + ψu - φ).

Свободная составляющая переходного тока имеет тот же вид, что и для цепи с источником постоянного напряжения:

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Переходный ток в цепи

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru . (2.24)

С учётом начальных условий, при t = 0 iпер = 0 и (2.24) принимает вид

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Отсюда

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru ,

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru ,

а

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru .

Графики зависимости от времени напряжения источника u, установившегося iу, свободного iсв и переходного iпер токов приведены на рис. 2.18. Они показывают, что начальное значение свободного тока зависит от момента включения, т. е. от начальной фазы напряжения – ψu. Если ψu – φ = 0, то iсв = 0. В этом случае коммутация не повлечётпереходного процесса. Сразу же после включения переходный ток будет равен установившемуся

iу = Im·sin (ωt + ψu - φ).

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

При ψu – φ ≠ 0 имеет место переходный режим, при котором в определенную часть периода установившийся и свободный токи имеют одинаковые знаки. Разница между iпер и iу зависит от начального значения и постоянной τ. При условии ψi = ψu – φ = 90° начальное значение свободного тока максимально и равно Im. Если τ значительно больше периода напряжения и при ψi = ψu – φ = 90° максимальное значение переходного тока может почти в два раза превысить амплитуду установившегося тока (рис. 2.19).

лекция 2. методы анализа линейных электрических цепей постоянного тока - student2.ru

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАЧИ

2.1. Как определяются знаки членов уравнений, составленных:

а) по первому закону Кирхгофа,

б) по второму закону Кирхгофа?

2.2. Составьте уравнения по первому закону Кирхгофа для всех узлов схемы рис. 2.7, б.

2.3. Составьте уравнения по второму закону Кирхгофа для всех контуров схемы рис. 2.6, б.

2.4. Какое соединение участков электрической цепи называется последовательным? Приведите соотношение для эквивалентного сопротивления цепи из n последовательно соединенных сопротивлений.

2.5. Какое соединение участков электрической цепи называется параллельным? Приведите соотношение для эквивалентного сопротивления цепи из n параллельно соединенных сопротивлений.

2.6. Приведите схемы соединений треугольником и звездой. Определите значение элементов эквивалентного соединения треугольником, если в схеме рис. 2.4, а R1 = R2 = R3 = 10 Ом.

2.7. В каких случаях возможно и целесообразно применять к анализу электрических цепей метод эквивалентных преобразований? В чем состоит суть этого метода?

2.8. В схеме рис. 2.6, б определите значение источника Э.Д.С. Е, если известно, что R1 = R3 =2 Ом, R2 = R4,5 = 10 Ом, а I3 = 2 А.

2.9. В каких случаях целесообразно применение метода контурных токов? Как определяются значения контурных сопротивлений и контурных Э.Д.С., взаимных сопротивлений?

2.10. В чем состоит суть междуузлового метода анализа электрической цепи? Как определяются знаки Э.Д.С. в выражении для междуузлового напряжения?

2.11. Определите UАВ и токи всех ветвей схемы рис. 2.8, в, если известно: Е1 = 10 В; R1 = 2 Ом, R2 = 10 Ом,а R3 = 20 Ом.

2.12. Для каких случаев расчета электрических цепей применяется метод активного эквивалентного двухполюсника?

2.13. Сформулируйте правила определения параметров активного эквивалентного двухполюсника.

2.14. В схеме рис. 2.6, б известно: Е = 32,8 В, R1 = R3 = 2 Ом, а R2 = R4,5 = 10 Ом. Определите ток I3 методом активного эквивалентного двухполюсника.

2.15. В схеме рис. 2.11 известно: Е = 10 В, Rк = 2 Ом, R = 20 Ом, а L = 0,1 Гн. Постройте график изменения тока цепи после замыкания ключа К до установившегося значения. Определите бросок напряжения на резистре R в момент размыкания ключа К после установившегося режима.

Наши рекомендации